炭塊自動堆垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在預(yù)焙陽極生產(chǎn)過程中，生陽極制造及焙燒陽極工序之間、陽極焙燒與陽極組裝工序之間，因三個工序的工作制度不同，通常需要設(shè)置一定數(shù)量的生陽極炭塊及焙燒陽極炭塊的貯存，以滿足電解連續(xù)生產(chǎn)的需求?，F(xiàn)有的預(yù)焙陽極炭塊存儲轉(zhuǎn)運(yùn)工作主要集中在炭塊庫，通過人工操作堆垛天車的方式將炭塊進(jìn)行搬運(yùn)碼垛，該方式從輸送線上抓取炭塊，并通過人工的方式尋找堆放位置及確定天車位置和夾具垂直距離的定位，設(shè)計人經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的這種方式均需要天車操作工進(jìn)行人工目測、判斷，人工目測、判斷使得炭塊的轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存操作難度高，速度緩慢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中炭塊堆垛由人工進(jìn)行，使得炭塊的轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存操作難度高，速度緩慢的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)，應(yīng)用于對炭塊進(jìn)行轉(zhuǎn)移搬運(yùn)和碼垛堆存的堆垛天車，所述堆垛天車上設(shè)有用于夾持炭塊的夾具，所述系統(tǒng)包括堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和堆垛天車控制器;
[0006]所述堆垛天車行走定位裝置、所述堆垛天車夾具升降定位裝置和所述數(shù)據(jù)傳輸裝置均與所述堆垛天車控制器相連，所述堆垛天車行走定位裝置安裝在所述堆垛天車上，所述堆垛天車夾具升降定位裝置安裝在所述堆垛天車的夾具上。
[0007]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述堆垛天車夾具升降定位裝置包括分別與所述堆垛天車控制器相連的絕對值編碼器和雷達(dá)定位器，所述絕對值編碼器和雷達(dá)定位器均安裝在所述堆垛天車的夾具上。
[0008]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述堆垛天車行走定位裝置包括分別與所述堆垛天車控制器相連的位置編碼器和編碼定位器，所述位置編碼器和編碼定位器均安裝在所述堆垛天車上。
[0009]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置包括主交換機(jī)、無線交換機(jī)、路由器、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器；
[0010]所述主交換機(jī)、無線交換機(jī)、通訊轉(zhuǎn)換器和光電轉(zhuǎn)換器均與所述路由器相連，所述堆垛天車控制器與所述路由器相連。
[0011]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括中心控制系統(tǒng)，所述中心控制系統(tǒng)包括接口服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、定位分析服務(wù)器和操作服務(wù)器；
[0012]所述接口服務(wù)器和操作服務(wù)器分別與所述堆垛天車控制器相連，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器與所述接口服務(wù)器、定位分析服務(wù)器、堆垛天車控制器和操作服務(wù)器均相連，所述定位分析服務(wù)器與所述堆垛天車行走定位裝置和所述堆垛天車夾具升降定位裝置均相連。
[0013]結(jié)合第一方面，或第一方面的第一種?第四種任意一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述系統(tǒng)還包括與所述堆垛天車控制器相連的視頻輔助監(jiān)控裝置。
[0014]結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述視頻輔助監(jiān)控裝置包括攝像頭，所述攝像頭安裝于所述堆垛天車上。
[0015]結(jié)合第一方面的第六種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述堆垛天車位于炭塊庫內(nèi)，所述炭塊庫內(nèi)設(shè)有炭塊堆存區(qū)、炭塊入庫輸送線和炭塊出庫輸送線，所述堆垛天車控制器通過信號交換裝置與所述炭塊入庫輸送線和炭塊出庫輸送線相連。
[0016]結(jié)合第一方面的第七種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述攝像頭為多個，所述多個攝像頭分別安裝在所述堆垛天車上和所述炭塊庫內(nèi)。
[0017]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，其中，所述中心控制系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與所述堆垛天車控制器相連。
[0018]本實用新型實施例中，巧妙地設(shè)置了包括堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置、數(shù)據(jù)傳輸裝置和堆垛天車控制器的炭塊自動堆垛系統(tǒng)，并對各器件的安裝位置進(jìn)行了巧妙設(shè)計，使得在實施例時只需進(jìn)行常規(guī)的功能擴(kuò)展，便可實現(xiàn)對堆垛天車運(yùn)行方向、所處位置，堆垛天車夾具所處位置、操作軌跡的實時監(jiān)測與控制，使得堆垛天車控制器得以自動控制堆垛天車進(jìn)行炭塊的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)和碼垛堆存，與現(xiàn)有技術(shù)中采用人工目測、判斷相比，更為客觀智能，能顯著提高炭塊堆垛操作的便捷性和可靠性，提高堆垛效率。
