一種傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)傳送領(lǐng)域，尤其是涉及一種傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了產(chǎn)品、工件等能夠在各個(gè)機(jī)械設(shè)備中流轉(zhuǎn)，工件的傳送裝置必不可少。將整理完成的工件通過傳送裝置傳送到到加工臺(tái)上是工業(yè)加工的關(guān)鍵步驟。常見的一種傳送方式是利用傳送帶進(jìn)行傳送，但傳送帶只能進(jìn)行直線傳送，無法直接流轉(zhuǎn)到加工臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的傳送，在傳送裝置上設(shè)置夾取件。為了實(shí)現(xiàn)夾取件的靈活運(yùn)動(dòng)，通常在夾取件上會(huì)設(shè)置有兩條朝向兩個(gè)相互垂直的方向延伸的直行軌道，同時(shí)設(shè)置有兩個(gè)氣缸與直行軌道上的移動(dòng)組件連接。由此來實(shí)現(xiàn)夾取件在二維平面上的移動(dòng)。搭建這種傳送裝置，夾取件所需移動(dòng)的路徑越大，構(gòu)成直行軌道的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要的空間越大。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)不但占用空間較大，而且成本較高，不能很好的適用于一些設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)簡單便捷的對工件進(jìn)行傳送。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種傳送裝置，包括與整理組件連接的傳送帶、設(shè)置在傳送帶一側(cè)的夾持組件與設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的加工臺(tái)，所述的傳送帶水平設(shè)置且在左右方向上延伸，所述的整理組件位于傳送帶的右側(cè)且與傳送帶連接，所述的夾持組件設(shè)置在傳送帶的后方，所述的加工臺(tái)位于傳送帶的前方且與夾持組件相對，所述的夾持組件的右側(cè)設(shè)置有用于判斷工件是否傳送到位的光纖傳感器，所述的夾持組件包括帶有直行軌道的底板、安裝在直行軌道上的基座與夾取件，所述的基座的后側(cè)與動(dòng)力裝置連接，所述的動(dòng)力裝置與光纖傳感器連接，所述的基座前側(cè)設(shè)置有與動(dòng)力裝置連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過長桿與夾取件連接；
[0005]工件通過整理組件后下落到傳送帶，傳送帶將工件運(yùn)輸至夾持組件的前方，光纖傳感器檢測到工件到位后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件夾取工件并沿著直行軌道運(yùn)送至加工臺(tái)，最后動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0006]所述的夾取件包括長方體結(jié)構(gòu)的基本體與兩個(gè)相對設(shè)置的夾具，所述的基本體的后側(cè)面與長桿連接，所述的基本體的右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)夾具，所述的夾具與所述的基本體之間活動(dòng)連接，所述的基本體在左右方向上的長度大于在上下方向上的高度。利用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與長方體結(jié)構(gòu)的基本體之間的配合來實(shí)現(xiàn)夾具帶動(dòng)工件在豎直方向上的上下移動(dòng)。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括設(shè)置在基座前側(cè)直徑相等的第一圓臺(tái)與第二圓臺(tái)，所述的第一圓臺(tái)位于第二圓臺(tái)與基座之間，所述的第一圓臺(tái)固定在基座上，所述的第二圓臺(tái)與第一圓臺(tái)活動(dòng)連接，所述的第二圓臺(tái)與動(dòng)力裝置連接，所述的第二圓臺(tái)在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的長桿一端與第二圓臺(tái)的中心連接，所述的長桿的另一端由基本體的后側(cè)面穿過所述的基本體。第一圓臺(tái)的設(shè)置是為了配合第二圓臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，長桿位于第二圓臺(tái)的中心位置，實(shí)現(xiàn)長桿的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的底板上設(shè)置有在前后方向上延伸的直行軌道，所述的直行軌道的橫截面呈T型，所述的直行軌道的下端固定在底板的上平面上，所述的基座的下端設(shè)置有前后方向上延伸、與直行軌道相適應(yīng)的凹槽，所述的直行軌道的上端卡在凹槽內(nèi)。直行軌道與凹槽的相互配合，保證基座能夠沿著直行軌道前后移動(dòng)，不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)軌跡偏移的情況。
[0009]所述的基本體的右側(cè)面設(shè)置有槽口，所述的夾具穿出所述的槽口并與基本體活動(dòng)連接，所述的夾具與動(dòng)力裝置連接。夾具位于槽口內(nèi)，夾具在槽口的范圍內(nèi)活動(dòng)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于利用傳送帶進(jìn)行遠(yuǎn)距離的傳輸，采用光纖傳感器對工件位置進(jìn)行監(jiān)控，然后驅(qū)動(dòng)夾持組件進(jìn)行工作。夾持組件上設(shè)置有前后走向的直行軌道，由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)基座的前后移動(dòng)將工件運(yùn)送到加工臺(tái)。此外在夾持組件上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，夾取件通過長桿與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下，夾取件能夠夾持著工件做繞軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)⒇Q直放置的工件旋轉(zhuǎn)至水平方向，有效避免了在前后移動(dòng)的路途上的阻礙。