自動疊加式收料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動疊加式收料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]SD卡(Secure Digital Memory Card，安全數(shù)碼存儲卡)，是一種基于半導(dǎo)體閃存工藝的存儲卡，它被廣泛地于便攜式電子數(shù)碼裝置上使用，例如數(shù)碼相機、個人數(shù)碼助理(PDA)、多媒體播放器等，SD卡已成為目前消費數(shù)碼設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的存儲卡之一。SD等存儲卡在生產(chǎn)過程中，其加工后的收料過程需要將加工好的物料放置于料盤上，目前，這個過程都是采用人工手動擺放，其效率低，勞動強度大，易錯放、漏放。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動強度、自動化程度高的自動疊加式收料裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括機臺，機架，用于將若干個料盤堆放在一起準備輸送的置料機構(gòu)，用于將若干個所述料盤依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動機構(gòu)，用于將收料后的若干個所述料盤堆疊放置的料盤堆疊機構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機構(gòu)與所述料盤堆疊機構(gòu)之間。
[0005]所述置料機構(gòu)包括至少兩組每組兩個相對設(shè)置的料盤擋板、料盤下送氣缸、料盤下送托板，所述料盤放置于各所述料盤擋板形成的空間內(nèi)，各所述料盤擋板的下部設(shè)有夾料氣缸，所述夾料氣缸連接夾料擋托，所述夾料擋托可沿與所述料盤擋板的內(nèi)側(cè)壁垂直的方向相對伸縮，伸出時在空中托住所述料盤，所述料盤下送氣缸帶動所述料盤下送托板上下運動，到達高位時，所述料盤下送托板托住位于最下方的所述料盤，所述夾料擋托收縮后，所述料盤下送托板帶動最下方的所述料盤向下移動，然后所述夾料擋托伸出，將位于自下向上的第二個所述料盤托住，所述料盤下送托板到達低位之前，位于最下方的所述料盤被所述機架上的導(dǎo)軌接住，然后所述料盤移位驅(qū)動機構(gòu)將所述料盤移動到收料工位進行收料作業(yè)，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤移動到收料工位。
[0006]所述料盤下送氣缸設(shè)置于所述機臺的下方，其余部件設(shè)置于所述機臺的上方。
[0007]所述料盤移位驅(qū)動機構(gòu)包括料盤移位驅(qū)動電機、料盤移位推板、滑軌、皮帶輪裝置、滑塊，所述滑軌沿所述機架的導(dǎo)軌長度方向設(shè)置，所述滑塊設(shè)置于所述皮帶輪裝置上，所述料盤移位推板與所述滑塊相固定連接，所述料盤移位驅(qū)動電機帶動所述皮帶輪裝置運動，以使所述滑塊及所述料盤移位推板往復(fù)移動，將各所述料盤依次輸送到收料工位，對所述料盤逐排進行步進收料作業(yè)。
[0008]所述料盤移位驅(qū)動電機采用伺服電機。
[0009]所述皮帶輪裝置包括皮帶齒輪。
[0010]所述料盤堆疊機構(gòu)包括料盤頂升氣缸、料盤頂升托板、至少兩組每組兩個相對設(shè)置的單向堆疊擋塊機構(gòu)、料盤移送推板、料盤移送氣缸、限位擋板，所述料盤移送氣缸帶動所述料盤移送推板，將收料作業(yè)后的所述料盤依次移送到所述限位擋板處，所述單向堆疊擋塊機構(gòu)常態(tài)下伸出，可在空中托住所述料盤，在受到下方的外力時，所述單向堆疊擋塊機構(gòu)收縮，所述料盤頂升氣缸帶動所述料盤頂升托板將到位的所述料盤向上頂升，所述料盤的側(cè)邊碰到所述單向堆疊擋塊機構(gòu)使其收縮，所述料盤高度超過所述單向堆疊擋塊機構(gòu)后，所述單向堆疊擋塊機構(gòu)自動恢復(fù)伸出，此時所述料盤頂升氣缸帶動所述料盤頂升托板下降復(fù)位，所述料盤被所述單向堆疊擋塊機構(gòu)托住，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤自下向上堆疊在一起。生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動強度、自動化程度高的自動疊加式收料裝置。
[0011]所述單向堆疊擋塊機構(gòu)包括固定槽塊、活動擋塊，所述固定槽塊的中部設(shè)有橫向穿過凹槽的轉(zhuǎn)軸，所述活動擋塊的中下部位于所述固定槽塊的凹槽內(nèi)，并以所述轉(zhuǎn)軸為軸可小范圍轉(zhuǎn)動，所述活動擋塊的背面上部與所述機架之間設(shè)有復(fù)位彈簧，所述固定槽塊固定后，在所述復(fù)位彈簧的壓力下，所述活動擋塊的頭部前傾伸出，在下方的外力作用下，所述活動擋塊可回轉(zhuǎn)，所述活動擋塊的頭部收縮，在上方的外力作用下，所述固定槽塊的凹槽抵住所述活動擋塊的尾部使其無法進一步轉(zhuǎn)動。
