一種取線及夾線平移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種取線及夾線平移裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著產(chǎn)業(yè)革命的升級以及人工成本越來越昂貴，自動化生產(chǎn)越來越普遍，同時對自動化生產(chǎn)的要求也越來越高，生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)都逐漸要求生產(chǎn)自動化。目前，市面上存在著多種的自動電子線沾錫機(jī)，在導(dǎo)線完成某加工工序之后一般需要將導(dǎo)線從生產(chǎn)線上取下來，這時需要將導(dǎo)線夾住并平移一定的距離和將導(dǎo)線取走，市面上存在的自動取線及夾線平移裝置能滿足這一基本需求，但是一方面其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、體型較大，另一方面在取線之后不能百分之百地保證導(dǎo)線從取線機(jī)構(gòu)上脫離，因此可能會給生產(chǎn)帶來一定的影響，有時甚至不得不暫停生產(chǎn)，降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供一種取線及夾線平移裝置，其能很好地解決取線及夾線平移的問題，且其結(jié)構(gòu)緊湊，取線夾線實現(xiàn)過程非常簡單，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種取線及夾線平移裝置，包括一機(jī)架、設(shè)置在該機(jī)架上的一活動座以及驅(qū)動該活動座往復(fù)平移的第一驅(qū)動裝置，活動座上設(shè)置有一夾線機(jī)構(gòu)、一取線機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動夾線機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動裝置，取線機(jī)構(gòu)包括一取線部，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動夾線機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)在活動座上平移，且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動取線部旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0006]優(yōu)選的，取線機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動取線部松開或夾緊的一第一氣缸、設(shè)置在該第一氣缸上的一第一齒輪、與該第一齒輪嚙合傳動連接的一第一直齒條，活動座上設(shè)置有一彎曲的導(dǎo)向槽，第一直齒條通過一滑輪設(shè)置在該導(dǎo)向槽上，第一直齒條沿導(dǎo)向槽上下運(yùn)動時帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動而使得取線部旋轉(zhuǎn)一定的角度。
[0007]優(yōu)選的，取線部在第一直齒條的一個行程中旋轉(zhuǎn)90度。
[0008]優(yōu)選的，活動座上設(shè)置有一落料機(jī)構(gòu)，該落料機(jī)構(gòu)包括一第五氣缸、與該第五氣缸的活塞桿的末端連接的一落料板，該落料板的末端設(shè)置有一缺口，當(dāng)取線部旋轉(zhuǎn)過一定角度時，取線部中部剛好位于該缺口處。
[0009]優(yōu)選的，夾線機(jī)構(gòu)包括一上夾塊、一下夾塊、一第三氣缸、與該第三氣缸的活塞桿的末端連接的一雙面的第二直齒條、嗤合傳動設(shè)置在該第二直齒條兩側(cè)的一上偏心齒輪和一下偏心齒輪，上偏心齒輪通過一第一傳動軸與上夾塊連接，下偏心齒輪通過一第二傳動軸與下夾塊連接。
[0010]優(yōu)選的，第二驅(qū)動裝置包括設(shè)置在活動座一側(cè)的一第二氣缸、設(shè)置在該第二氣缸的活塞桿的末端的一第三直齒條、與該第三直齒條嚙合傳動連接的一第二齒輪、通過一第三傳動軸與第二齒輪連接的一第三齒輪、與該第三齒輪嚙合傳動連接的一第四直齒條，第三齒輪和第四直齒條設(shè)置在活動座的另一側(cè)，且該第四直齒條與一安裝板固定連接，夾線機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)設(shè)置在該安裝板上。
[0011]優(yōu)選的，安裝板上設(shè)置有一緩沖器，該緩沖器包括兩個緩沖軸，活動座的兩端分別設(shè)置有一與緩沖軸相對應(yīng)的擋板，擋板設(shè)置在第四直齒條運(yùn)動的方向上。
[0012]優(yōu)選的，第一驅(qū)動裝置包括一馬達(dá)、與該馬達(dá)傳動連接的一絲桿，該絲桿與活動座連接。
