中，堆垛天車行走定位裝置107的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有多種，本實用新型實施例提供了其中一種，本實施例中，堆垛天車行走定位裝置107的結(jié)構(gòu)包括但不限于該種方式:所述堆垛天車行走定位裝置107包括分別與所述堆垛天車控制器110相連的位置編碼器109和編碼定位器，所述位置編碼器109和編碼定位器均安裝在所述堆垛天車102上。
[0039]其中，數(shù)據(jù)傳輸裝置111的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有多種，本實用新型實施例提供了其中一種，本實施例中，數(shù)據(jù)傳輸裝置111的結(jié)構(gòu)包括但不限于該種方式:所述數(shù)據(jù)傳輸裝置111包括主交換機、無線交換機、路由器、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器；所述主交換機、無線交換機、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器均通過光纜網(wǎng)線與所述路由器相連，所述堆垛天車控制器110與所述路由器相連。
[0040]為了實現(xiàn)對堆垛天車102、各裝置器件的集中、可靠控制，如圖3所示，本實施例中，優(yōu)選所述系統(tǒng)還包括中心控制系統(tǒng)112，所述中心控制系統(tǒng)112包括接口服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、定位分析服務(wù)器和操作服務(wù)器；所述接口服務(wù)器和操作服務(wù)器分別與所述堆垛天車控制器110相連，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器與所述接口服務(wù)器、定位分析服務(wù)器、堆垛天車控制器和操作服務(wù)器均相連，所述定位分析服務(wù)器與所述堆垛天車行走定位裝置107和所述堆垛天車夾具升降定位裝置108均相連。
[0041]在設(shè)堆垛天車行走定位裝置107、堆垛天車夾具升降定位裝置108通過對堆垛天車102、夾具的位移狀況進行監(jiān)測實現(xiàn)對堆垛天車102的工作狀況進行監(jiān)測的同時，為了使得監(jiān)控人員能夠直觀、形象的了解堆垛天車工作環(huán)境，本實施例中，還設(shè)置了視頻輔助監(jiān)控裝置113，其中，視頻輔助監(jiān)控裝置113有多種選擇，只要能實現(xiàn)視頻監(jiān)控即可，例如:所述視頻輔助監(jiān)控裝置113可包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述堆垛天車102上；為了使得監(jiān)控人員還能直觀、形象地了解到堆垛天車102的工作環(huán)境，優(yōu)選所述堆垛天車102位于炭塊庫101內(nèi)，所述炭塊庫101內(nèi)設(shè)有炭塊堆存區(qū)103、炭塊入庫輸送線105和炭塊出庫輸送線106，所述攝像頭為多個，所述多個攝像頭分別安裝在所述堆垛天車102上和所述炭塊庫101 內(nèi)。
[0042]為了確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃院图皶r性，本實施例中，優(yōu)選所述中心控制系統(tǒng)112通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述堆垛天車控制器110相連。
[0043]綜上所述，本實用新型實施例中的炭塊104自動堆垛系統(tǒng)應(yīng)用在堆垛天車102上，堆垛天車102位于炭塊庫101內(nèi)，如圖4?6所示，實施時，通過常規(guī)功能擴展，堆垛天車102便可根據(jù)堆垛天車控制器110的控制在炭塊庫101中自由行走，轉(zhuǎn)移搬運和碼垛堆存炭塊104，其中，在炭塊庫101內(nèi)設(shè)置有炭塊堆存區(qū)103，在堆垛天車102上安裝有:堆垛天車行走定位裝置107，通過位置編碼器109和編碼定位器實現(xiàn)長距離編碼定位，對車間里的堆垛天車102進行精確定位，并把信號送入堆垛天車控制器110，快速準確的確定炭塊堆垛天車102的工作位置以實現(xiàn)堆垛天車102自動定位；在堆垛天車102夾具上安裝有堆垛天車夾具升降定位裝置108，通過絕對值編碼器和雷達定位器監(jiān)測結(jié)合，對夾具進行精確定位升降。另外，在炭塊庫101還設(shè)有炭塊入庫輸送線105和炭塊出庫輸送線106 ;中心控制系統(tǒng)112可用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，對堆垛天車102進行定位分析和作業(yè)分配，同時完成下達至堆垛天車102的作業(yè)任務(wù)，監(jiān)控天車狀態(tài)；天車控制器與天車、各車間、中心控制系統(tǒng)112間可通過工業(yè)以太網(wǎng)進行連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通訊；可通過數(shù)據(jù)傳輸裝置111實現(xiàn)堆垛天車控制器110與天車間的數(shù)據(jù)交互，確保安全可靠地完成炭塊堆垛。
[0044]基于上述硬件架構(gòu)，本實用新型實施例提供了其中一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式:
[0045]自動碼垛流程:炭塊入庫輸送線105有炭塊104輸送到位后，炭塊入庫輸送線105通過信號交換裝置通知堆垛天車控制器110有炭塊104要進行搬運；堆垛天車控制器110啟動堆垛天車102，堆垛天車102根據(jù)堆垛天車行走定位裝置107獲得的數(shù)據(jù)指令自動行進至炭塊入庫輸送線105上方，到位后通知堆垛天車102準備搬運炭塊104，鎖定炭塊入庫輸送線105在此期間不能運行；夾具根據(jù)堆垛天車夾具升降定位裝置108自動定位下放夾具進行夾塊，炭塊104被夾離炭塊入庫輸送線105 —定高度后，輸送線解鎖，堆垛天車102將所夾帶炭塊104運送到碼垛相應(yīng)的列進行碼垛放塊，放好炭塊104后根據(jù)作業(yè)任務(wù)自動移動到炭塊入庫輸送線105附近設(shè)定的等待區(qū)待命，完成一次自動取塊碼垛作業(yè)流程。
[0046]自動取塊流程:炭塊出庫輸送線106無炭塊104后，炭塊出庫輸送線106與信號交換裝置通過堆垛天車控制器110通知作業(yè)堆垛天車102，堆垛天車102根據(jù)堆垛天車行走定位裝置107獲得的數(shù)據(jù)指令自動運行到碼垛區(qū)上方，夾具根據(jù)堆垛天車夾具升降定位裝置108的數(shù)據(jù)指令和碼垛區(qū)炭塊104碼垛信息下降夾具進行夾塊；堆垛天車102夾塊運行到炭塊出庫輸送線106上方，通知地面輸送線準備下放炭塊104，鎖定炭塊出庫輸送線106在此期間不能運行；堆垛天車102放塊后夾具回升到一定高度，炭塊出庫輸送線106啟動輸送炭塊104，堆垛天車102運行到等待區(qū)待命；完成一次自動從碼垛區(qū)取塊作業(yè)流程。
