一種海綿料扎取抓取復合裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種海綿料加工成型時用于抓取海綿料的機械裝置，具體涉及到一種海綿料扎取抓取復合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海綿是一種多孔材料，一般由木纖維素纖維或發(fā)泡塑料聚合物制成。由海綿做成的海綿墊具有通氣散熱、柔軟舒適等特點，因此廣泛用于文胸、正裝等需要局部定型的服飾中。但是海綿料由于膨松多孔、易于變形等特點，自動生產(chǎn)過程中難以抓取，不利于高速度大規(guī)模生產(chǎn)方式。隨著當前加工過程自動化程度的不斷提高，對海綿料的抓取裝置也提出了更高的要求，海綿料能否有效快速抓取直接影響自動生產(chǎn)線的工作效率與推廣使用。
[0003]目前，海綿料加工時多采用手工送料、真空吸盤、機械夾持等方式，但是這些方式都存在著嚴重不足，比如:手工送料容易造成送料時間長、生產(chǎn)效率低、操作誤差高等問題；又比如:由于海綿通透性強，氣體易于發(fā)散，真空吸盤吸附力小、吸附不穩(wěn)定，故而吸附效果并不明顯；機械夾持方式更不可行，海綿具有柔軟、膨松、受力易變形、形狀不規(guī)則的特點，機械夾持很難做到穩(wěn)定和準確。
[0004]本專利提出了一種海綿料新型扎取裝置，該裝置包括氣缸、加長軸、導柱、導套、氣缸固定座、針座、脫料板和扎針；氣動扎取頭中的扎針和針座隨氣缸桿來回伸縮，扎針伸出脫料板時扎入海綿料，海綿料被扎針扎牢后隨扎取頭同步運動，實現(xiàn)送料。扎針縮回脫料板里面后，海綿料被脫料板外緣擠壓后脫落，實現(xiàn)海綿料自動卸料；需要指出的是，采用此種扎取裝置在送料過程中，扎針的進給方向十分重要，如果扎針進給的方向是垂直的，與海綿料下垂的重力方向相同時，有可能會因扎針針桿與海綿料之間的摩擦力不足，加上送料過程中周遍氣流對海綿料的沖擊作用，會使海綿料松動，位姿發(fā)生改變，甚至從針桿上脫落下來，導致送料失敗，進而影響生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種全新的海綿料扎取裝置，它具有以下幾方面優(yōu)勢:①可以實現(xiàn)海綿料的可靠扎取；②結(jié)構(gòu)簡單，扎取穩(wěn)妥，動作快捷，反應靈敏，能較好的滿足海綿料自動化加工過程快速高效的要求；③對稱式的中心發(fā)散扎取單元的設計，不僅有效解決了扎取時海綿料可能會沿重力方向滑移的問題和側(cè)向氣流的擾動影響，更增強了扎取裝置的負載能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種海綿料扎取裝置，可以穩(wěn)妥有效的實現(xiàn)海綿料加工過程中的自動上下料。
[0007]本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:提出一種海綿料扎取裝置，其特征在于該扎取裝置由固定塊、匯流板、固定架、氣動單元、扎取單元組成。氣流通過匯流板，同時引起兩個氣動單元沿氣缸桿方向收縮，氣動單元推動扎針固定套，壓縮扎取單元中的彈簧，帶動扎針伸出脫料板，實現(xiàn)扎取海綿料的動作。卸料時氣缸桿伸出，扎針固定套在彈簧的作用下縮回，海綿料被脫料板外緣擠壓后脫落，實現(xiàn)卸料。
[0008]所述每個扎取單元由脫料板、兩個扎取頭組成。扎取頭裝在脫料板的安裝孔中，安裝孔和豎直方向成一定夾角。扎取頭由扎針固定套、彈簧、扎針組成；所述兩個脫料板對稱安裝在U型支架內(nèi)側(cè)，使得扎針向遠離U型支架對稱面斜向伸縮，在扎針伸出扎到海綿料時，此時兩組扎針提供的扎取力的垂直分力與海綿料的重力方向相反，且大過海綿料的重力，海綿不會從針桿上脫落。氣動單元由墊塊、氣缸、氣缸連接塊、推塊組成。氣動單元亦對稱分布在U型支架內(nèi)側(cè)。墊塊處于氣缸和匯流板之間，用于固定氣缸并聯(lián)通氣缸和匯流板的氣流回路，墊塊固定在U型固定架的內(nèi)底面上。氣缸桿伸出端面向?qū)ΨQ面，和氣缸連接塊連接，氣缸連接塊和推塊通過螺釘固定，推塊和氣缸處于同側(cè)。推塊沿脫料板上表面運動，可壓縮扎針固定套。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種全新的海綿料扎取裝置。對稱式的中心發(fā)散扎取單元的設計，不僅有效限制了扎取時海綿料沿其重力方向的滑移，更增強了扎取裝置的負載能力。氣動驅(qū)動讓扎取動作更加快速，提高了自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型裝置作進一步說明。
