Pcb板下板機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種下板機，尤其涉及一種PCB板下板機。
【背景技術】
[0002]PCB板在加工時需要經過這道工序，將上工序流出的PCB板上的膠條撕除，同時將PCB板從載具上移出放置到下工序流線上?，F(xiàn)有下板機結構復雜，且撕膠不徹底，無法實現(xiàn)膠條的穩(wěn)定移除，設備運行不順暢。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單的PCB板下板機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為:一種PCB板下板機，包括機架、安裝在所述機架上的上料軌道、下料軌道以及位于所述上料軌道與下料軌道之間的卸載裝置，所述上料軌道的上方設置有撕膠裝置，所述上料軌道的一外側設置有移除裝置，所述上料軌道的另一外側設置有至少一個緩存軌道，所述緩存軌道的上方設置有第一移載機械手、第二移載機械手。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述撕膠裝置包括撕膠機械手、帶動所述撕膠機械手上下運動的升降氣缸以及帶動所述升降氣缸水平往復運動的第一驅動機構。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述升降氣缸連接有支架，所述撕膠機械手安裝在所述支架上，所述撕膠機械手包括支座、固定在所述支座下端的第一夾頭、活動安裝在所述支座側邊的第二夾頭以及驅動所述第二夾頭向所述第一夾頭旋轉的第二驅動機構。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括還設置有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括立桿、套設在所述立桿上的橫桿以及固定在所述橫桿上的壓頭。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述移除裝置包括移除架、安裝在所述移除架上的吹除機構以及位于所述吹除機構下方的刮板機構。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述吹除機構包括吹除座、向下傾斜安裝在所述吹除座上的吹除氣嘴。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述刮板機構包括刮板座、向下傾斜固定在刮板座上的刮板。
[0011]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述上料軌道的另一外側設置有兩個緩存軌道，所述緩存軌道的上方還設置有第三移載機械手。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述卸載裝置包括卸料氣缸、并列設置的第一卸料軌道和第二卸料軌道，所述第一卸料軌道上放置有卡箱，所述第一卸料軌道的出口設置有承載平臺，所述第二卸料軌道的入口設置有微動升降平臺。
[0013]本實用新型一個較佳實施例中，PCB板下板機進一步包括所述機架上還設置有離子風扇。
[0014]本實用新型具有以下有益效果:
[0015](1)四位撕膠夾頭配合獨立定位壓緊裝置，確保撕膠順利；
[0016](2)通過夾頭不粘處理、主動刮除和氣動吹移三重保障，實現(xiàn)膠條的穩(wěn)定移除；
[0017](3)PCB板載具卡箱三位循環(huán)，實現(xiàn)不停線載具收納，三位卡箱循環(huán)配合兩位離子風扇冷卻，確保每塊載具都能得到足夠冷卻；
[0018](4)撕除膠條后的PCB板緩存采用雙緩存軌道方式，配合兩個移載機械手，可容納最多10片PCB板的緩存，當前后站有異常時，自動進入緩存模式，不會造成前段載具流出停線；
[0019](5)所有的線體、移載機械手、撕膠結構、壓緊裝置均可調節(jié)，適應客戶提供的所有
τ?: 口廣PR ο
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021 ]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體圖；
[0022]圖2是圖1中Α的放大示意圖；
[0023]圖3是圖1中B的放大示意圖；
[0024]圖4是圖1中C的放大示意圖；
[0025]圖5是圖1中D的放大示意圖；
[0026]圖6是圖1中E的放大示意圖；
[0027]圖7是圖1中F的放大示意圖；
[0028]圖8是本實用新型的優(yōu)選實施例的主視圖；
[0029]圖9是本實用新型的優(yōu)選實施例的左視圖；
[0030]圖10是圖9中G的放大不意圖；
[0031]圖11是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0033]如圖1、圖2、圖4、圖5、圖8-圖11所示，一種PCB板下板機，包括機架2、安裝在機架2上的上料軌道4、下料軌道6以及位于上料軌道4與下料軌道6之間的卸載裝置8，上料軌道4的上方設置有撕膠裝置10，上料軌道4的一外側設置有移除裝置12，上料軌道4的另一外側設置有至少一個緩存軌道14，緩存軌道14的上方設置有第一移載機械手16、第二移載機械手18 ο
[0034]撕膠裝置10包括撕膠機械手20、帶動撕膠機械手20上下運動的升降氣缸22以及帶動升降氣缸22水平往復運動的第一驅動機構24。優(yōu)選撕膠機械手20的數(shù)量為四個。優(yōu)選第一驅動機構24為絲桿驅動機構。升降氣缸22連接有支架，撕膠機械手20安裝在支架上，撕膠機械手20包括支座26、固定在支座26底端的第一夾頭28、活動安裝在支座26側邊的第二夾頭30以及驅動第二夾頭30向第一夾頭28旋轉的第二驅動機構32，第二驅動機構32安裝在支座26上。優(yōu)選第二驅動機構32為氣缸。優(yōu)選支架包括第一門形架34、固定在第一門形架34上的兩個第二門形架36，每個第二門形架36上設置有水平桿38，水平桿38上安裝有兩個支座26。進一步優(yōu)選支座26包括支座本體40、固定在支座本體40側端的兩個凸塊42，兩個凸塊42之間設置有銷軸44，第二夾頭30的下端套設在銷軸44上，第二夾頭30的上端與第二驅動機構32連接。第一夾頭28與第二夾頭30相對的面均為斜面，且斜面做特殊不粘處理，比如鍍有鐵氟龍。
[0035]還設置有壓緊裝置，壓緊裝置包括立桿48、套設在立桿48上的橫桿50以及固定在橫桿50上的壓頭52。壓頭52采用軟質材料制成，避免對PCB板的壓傷，由承載PCB板的載具下方的頂升氣缸(圖中未示出)將載具托起使得壓頭壓緊PCB，防止撕膠時帶起PCB板，壓頭52可任意調節(jié)位置，滿足不同PCB不同位置的壓緊。
[0036]如圖3所示，移除裝置12包括移除架54、安裝在移除架54上的吹除機構以及位于吹除機構下方的刮板機構。優(yōu)選吹除機構的數(shù)量為四個，刮板機構的數(shù)量為兩個。吹除機構包括吹除座56、向下傾斜安裝在吹除座56上的吹除氣嘴58。刮板機構包括刮板座60、向下傾斜固定在刮板座60上的刮板62。刮板62的下方設置有廢料箱64。撕膠機械手20帶動膠條移至廢料箱64處，刮板62將膠條刮除，同時，吹除氣嘴58氣動，將刮板62上的膠條吹落至廢料箱64中。
[0037]上料軌道4的另一外側設置有兩個緩存軌道14，緩存軌道14的上方還設置有