一種帶翻蓋翻箱倒料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及卷煙行業(yè)煙絲、煙葉箱一種帶翻蓋翻箱倒料裝置。也可應(yīng)用于其它行業(yè)細(xì)小物料的翻箱倒料。
【背景技術(shù)】
[0002]在卷煙生產(chǎn)過程中，當(dāng)煙絲箱從立體倉庫輸送至喂料處，需采用一種翻箱倒料裝置將煙絲箱提起并送到喂料處，然后將煙絲翻轉(zhuǎn)倒進(jìn)喂料倉?，F(xiàn)有技術(shù)在翻轉(zhuǎn)過程中，由于物料落差過大、煙絲箱口沒封閉，容易造成揚(yáng)塵；并且翻轉(zhuǎn)時(shí)，很多設(shè)備位于煙絲箱下面，煙絲很容易掉落在設(shè)備上，影響設(shè)備運(yùn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種帶箱蓋翻箱倒料裝置，能防止揚(yáng)塵產(chǎn)生，并且能保護(hù)設(shè)備運(yùn)行，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的構(gòu)思如下:
[0005]一種帶翻蓋翻箱倒料裝置的基本構(gòu)思是通過桁架機(jī)器人和安裝在桁架機(jī)器人雙立柱之間的帶翻蓋翻箱倒料裝置實(shí)現(xiàn)煙絲箱的翻箱、倒料，桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到煙絲箱上、前方，翻箱倒料裝置從上往下運(yùn)動(dòng)到煙絲箱筋條的高度，然后水平向前移動(dòng)，抱住煙絲箱的筋條，直到煙絲箱到位檢測傳感器探測到煙絲箱已經(jīng)完全進(jìn)入翻箱倒料裝置。接著翻箱倒料裝置牢牢抱住煙絲箱，桁架機(jī)器人帶著煙絲箱上升到合適位置，桁架機(jī)器人帶著煙絲箱運(yùn)動(dòng)到喂料倉上方，然后慢慢下降到合適高度準(zhǔn)備翻箱。當(dāng)煙絲箱翻轉(zhuǎn)180°后，蓋住煙絲箱口的箱蓋慢慢打開到一定角度，讓煙絲緩慢滑落到喂料倉內(nèi)。本裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便，能防止揚(yáng)塵產(chǎn)生，減少物料損失和環(huán)境污染。
[0006]根據(jù)上述構(gòu)思，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0007]一種帶翻蓋翻箱倒料裝置，由煙絲箱夾持組件、箱蓋組件、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件組成；所述箱蓋組件通過L形支撐鉸鏈、三角形支撐鉸鏈安裝在煙絲箱夾持組件上；所述煙絲箱夾持組件通過帶座軸承安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件通過電機(jī)安裝板安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的右立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件通過轉(zhuǎn)軸上的鍵驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0008]所述煙絲箱夾持組件由框架體、煙絲箱到位檢測裝置、左右C形抓手、左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承組成；所述框架體由左、右側(cè)框架及三道橫梁固定組成；所述左右C形抓手焊接在框架體的左、右側(cè)框架的下邊沿的內(nèi)側(cè)；所述煙絲箱到位檢測裝置包括檢測傳感器和傳感器支架，所述檢測傳感器安裝在傳感器支架上，所述傳感器支架焊接在框架體上；所述左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承由轉(zhuǎn)軸和帶座軸承組成，轉(zhuǎn)軸通過螺栓安裝在框架體的左、右側(cè)框架上，帶座軸承通過螺栓安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上。
[0009]所述箱蓋組件由箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件、P形支架、箱蓋、三角形支撐鉸鏈組成；所述箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件由氣缸、Y形連接桿、L形支撐鉸鏈組成，所述L形支撐鉸鏈通過螺栓安裝在框架體的左、右側(cè)框架上；所述氣缸的底端通過鉸接安裝在L形支撐鉸鏈上，氣缸頂部的氣缸桿通過螺紋與Y形連接桿安裝在一起；Y形連接桿通過鉸接安裝在P形支架的一端；所述P形支架通過其中部的轉(zhuǎn)軸鉸接在三角形支撐鉸鏈上；所述箱蓋通過螺釘連接在左右P形支架上；所述三角形支撐鉸鏈通過螺栓安裝在框架體上。
[0010]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件由電機(jī)、電機(jī)安裝板組成；所述電機(jī)通過螺栓安裝在電機(jī)安裝板上；所述電機(jī)安裝板焊接在桁架機(jī)器人Z軸方向上的立柱上；所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸通過鍵配合連接在一起，并驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見的突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著優(yōu)占.V.
