掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本技術(shù)應(yīng)用于熱水器掛架(以下簡(jiǎn)稱掛架)自動(dòng)預(yù)裝工序。現(xiàn)有的掛架焊接工藝過程，往往是通過預(yù)裝掛架來完成，人工將掛架放置在已定位好的熱水器內(nèi)膽上，電動(dòng)操作焊接設(shè)備，完成一次工序循環(huán)。人工預(yù)裝掛架，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開了掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，解決了掛架預(yù)裝通過人工完成，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架、設(shè)于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的凸輪分割器、用于放置掛架的工件定位工裝和用于抓取該工件定位工裝上掛架的機(jī)械手，該機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手位于與工件定位工裝配合位置處并實(shí)現(xiàn)夾取掛架，然后旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至預(yù)裝位置處。
[0006]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)盤水平放置。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括連接桿、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取手，該夾取手連接垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；連接桿末端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，連接桿首端設(shè)有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0008]進(jìn)一步，所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾取手連桿，夾取手連桿首端連接夾取手，夾取手連桿末端連接氣缸；氣缸通過夾取手連桿驅(qū)動(dòng)夾取手上升或下降。
[0009]進(jìn)一步，所述夾取手上還設(shè)有用于感應(yīng)所述工件定位工裝上掛架的感應(yīng)裝置。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)械手的數(shù)量大于或等于二個(gè)。
[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)械手的數(shù)量為二個(gè)，分別為左手臂和右手臂；左手臂和右手臂位于一條直線上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型采用凸輪分割器和機(jī)械手結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99%以上，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了掛架全自動(dòng)焊接的生產(chǎn)要求。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)施例的立體示意圖；
[0016]圖中，1-主機(jī)架；2_旋轉(zhuǎn)盤；3_凸輪分割器；4_工件定位工裝；5_機(jī)械手；51_連接桿；52_垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；521_氣缸；522_夾取手連桿；53_夾取手；510_左手臂；520_右手臂；6-預(yù)裝位置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示實(shí)施例掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架1、設(shè)于主機(jī)架I上且水平放置的旋轉(zhuǎn)盤2、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)的凸輪分割器3、用于放置掛架的工件定位工裝4和用于抓取工件定位工裝4上掛架的機(jī)械手5，該機(jī)械手5連接旋轉(zhuǎn)盤2。機(jī)械手5位于與工件定位工裝4配合位置處并實(shí)現(xiàn)夾取掛架，然后旋轉(zhuǎn)盤2帶動(dòng)機(jī)械手5旋轉(zhuǎn)至預(yù)裝位置6處。本實(shí)施例采用凸輪分割器和機(jī)械手結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99%以上。
[0019]機(jī)械手5包括連接桿51、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52、連接垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的夾取手53。連接桿末端連接旋轉(zhuǎn)盤2，連接桿首端設(shè)有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括氣缸521和夾取手連桿522，夾取手連桿首端連接夾取手53，夾取手連桿末端連接氣缸521。氣缸521通過夾取手連桿522驅(qū)動(dòng)夾取手53上升或下降。夾取手53上還設(shè)有用于感應(yīng)工件定位工裝4上是否有掛架的感應(yīng)裝置(未示出)，采用感應(yīng)裝置感應(yīng)掛架，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化感應(yīng)，提高設(shè)備自動(dòng)化程度。
[0020]本實(shí)施例包括兩個(gè)機(jī)械手5，分別為左手臂510和右手臂520。左手臂510和右手臂520位于一條直線上。作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)械手5的數(shù)量不局限于兩個(gè)，也可為三個(gè)、四個(gè)等等。
[0021]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作流程:
[0022]S1、掛架配送至工件定位工裝4上后，此時(shí)左手臂510處于工件定位工裝4正上方位置；左手臂510的感應(yīng)裝置感應(yīng)到掛架后，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)左手臂的夾取手53下降并抓取掛架，然后夾取手53上升復(fù)位；與此同時(shí)，右手臂520處于預(yù)裝位置6正上方位置，右手臂520的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)右手臂520的夾取手53下降并放置掛架，完畢后夾取手上升復(fù)位；
[0023]S2、凸輪分割器3驅(qū)動(dòng)左手臂510及右手臂520同時(shí)旋轉(zhuǎn)180度，左手臂510、右手臂520相互交換后完成以上一次工作循環(huán)。至此，整個(gè)送料機(jī)構(gòu)完成一次工作循環(huán)。
[0024]本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0025]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征是:包括主機(jī)架、設(shè)于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的凸輪分割器、用于放置掛架的工件定位工裝和用于抓取該工件定位工裝上掛架的機(jī)械手，該機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手位于與工件定位工裝配合位置處并實(shí)現(xiàn)夾取掛架，然后旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至預(yù)裝位置處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤水平放置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括連接桿、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取手，該夾取手連接垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；連接桿末端連接所述旋轉(zhuǎn)盤，連接桿首端設(shè)有垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾取手連桿，夾取手連桿首端連接夾取手，夾取手連桿末端連接氣缸；氣缸通過夾取手連桿驅(qū)動(dòng)夾取手上升或下降。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取手上還設(shè)有用于感應(yīng)所述工件定位工裝上掛架的感應(yīng)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手的數(shù)量大于或等于二個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手的數(shù)量為二個(gè)，分別為左手臂和右手臂；左手臂和右手臂位于一條直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了掛架自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括主機(jī)架、設(shè)于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的凸輪分割器、用于放置掛架的工件定位工裝和用于抓取該工件定位工裝上掛架的機(jī)械手，該機(jī)械手連接旋轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手位于與工件定位工裝配合位置處并實(shí)現(xiàn)夾取掛架，然后旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至預(yù)裝位置處。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性高，定位精度高，裝夾效果好，響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性好，可靠性高，一次性合格率達(dá)99％以上，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了掛架全自動(dòng)焊接的生產(chǎn)要求。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN204802633
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520498133
【發(fā)明人】鄒兆龍
【申請(qǐng)人】佛山市精一自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日