[0019]進(jìn)一步地，本實用新型實施例中，對堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置進(jìn)行了巧妙設(shè)計，使得系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、快速實現(xiàn)對堆垛天車、堆垛天車夾具的定位，從而有效確保了實施時自動控制堆垛天車進(jìn)行炭塊堆垛的效率和可靠性，符合實際需求。
[0020]進(jìn)一步地，本實用新型實施例中，對數(shù)據(jù)傳輸裝置和中心控制系統(tǒng)進(jìn)行了巧妙設(shè)計，對中心控制系統(tǒng)和堆垛天車控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行了巧妙選擇，有效確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽啃院图皶r性，能充分滿足技術(shù)需求。
[0021]進(jìn)一步地，本實用新型實施例中，在設(shè)堆垛天車行走定位裝置、堆垛天車夾具升降定位裝置通過對堆垛天車、夾具的位移狀況進(jìn)行監(jiān)測實現(xiàn)對堆垛天車的工作狀況進(jìn)行監(jiān)測的同時，還設(shè)置了視頻輔助監(jiān)控裝置，視頻輔助監(jiān)控裝置的設(shè)置，通過對堆垛天車的視頻監(jiān)控，使得后臺監(jiān)控人員在通過定位數(shù)據(jù)進(jìn)行操作分析的同時，還能夠通過視頻直觀、形象的了解堆垛天車工作狀況和工作環(huán)境，進(jìn)一步確保了自動堆垛的可靠性。
[0022]進(jìn)一步地，本實用新型實施例設(shè)計巧妙，使用靈活性較高，實施方便，效率較高，符合實際需求，具有實質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0023]本實用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型實施例而了解。本實用新型實施例的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1為本實用新型實施例所提供的一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0026]圖2為本實用新型實施例所提供的另一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0027]圖3為本實用新型實施例所提供的另一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0028]圖4為本實用新型實施例所提供的一種炭塊自動堆垛系統(tǒng)實施時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型實施例所提供的一種堆垛天車行走定位裝置和堆垛天車夾具升降定位裝置的安裝示意圖；
[0030]圖6為本實用新型實施例所提供的一種位置編碼器的安裝示意圖。
[0031]上述附圖中，各附圖標(biāo)記名稱為:
[0032]炭塊庫101，堆垛天車102，炭塊堆存區(qū)103，炭塊104，入庫輸送線105，出庫輸送線106，堆垛天車行走定位裝置107，堆垛天車夾具升降定位裝置108，位置編碼器109，堆垛天車控制器110，數(shù)據(jù)傳輸裝置111，中心控制系統(tǒng)112，視頻輔助監(jiān)控裝置113。
【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0034]實施例
[0035]設(shè)計人經(jīng)研宄發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中需要天車操作工進(jìn)行人工目測、判斷完成炭塊堆垛操作，人工目測、判斷使得炭塊104的轉(zhuǎn)運(yùn)和貯存操作難度高，速度緩慢，并且由于人工目測的不精確，導(dǎo)致天車定位不準(zhǔn)確，在貯存區(qū)易造成堆存的炭塊104倒塌，在輸送機(jī)上易造成重心偏離而掉下輸送機(jī)，垂直方向的定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致陽極放置于輸送機(jī)上時對輸送機(jī)造成較大沖擊，縮短了輸送機(jī)的使用壽命。另外，設(shè)計人還發(fā)現(xiàn)，采用人工操作，每次炭塊104的堆放位置及時間、庫內(nèi)現(xiàn)存炭塊104的總量及位置等相關(guān)數(shù)據(jù)均只能通過人工統(tǒng)計，給生產(chǎn)管理自動化帶來不便。
[0036]設(shè)計人認(rèn)為，如果能實現(xiàn)炭塊104自動堆垛及炭塊104信息化管理，盡量減少人工操作，既可以提高天車的作業(yè)效率，減少誤操作帶來的不必要損失，又可以降低企業(yè)人工成本?；谏鲜鲅绣?，如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種炭塊104自動堆垛系統(tǒng)，應(yīng)用于對炭塊104進(jìn)行轉(zhuǎn)移搬運(yùn)和碼垛堆存的堆垛天車102，所述堆垛天車102上設(shè)有用于夾持炭塊104的夾具，所述系統(tǒng)包括堆垛天車行走定位裝置107、堆垛天車夾具升降定位裝置108、數(shù)據(jù)傳輸裝置111和堆垛天車控制器110 ;所述堆垛天車行走定位裝置107、所述堆垛天車夾具升降定位裝置108和所述數(shù)據(jù)傳輸裝置111均與所述堆垛天車控制器110相連，所述堆垛天車行走定位裝置107安裝在所述堆垛天車102上，所述堆垛天車夾具升降定位裝置108安裝在所述堆垛天車102的夾具上。
[0037]其中，堆垛天車夾具升降定位裝置108的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)有多種，如圖2所示，本實用新型實施例提供了其中一種，本實施例中，堆垛天車夾具升降定位裝置108的結(jié)構(gòu)包括但不限于該種方式:所述堆垛天車夾具升降定位裝置108包括分別與所述堆垛天車控制器110相連的絕對值編碼器和雷達(dá)定位器，所述絕對值編碼器和雷達(dá)定位器均安裝在所述堆垛天車102的夾具上。
[0038]其