一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉一種流水線，具體的說是涉及一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間都已經(jīng)實現(xiàn)了流水線管理。利用流水線作業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品通過傳送帶的機械運動來運送，減少了產(chǎn)品的人工搬運，使得工作強度降低，產(chǎn)品磨損減少，實現(xiàn)工序的合理安排，提高了工作效率，使得生產(chǎn)進入科學的調(diào)度和管理。
[0003]現(xiàn)有的流水線包括輸送帶，位于輸送帶兩側(cè)，一側(cè)的工作臺，工作臺與流水線為一體式結(jié)構(gòu)，占地面積大且不便于拆卸，如果需要在流水線某處臨時架設(shè)，掛靠物件也不方便，且工作臺、臨時架設(shè)、掛靠物件不能根據(jù)需要沿流水線方向平移。傳統(tǒng)的流水線固定長度，一般為直線型流水線，流水線兩側(cè)坐人，手工操作，模板、托盤、工裝等回流需人工搬運。在搬運過程中，一是浪費人力物力，二是托盤放置在流水線上游端部和下游端部暫存區(qū)，而托盤都是大件物品，需要占用生產(chǎn)車間相當大的位置。
[0004]直形流水線較長，為了節(jié)省空間和避免廠房面積的限制，研發(fā)了一種環(huán)形流水線，在環(huán)形流水線的兩端端部設(shè)置了轉(zhuǎn)角機，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角機為一體式，在安裝、拆卸都極為麻煩，耗時耗力。而且轉(zhuǎn)角效果不是很理想，傳統(tǒng)的環(huán)形流水線是單層結(jié)構(gòu)，托盤搬運需要手動周轉(zhuǎn)。
[0005]因此，傳統(tǒng)的流水線轉(zhuǎn)角機需要改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，該轉(zhuǎn)角機為雙層結(jié)構(gòu)，上層使用托盤運載產(chǎn)品，下層托盤回流至生產(chǎn)產(chǎn)品的初始端，托盤要用的時候可以隨時拿取。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn):一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，所述轉(zhuǎn)角機設(shè)置在上下層閉環(huán)流水線的前后兩端，流水線中部是直線軌道流水線，直線軌道流水線與前后兩端的轉(zhuǎn)角機構(gòu)成環(huán)形流水線，所述轉(zhuǎn)角機的外部為方形框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)分上下兩層，在框架結(jié)構(gòu)框體內(nèi)安裝固定轉(zhuǎn)角機構(gòu)，該轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括:
[0008]兩個扇形的90度轉(zhuǎn)角機，分別是左90度轉(zhuǎn)角機、右90度轉(zhuǎn)角機；
[0009]一段直線軌道部分；
[0010]所述直線軌道部分設(shè)置在左90度轉(zhuǎn)角機、右90度轉(zhuǎn)角機之間，左90度轉(zhuǎn)角機、右90度轉(zhuǎn)角機以直線軌道部分對稱放置；
[0011]所述左90度轉(zhuǎn)角機、右90度轉(zhuǎn)角機分兩層結(jié)構(gòu)，上層為上轉(zhuǎn)彎模塊，下層為下轉(zhuǎn)彎模塊，所述上轉(zhuǎn)彎模塊、下轉(zhuǎn)彎模塊上下兩層都設(shè)置有外側(cè)導引槽、內(nèi)側(cè)導引槽，托盤自上層一端入口沿流水線外側(cè)導引槽、內(nèi)側(cè)導引槽作90度回轉(zhuǎn)至出口，所述左90度轉(zhuǎn)角機、右90度轉(zhuǎn)角機下層的流水線運行方向與上層相反；
[0012]所述上轉(zhuǎn)彎模塊下表面設(shè)置有傳動輪組、減速電機、四個外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊、六組萬向球模塊，所述減速電機固定在電機座上，所述傳動輪組的轉(zhuǎn)輪上套有同步帶，所述減速電機主軸動力傳輸給傳動輪組的同步帶，將傳動輪組驅(qū)動力傳給外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊、內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊上的同步帶；