[0013]本實用新型的有益效果是:本產(chǎn)品的取線機(jī)構(gòu)的取線部在取線過程中會向下旋轉(zhuǎn)一定的角度，有利于保證導(dǎo)線從取線部處脫落，且當(dāng)取線部旋轉(zhuǎn)了一定的角度之后，落料機(jī)構(gòu)會將取線部處的導(dǎo)線往下摞，進(jìn)一步保證導(dǎo)線從取線部處脫落，很好地解決了導(dǎo)線粘在取線部上的問題。此外本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行過程平穩(wěn)，功能實現(xiàn)簡單，能提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是取線部旋轉(zhuǎn)一定角度之后活動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是取線部旋轉(zhuǎn)一定角度之后活動座仰視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是取線部未旋轉(zhuǎn)時活動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是取線部未旋轉(zhuǎn)時活動座仰視角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是活動座的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是夾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參照圖1至圖5，一種取線及夾線平移裝置，包括一機(jī)架1、設(shè)置在該機(jī)架1上的一活動座2以及驅(qū)動該活動座2往復(fù)平移的第一驅(qū)動裝置，活動座2上設(shè)置有一夾線機(jī)構(gòu)、一取線機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動夾線機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動裝置，取線機(jī)構(gòu)包括一取線部31，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動夾線機(jī)構(gòu)和取線機(jī)構(gòu)在活動座2上平移，且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動取線部31旋轉(zhuǎn)一定的角度。本實用新型開始工作時，取線部31夾住上一過程中夾線機(jī)構(gòu)從生產(chǎn)線上拉出來的導(dǎo)線，同時夾線機(jī)構(gòu)夾住生產(chǎn)線上的另一根導(dǎo)線，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動活動座2平移一定的距離，夾線機(jī)構(gòu)松開夾住的導(dǎo)線，且此過程中取線部31向下旋轉(zhuǎn)了一定的角度，當(dāng)取線部31松開夾住的導(dǎo)線時，在重力作用下，導(dǎo)線非常容易從取線部31處脫落。由此可見，本實用新型能很好地解決取線及夾線平移的問題，且其結(jié)構(gòu)緊湊，取線夾線實現(xiàn)過程非常簡單，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0023]優(yōu)選的，取線機(jī)構(gòu)還包括一驅(qū)動取線部31松開或夾緊的一第一氣缸32、設(shè)置在該第一氣缸32上的一第一齒輪33、與該第一齒輪33嚙合傳動連接的一第一直齒條34，活動座2上設(shè)置有一彎曲的導(dǎo)向槽35，第一直齒條34通過一滑輪36設(shè)置在該導(dǎo)向槽35上，第一直齒條34沿導(dǎo)向槽35上下運(yùn)動時帶動第一齒輪33轉(zhuǎn)動而使得取線部31旋轉(zhuǎn)一定的角度。第一氣缸32驅(qū)動取線部31松開或夾緊的技術(shù)方案多種多樣，屬于公知技術(shù)，在此不做累述；本實施例中，取線部31在取線機(jī)構(gòu)平移的過程中同時向下旋轉(zhuǎn)一定的角度，有利于取線部31處的導(dǎo)線的脫落。
[0024]優(yōu)選的，取線部31在第一直齒條34的一個行程中旋轉(zhuǎn)90度。
[0025]優(yōu)選的，活動座2上設(shè)置有一落料機(jī)構(gòu)，該落料機(jī)構(gòu)包括一第五氣缸41、與該第五氣缸41的活塞桿的末端連接的一落料板42，該落料板42的末端設(shè)置有一缺口 43，當(dāng)取線部31旋轉(zhuǎn)過一定角度時，取線部31中部剛好位于該缺口 43處。當(dāng)取線部31旋轉(zhuǎn)到缺口43處時，第五氣缸41驅(qū)動落料板42向下運(yùn)動從而能將黏在取線部31處的導(dǎo)線，這樣能夠完全避免導(dǎo)線黏在取線部31上的問題，避免給生產(chǎn)過程帶來不便，影響生產(chǎn)效率。
[0026]優(yōu)選的，夾線機(jī)構(gòu)包括一上