[0011]附圖1是海綿料扎取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖2是海綿料扎取裝置扎針縮回狀態(tài)時的示意圖；
[0013]附圖3是海綿料扎取裝置扎針伸出狀態(tài)時的示意圖；
[0014]附圖4是沿扎針安裝孔所在面剖開的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖中，1-固定塊，2-氣缸桿，3-墊塊，4-U型支架，5-氣缸，6_彈簧，7_扎針，8_扎針固定套，9-夾緊銷，10-脫料板，11-推塊，12-氣缸連接塊，13-匯流板。
【具體實施方式】
[0016]附圖1是海綿料扎取裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出，該海綿扎取裝置有兩組氣動單元和扎取單元。氣動單元和扎取單元均關于U型支架中心面對稱分布，安裝方式完全相同。兩組扎取單元扎針所在平面成60度夾角。
[0017]附圖2和附圖3，分別為海綿料扎取裝置扎針縮回狀態(tài)時和扎針伸出狀態(tài)時的示意圖。從圖中可以看出，固定塊I通過安裝孔固定于匯流板13，螺栓通過匯流板13的沉頭孔，穿過U型支架4、墊塊3和氣缸5上的安裝螺紋孔固定。左右氣缸對稱分布，安裝方式相同。氣缸桿2和氣缸固定塊12固定，氣缸固定塊12上開沉頭孔，氣缸桿2軸端面上攻有螺紋孔，用螺栓緊固。推塊11和氣缸固定塊12用埋頭螺釘固定。脫料板10安裝在U型支架4的內(nèi)側(cè)面上，用沉頭螺釘緊固。扎針固定套8裝在脫料板10的固定套安裝孔中，中段裝有彈簧6，彈簧6的另一端用階梯孔底定位。扎針7裝在扎針固定套8的中心通孔中，徑向用緊定螺釘固定。氣缸桿2呈縮回狀態(tài)時，推塊11頂住扎針固定套8，防止其從孔中脫出。氣缸桿2伸出時，推塊11進一步推動扎針固定套8，使扎針7伸出并扎牢海綿料。
[0018]附圖4是沿扎針安裝孔所在面剖開的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出一個扎取單元完整的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。脫料板10上有兩個扎針安裝孔，每個安裝孔中裝有一組扎頭，包括扎針固定套8，彈簧6和扎針7。
【主權(quán)項】
1.一種海綿料扎取抓取復合裝置，其特征在于:所述扎取裝置包括U型固定架(4)、氣動單元和扎取單元，所述U型固定架(4)與氣動單元固定連接，扎取單元包括脫料板(10)和扎取頭，所述扎取頭具有扎針(7)，所述扎針(7)相對于水平面傾斜，氣動單元推動所述扎針伸出。2.如權(quán)利要求1所述的海綿料扎取抓取復合裝置，其特征在于:氣動單元包括氣缸(5)、氣缸桿(2)、氣缸連接塊(12)和推塊(11)，所述氣缸桿推動推塊(11)水平運動，扎針在推塊的作用下伸出。3.如權(quán)利要求1所述的海綿料扎取抓取復合裝置，其特征在于:扎取頭還包括扎針固定套(8)、彈簧￠)，扎針固定套(8)裝在脫料板的固定套安裝孔中，中段裝有彈簧，扎針裝在扎針固定套(8)中。4.如權(quán)利要求3所述的海綿料扎取抓取復合裝置，其特征在于:脫料板上有兩個扎針安裝孔，每個安裝孔中裝有一組扎取頭。5.如權(quán)利要求2所述的海綿料扎取抓取復合裝置，其特征在于:所述U型固定架(4)上具有固定塊⑴和匯流板(13)，固定塊⑴通過安裝孔固定于匯流板(13)，螺栓通過匯流板(13)的沉頭孔穿過U型固定架(4)和氣缸(5)上的安裝螺紋孔固定。
【專利摘要】一種海綿扎取、并抓取復合裝置，由固定塊(1)、U型固定架(4)、氣動單元(2、5)、扎取單元(含抓取機構(gòu))組成。氣動單元用于將氣缸(5)的伸縮運動轉(zhuǎn)化為推塊的來回平移運動。扎取單元將推塊的平移轉(zhuǎn)化為扎針(7)沿扎針安裝孔軸向的伸縮運動；當氣缸(5)回收時，扎針(7)收回，中間的抓取機構(gòu)閉合形成夾持功能。兩個扎取單元對稱安裝在U型固定架(4)的內(nèi)側(cè)面，使得兩組針(7)所在的平面成60度夾角，夾持機構(gòu)則在中間部位，此種布置方式能夠巧妙地將原材料扎取，還能夠?qū)⒓庸ず蟛灰?guī)則的加工件抓取出來，有效的限制了海綿料的滑移，保證了抓取海綿料的可靠性，提高了扎取裝置的負載能力。氣動的使用使抓取動作快速敏捷，極大提高了抓取裝置的工作效率，能較好的滿足自動化生產(chǎn)線的需求。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204802636
【申請?zhí)枴緾N201520429111
【發(fā)明人】陳曉輝, 張繼元, 羅慶生, 劉廣新, 朱琛
【申請人】陳曉輝, 張繼元, 羅慶生
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月19日