[0013]所述上轉(zhuǎn)彎模塊的另一側(cè)設(shè)置有第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊，該第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊的動力由減速電機主軸經(jīng)同步帶傳遞給第一同步輪，第一同步輪帶動傳動輪組的第三同步輪，第三同步輪帶動第二同步帶驅(qū)動第五同步輪；
[0014]所述直線軌道部分下表面固定有兩組獨立的接近開關(guān)傳感器和氣缸驅(qū)動的阻擋器。
[0015]進一步的，所述傳動輪組包括支架、軸承座、主軸及四個同步輪，所述四個同步輪分別是電機輸出軸同步帶驅(qū)動的同步輪、驅(qū)動較近兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第二同步輪、驅(qū)動較遠兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第三同步輪和驅(qū)動近端驅(qū)動膠輪模塊的第四同步輪。
[0016]進一步的，所述框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)架體內(nèi)設(shè)置有電控箱，所述電控箱外側(cè)設(shè)有上游通訊接口、下游通訊接口及與中央電腦通訊接口，所述上游通訊接口、下游通訊接口都連接有電纜線，用于將轉(zhuǎn)角機運行狀態(tài)、參數(shù)通過PLC控制器實時與中央電腦通訊相互通訊。
[0017]進一步的，在電控箱的外側(cè)面，設(shè)置有操作面板，該操作面板上設(shè)有手動和自動切換按鈕、暫停按鈕、啟動按鈕。
[0018]進一步的，當操作面板上手動和自動切換按鈕設(shè)為手動時，轉(zhuǎn)角機能獨立工作，PLC控制器不受中央電腦數(shù)據(jù)控制。
[0019]進一步的，所述框架結(jié)構(gòu)與直線軌道流水線的連接端角部設(shè)置有拼裝插銷，用于與直線軌道流水線連接在一起，實現(xiàn)快速拼裝。
[0020]進一步的，所述框架結(jié)構(gòu)的底部四角設(shè)置有腳杯和腳輪，腳杯為螺紋升降結(jié)構(gòu)，腳輪為萬向輪，腳杯升高后，使腳輪離開地面，將框架結(jié)構(gòu)定位，腳杯降低后，腳輪與地面接觸，框架結(jié)構(gòu)能夠移動。
[0021]進一步的，所述第二外側(cè)膠輪驅(qū)動模塊包括膠輪、膠輪近端的連接軸、軸承、軸承座模塊、萬向節(jié)、膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊、第五同步輪，所述膠輪套連接軸，連接軸另一端套上軸承，軸承固定在軸承座模塊上，所述軸承座模塊另一側(cè)連接萬向節(jié)，所述萬向節(jié)連接膠輪遠端連接軸及軸承和軸承座組成的模塊。
[0022]進一步的，所述內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊包括膠輪、連接軸、第二軸承和軸承座模塊、驅(qū)動輪，所述膠輪與連接軸連接，連接軸連接第二軸承和軸承座模塊(25)，所述第二軸承和軸承座模塊連接驅(qū)動輪。
[0023]進一步的，所述傳動輪組上的第四同步輪通過同步帶驅(qū)動內(nèi)側(cè)膠輪驅(qū)動模塊的驅(qū)動輪。
[0024]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:
[0025]1.本實用新型使用環(huán)形流水線，環(huán)形流水線為雙層結(jié)構(gòu)，在環(huán)形流水線的兩個端部使用拼接型轉(zhuǎn)角機，轉(zhuǎn)角機由兩個90度轉(zhuǎn)角機和一個直線型軌道部分構(gòu)成，在90度轉(zhuǎn)角機、直線型軌道部分設(shè)置有內(nèi)外兩處的導引槽，導引槽上放置托盤，托盤上放置產(chǎn)品，產(chǎn)品生產(chǎn)完成時，托盤可以在下層回流至初始位置，再拿到上層繼續(xù)使用，節(jié)省托盤的搬運工作，提高生產(chǎn)效率。
[0026]2.轉(zhuǎn)角機的架體采用即插即用型拼接結(jié)構(gòu)，可以快速的將環(huán)形流水線拼接組裝。
