一種可變角度抓取板料的抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種抓料裝置，尤其涉及一種可變角度抓取板料的抓料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的板料抓取一般都是水平面板料，如果板料一端有凸臺的，堆疊起來就是一個斜面，而且每次抓取斜面的角度都有變化的，這樣傳統(tǒng)的抓取機構(gòu)就不適用了。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種可變角度抓取板料的抓料裝置，它能有效解決帶傾斜角度的板料堆抓料不方便的問題，具有結(jié)構(gòu)巧妙、方便實用的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種可變角度抓取板料的抓料裝置，包括龍門架以及設(shè)在龍門架上的可移動式升降氣缸，其特征在于:所述所述升降氣缸下端鉸接有主支架，主支架的左下方和右下方均設(shè)有支承件，支承件下端設(shè)有若干滾輪；所述支承件與主支架之間設(shè)有若干緩沖軸，緩沖軸上套設(shè)有緩沖彈簧；
[0005]進一步地，所述主支架上設(shè)有用于抓取板料的吸料裝置。
[0006]本實用新型采用了上述的技術(shù)方案，克服了【背景技術(shù)】的不足，提供一種可變角度抓取板料的抓料裝置，它能有效解決帶傾斜角度的板料堆抓料不方便的問題，具有結(jié)構(gòu)巧妙、方便實用的特點。
【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖2為本實用新型安裝狀態(tài)示意圖；
[0009]圖中:龍門架1、升降氣缸2、主支架3、支承件4、滾輪5、緩沖軸6、緩沖彈簧7、吸料裝置8、板料堆9、工作臺10、輸送帶11。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術(shù)方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0011]參見附圖1至2，本實用新型包括龍門架1以及設(shè)在龍門架1上的可移動式升降氣缸2，其特征在于:所述所述升降氣缸2下端鉸接有主支架3，主支架3的左下方和右下方均設(shè)有支承件4，支承件4下端設(shè)有若干滾輪5 ;所述支承件4與主支架3之間設(shè)有若干緩沖軸6，緩沖軸6上套設(shè)有緩沖彈簧7 ;
[0012]進一步地，所述主支架3上設(shè)有用于抓取板料的吸料裝置8。
[0013]在使用的時候，升降氣缸2帶動整個抓料裝置向下，當(dāng)接近板料堆9時，靠近板料堆9高的一側(cè)的滾輪5先壓到板料堆9上，主支架3另外一端往下壓，當(dāng)主支架3另外一端上的滾輪5先壓到板料堆9上時，升降氣缸2停止向下，吸料裝置8啟動把板料堆9最上方的一塊板料吸住，升降氣缸2把板料往上帶，然后移動到輸送帶11上再把板料下放即可；從輸送帶11上取出板料再碼堆的操作跟上述程序是一樣的，在此不再重復(fù)描述。
[0014]通過上述的結(jié)構(gòu)和原理的描述，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不局限于上述的【具體實施方式】，在本實用新型基礎(chǔ)上采用本領(lǐng)域公知技術(shù)的改進和替代均落在本實用新型的保護范圍，應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種可變角度抓取板料的抓料裝置，包括龍門架以及設(shè)在龍門架上的可移動式升降氣缸，其特征在于:所述升降氣缸下端鉸接有主支架，主支架的左下方和右下方均設(shè)有支承件，支承件下端設(shè)有若干滾輪；所述支承件與主支架之間設(shè)有若干緩沖軸，緩沖軸上套設(shè)有緩沖彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變角度抓取板料的抓料裝置，其特征在于:所述主支架上設(shè)有用于抓取板料的吸料裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可變角度抓取板料的抓料裝置。本實用新型的目的在于提供一種改進的可變角度抓取板料的抓料裝置。本實用新型包括龍門架以及設(shè)在龍門架上的可移動式升降氣缸，其特征在于：所述升降氣缸下端鉸接有主支架，主支架的左下方和右下方均設(shè)有支承件，支承件下端設(shè)有若干滾輪；所述支承件與主支架之間設(shè)有若干緩沖軸，緩沖軸上套設(shè)有緩沖彈簧,通過主支架與升降氣缸鉸接，可以使主支架可以變角度地轉(zhuǎn)動，同時緩沖軸、緩沖彈簧和滾輪可以減少對板料的沖擊，具有結(jié)構(gòu)巧妙、方便實用的特點。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205098978
【申請?zhí)枴緾N201520772537
【發(fā)明人】袁小云, 胡尕磊, 韋偉堅
【申請人】佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月29日