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)上通過桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱連接翻箱倒料裝置，可以將煙絲箱從上往下沉入喂料倉，降低傾倒高度，傾倒時(shí)煙絲箱翻轉(zhuǎn)180°，蓋住煙絲箱口的箱蓋慢慢打開到一定角度，讓煙絲緩慢滑落到喂料倉內(nèi)，有效地減小倒料時(shí)的沖擊和煙絲的揚(yáng)塵。另外箱蓋組件的驅(qū)動(dòng)氣缸布置在箱子中間的位置，高于煙絲箱口，煙絲不會(huì)掉落在設(shè)備上，可以進(jìn)一步減少煙絲灑落。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型在桁架機(jī)器人上的示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型未翻轉(zhuǎn)圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)180°圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)180°且箱蓋打開50°倒料圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型總裝圖。
[0018]圖6為各組成部分說明圖。
[0019]圖7為煙絲箱夾持組件圖。
[0020]圖8為箱蓋組件圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
[0022]如圖1至圖8所示，一種帶翻蓋翻箱倒料裝置，由煙絲箱夾持組件1、箱蓋組件2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件3組成；所述箱蓋組件2通過L形支撐鉸鏈2-1-3、三角形支撐鉸鏈2-2安裝在煙絲箱夾持組件I上；所述煙絲箱夾持組件I通過帶座軸承1-2-2安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件3通過電機(jī)安裝板3-2安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的右立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件3通過轉(zhuǎn)軸1-2-1上的鍵驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件I進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0023]所述煙絲箱夾持組件I由框架體1-1、煙絲箱到位檢測裝置1-3、左右C形抓手
1-4、左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承1-2組成；所述框架體1-1由左、右側(cè)框架及三道橫梁固定組成；所述左右C形抓手1-4焊接在框架體1-1的左、右側(cè)框架的下邊沿的內(nèi)側(cè)；所述煙絲箱到位檢測裝置1-3包括檢測傳感器1-3-1和傳感器支架1-3-2，所述檢測傳感器1-3-1安裝在傳感器支架1-3-2上，所述傳感器支架1-3-2焊接在框架體1-1上；所述左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承
1-2由轉(zhuǎn)軸1-2-1和帶座軸承1-2-2組成，轉(zhuǎn)軸1-2-1通過螺栓安裝在框架體1_1的左、右側(cè)框架上，帶座軸承1-2-2通過螺栓安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上。
[0024]所述箱蓋組件2由箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件2-1、P形支架2-3、箱蓋2_4、三角形支撐鉸鏈2-2組成；所述箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件2-1由氣缸2-1-1、Y形連接桿2-1-2、L形支撐鉸鏈
2-1-3組成，所述L形支撐鉸鏈2-1-3通過螺栓安裝在框架體1-1的左、右側(cè)框架上；所述氣缸2-1-1的底端通過鉸接安裝在L形支撐鉸鏈2-1-3上，氣缸2-1-1頂部的氣缸桿通過螺紋與Y形連接桿2-1-2安裝在一起；Y形連接桿2-1-2通過鉸接安裝在P形支架2-3的一端；所述P形支架2-3通過其中部的轉(zhuǎn)軸鉸接在三角形支撐鉸鏈2-2上；所述箱蓋2-4通過螺釘連接在左右P形支架2-3上；所述三角形支撐鉸鏈2-2通過螺栓安裝在框架體1-1上。
[0025]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件3由電機(jī)3-1、電機(jī)安裝板3-2組成；所述電機(jī)3_1通過螺栓安裝在電機(jī)安裝板3-2上；所述電機(jī)安裝板3-2焊接在桁架機(jī)器人Z軸方向上的立柱上；所述電機(jī)3-1與轉(zhuǎn)軸1-2-1通過鍵配合連接在一起，并驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件I進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0026]本裝置的使用過程如下:
[0027]本帶翻蓋翻箱倒料裝置安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上，桁架機(jī)器人帶著翻箱倒料裝置運(yùn)動(dòng)到煙絲箱上、前方，然后垂直下降到煙絲箱筋條高度，接著翻箱倒料裝置水平向前運(yùn)動(dòng)，直至煙絲箱到位檢測裝置1-3探測到煙絲箱已經(jīng)完全進(jìn)入。接著翻箱倒料裝置帶著煙絲箱垂直上升到一定高度，再水平移動(dòng)到喂料倉的上方，然后垂直下降到合適高度后，電機(jī)3-1驅(qū)動(dòng)翻箱倒料裝置連同煙絲箱翻轉(zhuǎn)180°，接著箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件
2-1驅(qū)動(dòng)箱蓋2-4打開到合適角度，使煙葉緩慢地滑落進(jìn)喂料倉，實(shí)現(xiàn)帶翻蓋的翻箱倒料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，由煙絲箱夾持組件(1)、箱蓋組件(2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(3)組成；所述箱蓋組件(2)通過L形支撐鉸鏈(2-1-3)、三角形支撐鉸鏈(2-2)安裝在煙絲箱夾持組件(I)上；所述煙絲箱夾持組件(I)通過帶座軸承(1-2-2 )安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(3)通過電機(jī)安裝板(3-2)安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的右立柱上；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(3)通過轉(zhuǎn)軸(1-2-1)上的鍵驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件(I)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述煙絲箱夾持組件Cl)由框架體(1-1)、煙絲箱到位檢測裝置(1-3)、左右C形抓手(1-4)、左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承(1-2)組成；所述框架體(1-1)由左、右側(cè)框架及三道橫梁固定組成；所述左右C形抓手(1-4)焊接在框架體(1-1)的左、右側(cè)框架的下邊沿的內(nèi)側(cè)；所述煙絲箱到位檢測裝置(1-3 )包括檢測傳感器(1-3-1)和傳感器支架(1-3-2 )，所述檢測傳感器(1-3-1)安裝在傳感器支架(1-3-2)上，所述傳感器支架(1-3-2)焊接在框架體(1-1)上；所述左右轉(zhuǎn)軸及帶座軸承(1-2)由轉(zhuǎn)軸(1-2-1)和帶座軸承(1-2-2)組成，轉(zhuǎn)軸(1-2-1)通過螺栓安裝在框架體(1-1)的左、右側(cè)框架上，帶座軸承(1-2-2 )通過螺栓安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述箱蓋組件(2)由箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件(2-1)、P形支架(2-3 )、箱蓋(2-4 )、三角形支撐鉸鏈(2-2 )組成；所述箱蓋開合驅(qū)動(dòng)部件(2-1)由氣缸(2-1-1)、Υ形連接桿(2-l-2)、L形支撐鉸鏈(2-1-3)組成，所述L形支撐鉸鏈(2-1-3)通過螺栓安裝在框架體(1-1)的左、右側(cè)框架上；所述氣缸(2-1-1)的底端通過鉸接安裝在L形支撐鉸鏈(2-1-3)上，氣缸(2-1-1)頂部的氣缸桿通過螺紋與Y形連接桿(2-1-2)安裝在一起；Y形連接桿(2-1-2)通過鉸接安裝在P形支架(2-3)的一端；所述P形支架(2-3 )通過其中部的轉(zhuǎn)軸鉸接在三角形支撐鉸鏈(2-2 )上；所述箱蓋(2-4 )通過螺釘連接在左右P形支架(2-3)上；所述三角形支撐鉸鏈(2-2)通過螺栓安裝在框架體(1-1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶翻蓋翻箱倒料裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(3)由電機(jī)(3-1 )、電機(jī)安裝板(3-2)組成；所述電機(jī)(3-1)通過螺栓安裝在電機(jī)安裝板(3-2)上；所述電機(jī)安裝板(3-2)焊接在桁架機(jī)器人Z軸方向上的立柱上；所述電機(jī)(3-1)與轉(zhuǎn)軸(1-2-1)通過鍵配合連接在一起，并驅(qū)動(dòng)煙絲箱夾持組件(I)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及卷煙行業(yè)煙絲、煙葉箱一種帶翻蓋翻箱倒料裝置。所述帶箱蓋翻箱倒料裝置由煙絲箱夾持組件、箱蓋組件、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件三個(gè)部分組成，并安裝在桁架機(jī)器人Z軸方向上的兩根立柱之間，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠作業(yè)。所述帶箱蓋翻箱倒料裝置結(jié)構(gòu)上帶有箱蓋，有效地減小倒料時(shí)的高度、沖擊和煙絲、煙葉的揚(yáng)塵；另外箱蓋組件的驅(qū)動(dòng)氣缸布置在箱子中間的位置，高于煙絲箱口，煙絲、煙葉不會(huì)掉落在設(shè)備上，可以進(jìn)一步減少煙絲、煙葉灑落。本實(shí)用新型也可應(yīng)用于其它行業(yè)細(xì)小物料的防揚(yáng)塵翻箱倒料。
【IPC分類】B65G65/23
【公開號(hào)】CN204689152
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520302479
【發(fā)明人】占彬彬, 錢東海, 趙偉, 崔澤
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日