[0012]所述自動疊加式收料裝置還包括若干個壓盤軸承組件，所述壓盤軸承組件沿所述機架的導(dǎo)軌長度方向布設(shè)。
[0013]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括機臺，機架，用于將若干個料盤堆放在一起準備輸送的置料機構(gòu)，用于將若干個所述料盤依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動機構(gòu)，用于將收料后的若干個所述料盤堆疊放置的料盤堆疊機構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機構(gòu)與所述料盤堆疊機構(gòu)之間。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在人工將若干個料盤放置在所述置料機構(gòu)上之后，自動進行料盤移送、自動收料，并自動將收料后的料盤堆疊，再通過人工將堆疊后的料盤整體搬走，實現(xiàn)了收料過程的自動化，克服了現(xiàn)有人工手動擺放效率低、勞動強度大、易錯放、漏放的缺陷，是一種現(xiàn)代自動化生產(chǎn)裝置，能提高工作效率，降低勞動強度；故本實用新型生產(chǎn)效率高、節(jié)省人工成本、降低勞動強度、自動化程度尚O
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例另加物料送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例在料盤放置及料盤堆疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例的另一個角度的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實用新型實施例的料盤移位驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實用新型實施例的單向堆疊擋塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實用新型實施例的單向堆疊擋塊機構(gòu)安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1?圖7所示，本實施例的自動疊加式收料裝置包括機臺1，機架2，用于將若干個料盤10堆放在一起準備輸送的置料機構(gòu)，用于將若干個所述料盤10依次輸送到收料工位的料盤移位驅(qū)動機構(gòu)，用于將收料后的若干個所述料盤10堆疊放置的料盤堆疊機構(gòu)，所述收料工位位于所述置料機構(gòu)與所述料盤堆疊機構(gòu)之間。
[0022]所述置料機構(gòu)包括兩組每組兩個相對設(shè)置的料盤擋板31、料盤下送氣缸21、料盤下送托板22，所述料盤10放置于各所述料盤擋板31形成的空間內(nèi)，各所述料盤擋板31的下部設(shè)有夾料氣缸5，所述夾料氣缸5連接夾料擋托50，所述夾料擋托50可沿與所述料盤擋板31的內(nèi)側(cè)壁垂直的方向相對伸縮，伸出時在空中托住所述料盤10，所述料盤下送氣缸21帶動所述料盤下送托板22上下運動，到達高位時，所述料盤下送托板22托住位于最下方的所述料盤10，所述夾料擋托50收縮后，所述料盤下送托板22帶動最下方的所述料盤10向下移動，然后所述夾料擋托50伸出，將位于自下向上的第二個所述料盤10托住，所述料盤下送托板22到達低位之前，位于最下方的所述料盤10被所述機架2上的導(dǎo)軌接住，然后所述料盤移位驅(qū)動機構(gòu)將所述料盤10移動到收料工位進行收料作業(yè)，循環(huán)重復(fù)上述過程，依次將各所述料盤10移動到收料工位，本實施例中，所述料盤下送氣缸21設(shè)置于所述機臺I的下方，其余部件設(shè)置于所述機臺I的上方。
[0023]所述料盤移位驅(qū)動機構(gòu)包括料盤移位驅(qū)動電機8、料盤移位推板81、滑軌82、皮帶輪裝置83、滑塊84，所述滑軌82沿所述機架2的導(dǎo)軌長度方向設(shè)置，所述滑塊84設(shè)置于所述皮帶輪裝置83上，所述料盤移位推板81與所述滑塊84相固定連接，所述料盤移位驅(qū)動電機8帶動所述皮帶輪裝置83運動，以使所述滑塊84及所述料盤移位推板81往復(fù)移動，將各所述料盤10依次輸送到收料工位，對所述料盤10逐排進行步進收料作業(yè)，其中，所述料盤移位驅(qū)動電機8采用伺服電機，所述皮帶輪裝置83包括皮帶齒輪，以使移位準確，便于對所述料盤10的物料位進行逐排移動，以便整排接收物料移位裝置100移送來的物料。
[0024]所述料盤堆疊機構(gòu)包括料盤頂升氣缸41、料盤頂升托板42、兩組每組兩個相對設(shè)置的單向堆疊擋塊機構(gòu)51、料盤移送推板91、料盤移送氣缸92、限位擋板3