[0027]3.轉(zhuǎn)角機使用傳動輪組驅(qū)動，在傳動輪組上設(shè)置有四個同步輪，四個同步輪分別是電機輸出軸同步帶驅(qū)動的同步輪、驅(qū)動較近兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第二同步輪、驅(qū)動較遠兩組遠側(cè)驅(qū)動膠輪的第三同步輪和驅(qū)動近端驅(qū)動膠輪模塊的第四同步輪，通過這四個同步輪可以有效的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)角機的轉(zhuǎn)角靈活，不會出現(xiàn)卡頓、抖動等現(xiàn)象，具有良好的轉(zhuǎn)角效果。
[0028]4.電控箱設(shè)置有PLC控制器，PLC控制器與中央電腦通過纜線連接，環(huán)形流水線能夠根據(jù)中央電腦所輸入的指令運行。
[0029]5.電控箱設(shè)置有自動和手動控制，手動控制可以在控制箱上的PLC控制器上操作將參數(shù)輸入，環(huán)形流水線根據(jù)PLC控制器輸入的指令運行，自動模式是環(huán)形流水線根據(jù)中央電腦所設(shè)定的參數(shù)運行。
[0030]6.本實用新型為智能型自動化生產(chǎn)流水線，保證流水線上的物料如產(chǎn)品、托盤治具、工裝等能靈活轉(zhuǎn)彎和過渡，并能夠回流。
[0031]7.減少空托盤的搬運，節(jié)省人力和物力。
[0032]8.減少流水線占用的面積，將細長條流水線彎折，使總長度縮短，節(jié)省空間。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實用新型自動化流水線轉(zhuǎn)角機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本實用新型上轉(zhuǎn)彎模塊或下轉(zhuǎn)彎模塊的上表面示意圖。
[0036]圖3為本實用新型上轉(zhuǎn)彎模塊或下轉(zhuǎn)彎模塊的側(cè)面示意圖。
[0037]圖4為本實用新型上轉(zhuǎn)彎模塊或下轉(zhuǎn)彎模塊的下表面示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0039]請參照附圖1?4，本實用新型的一種能夠靈活轉(zhuǎn)彎及回流的自動化流水線轉(zhuǎn)角機，所述轉(zhuǎn)角機設(shè)置在上下層閉環(huán)流水線的前后兩端，流水線中部是直線軌道流水線，直線軌道流水線與前后兩端的轉(zhuǎn)角機構(gòu)成環(huán)形流水線，所述轉(zhuǎn)角機的外部為方形框架結(jié)構(gòu)4，該框架結(jié)構(gòu)4分上下兩層，在框架結(jié)構(gòu)4框體內(nèi)安裝固定轉(zhuǎn)角機構(gòu)，該轉(zhuǎn)角機構(gòu)包括:兩個扇形的90度轉(zhuǎn)角機，分別是左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機3 ;—段直線軌道部分2，直線軌道部分2 —般較短，這主要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的大小及轉(zhuǎn)彎效果來設(shè)定。所述直線軌道部分2設(shè)置在左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機3之間，左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機3以直線軌道部分2對稱放置；左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機的大小一致，它們的結(jié)構(gòu)是對稱的，轉(zhuǎn)角機設(shè)定為90的轉(zhuǎn)角，是最為有效的轉(zhuǎn)角角度，可以使產(chǎn)品、托盤治具、工裝等能靈活轉(zhuǎn)彎和過渡，不會出現(xiàn)任何卡頓或者抖動，這個角度也需要配合本實用新型的驅(qū)動模塊才能達到最佳效果。
[0040]如圖1所示，所述左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機3分兩層結(jié)構(gòu)，上層為上轉(zhuǎn)彎模塊5，下層為下轉(zhuǎn)彎模塊6，上層為上轉(zhuǎn)彎模塊5與下層為下轉(zhuǎn)彎模塊6形狀、大小及其功能一致。所述上轉(zhuǎn)彎模塊5、下轉(zhuǎn)彎模塊6上下兩層都設(shè)置有外側(cè)導引槽13、內(nèi)側(cè)導引槽17，托盤自上層一端入口沿流水線外側(cè)導引槽13、內(nèi)側(cè)導引槽17作90度回轉(zhuǎn)至出口，所述左90度轉(zhuǎn)角機1、右90度轉(zhuǎn)角機3下層的流水線運行方向與上層