[0047]本實用新型實施例中，所采用的器件、裝置均為現(xiàn)有技術(shù)中已十分成熟的技術(shù)，因而在此不作更多說明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實用新型實施例的各功能可以用通用的硬件來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的硬件上，或者分布在多個硬件所集成的電路板上，可選地，它們可以用可執(zhí)行的現(xiàn)有程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由硬件來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本實用新型的功能實現(xiàn)不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0048]本實用新型實施例中，巧妙地設(shè)置了包括堆垛天車行走定位裝置107、堆垛天車夾具升降定位裝置108、數(shù)據(jù)傳輸裝置111和堆垛天車控制器110的炭塊104自動堆垛系統(tǒng)，并對各器件的安裝位置進行了巧妙設(shè)計，使得在實施例時只需進行常規(guī)的功能擴展，便可實現(xiàn)對堆垛天車102運行方向、所處位置，堆垛天車102夾具所處位置、操作軌跡的實時監(jiān)測與控制，使得堆垛天車控制器110得以根據(jù)操作指令自動控制堆垛天車102進行炭塊104的轉(zhuǎn)移搬運和碼垛堆存，與現(xiàn)有技術(shù)中采用人工目測、判斷相比，更為客觀智能，能顯著提高炭塊堆垛操作的便捷性和可靠性，提高堆垛效率。
[0049]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于對炭塊進行轉(zhuǎn)移搬運和碼垛堆存的堆垛天車，所述堆垛天車上設(shè)有用于夾持炭塊的夾具，所述系統(tǒng)包括堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和堆垛天車控制器； 所述堆垛天車行走定位裝置、所述堆垛天車夾具升降定位裝置和所述數(shù)據(jù)傳輸裝置均與所述堆垛天車控制器相連，所述堆垛天車行走定位裝置安裝在所述堆垛天車上，所述堆垛天車夾具升降定位裝置安裝在所述堆垛天車的夾具上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛天車夾具升降定位裝置包括分別與所述堆垛天車控制器相連的絕對值編碼器和雷達定位器，所述絕對值編碼器和雷達定位器均安裝在所述堆垛天車的夾具上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛天車行走定位裝置包括分別與所述堆垛天車控制器相連的位置編碼器和編碼定位器，所述位置編碼器和編碼定位器均安裝在所述堆垛天車上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括主交換機、無線交換機、路由器、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器； 所述主交換機、無線交換機、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器均與所述路由器相連，所述堆垛天車控制器與所述路由器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括中心控制系統(tǒng)，所述中心控制系統(tǒng)包括接口服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、定位分析服務(wù)器和操作服務(wù)器； 所述接口服務(wù)器和操作服務(wù)器分別與所述堆垛天車控制器相連，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器與所述接口服務(wù)器、定位分析服務(wù)器、堆垛天車控制器和操作服務(wù)器均相連，所述定位分析服務(wù)器與所述堆垛天車行走定位裝置和所述堆垛天車夾具升降定位裝置均相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任意一項所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述堆垛天車控制器相連的視頻輔助監(jiān)控裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻輔助監(jiān)控裝置包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述堆垛天車上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述堆垛天車位于炭塊庫內(nèi)，所述炭塊庫內(nèi)設(shè)有炭塊堆存區(qū)、炭塊入庫輸送線和炭塊出庫輸送線，所述堆垛天車控制器通過信號交換裝置與所述炭塊入庫輸送線和炭塊出庫輸送線相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為多個，所述多個攝像頭分別安裝在所述堆垛天車上和所述炭塊庫內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述堆垛天車控制器相連。
【專利摘要】本實用新型實施例提供了一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)，有效改善了現(xiàn)有技術(shù)中炭塊堆垛由人工進行，使得炭塊的轉(zhuǎn)運和貯存操作難度高，速度緩慢的問題。本實用新型實施例中的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，包括堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和堆垛天車控制器；所述堆垛天車行走定位裝置、所述堆垛天車夾具升降定位裝置和所述數(shù)據(jù)傳輸裝置均與所述堆垛天車控制器相連，所述堆垛天車行走定位裝置安裝在所述堆垛天車上，所述堆垛天車夾具升降定位裝置安裝在所述堆垛天車的夾具上。該炭塊自動堆垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙，顯著提高了炭塊自動堆垛系統(tǒng)的堆垛效率，實施方便，易于推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B65G57/00, B65G57/32
【公開號】CN204624705
【申請?zhí)枴緾N201520173601
【發(fā)明人】莫乙發(fā)
【申請人】成都福凌云科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月26日