運(yùn)送至加工臺(tái)后，夾取件帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至豎直方向，將工件置于加工臺(tái)上。不需要考慮到前行路上會(huì)觸碰到設(shè)備而設(shè)置豎直方向上的運(yùn)動(dòng)直行軌道。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)簡單便捷的對工件進(jìn)行傳送。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示:一種傳送裝置，包括與整理組件1連接的傳送帶2、設(shè)置在傳送帶2 —側(cè)的夾持組件與設(shè)置在傳送帶2另一側(cè)的加工臺(tái)4，傳送帶2水平設(shè)置且在左右方向上延伸，整理組件1位于傳送帶2的右側(cè)且與傳送帶2連接，夾持組件設(shè)置在傳送帶2的后方，加工臺(tái)4位于傳送帶2的前方且與夾持組件相對，夾持組件的右側(cè)設(shè)置有用于判斷工件是否傳送到位的光纖傳感器5，夾持組件包括帶有直行軌道6的底板7、安裝在直行軌道6上的基座8與夾取件9，基座8的后側(cè)與動(dòng)力裝置10連接，動(dòng)力裝置10與光纖傳感器5連接，基座8前側(cè)設(shè)置有與動(dòng)力裝置10連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11通過長桿12與夾取件9連接；工件通過整理組件1后下落到傳送帶2，傳送帶2將工件運(yùn)輸至夾持組件的前方，光纖傳感器5檢測到工件到位后，動(dòng)力裝置10驅(qū)動(dòng)夾持組件夾取工件并沿著直行軌道6運(yùn)送至加工臺(tái)4，最后動(dòng)力裝置10驅(qū)動(dòng)夾持組件恢復(fù)到初始狀態(tài)。
[0014]夾取件9包括長方體結(jié)構(gòu)的基本體21與兩個(gè)相對設(shè)置的夾具22，基本體21的后側(cè)面與長桿12連接，基本體21的右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)夾具22，夾具22與基本體21之間活動(dòng)連接，基本體21在左右方向上的長度大于在上下方向上的高度。
[0015]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)11包括設(shè)置在基座8前側(cè)直徑相等的第一圓臺(tái)31與第二圓臺(tái)32，第一圓臺(tái)31位于第二圓臺(tái)32與基座8之間，第一圓臺(tái)31固定在基座8上，第二圓臺(tái)32與第一圓臺(tái)31活動(dòng)連接，第二圓臺(tái)32與動(dòng)力裝置10連接，第二圓臺(tái)32在動(dòng)力裝置10的驅(qū)動(dòng)下繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，長桿12 —端與第二圓臺(tái)32的中心連接，長桿12的另一端由基本體21的后側(cè)面穿過基本體21。
[0016]底板7上設(shè)置有在前后方向上延伸的直行軌道6，直行軌道6的橫截面呈T型，直行軌道6的下端固定在底板7的上平面上，基座8的下端設(shè)置有前后方向上延伸、與直行軌道6相適應(yīng)的凹槽，直行軌道6的上端卡在凹槽內(nèi)?；倔w21的右側(cè)面設(shè)置有槽口 51，夾具22穿出槽口 51并與基本體21活動(dòng)連接，夾具22與動(dòng)力裝置10連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳送裝置，其特征在于包括與整理組件連接的傳送帶、設(shè)置在傳送帶一側(cè)的夾持組件與設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的加工臺(tái)，所述的傳送帶水平設(shè)置且在左右方向上延伸，所述的整理組件位于傳送帶的右側(cè)且與傳送帶連接，所述的夾持組件設(shè)置在傳送帶的后方，所述的加工臺(tái)位于傳送帶的前方且與夾持組件相對，所述的夾持組件的右側(cè)設(shè)置有用于判斷工件是否傳送到位的光纖傳感器，所述的夾持組件包括帶有直行軌道的底板、安裝在直行軌道上的基座與夾取件，所述的基座的后側(cè)與動(dòng)力裝置連接，所述的動(dòng)力裝置與光纖傳感器連接，所述的基座前側(cè)設(shè)置有與動(dòng)力裝置連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過長桿與夾取件連接； 工件通過整理組件后下落到傳送帶，傳送帶將工件運(yùn)輸至夾持組件的前方，光纖傳感器檢測到工件到位后，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件夾取工件并沿著直行軌道運(yùn)送至加工臺(tái)，最后動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾持組件恢復(fù)到初始狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送裝置，其特征在于所述的夾取件包括長方體結(jié)構(gòu)的基本體與兩個(gè)相對設(shè)置的夾具，所述的基本體的后側(cè)面與長桿連接，所述的基本體的右側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)夾具，所述的夾具與所述的基本體之間活動(dòng)連接，所述的基本體在左右方向上的長度大于在上下方向上的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括設(shè)置在基座前側(cè)直徑相等的第一圓臺(tái)與第二圓臺(tái)，所述的第一圓臺(tái)位于第二圓臺(tái)與基座之間，所述的第一圓臺(tái)固定在基座上，所述的第二圓臺(tái)與第一圓臺(tái)活動(dòng)連接，所述的第二圓臺(tái)與動(dòng)力裝置連接，所述的第二圓臺(tái)在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的長桿一端與第二圓臺(tái)的中心連接，所述的長桿的另一端由基本體的后側(cè)面穿過所述的基本體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳送裝置，其特征在于所述的底板上設(shè)置有在前后方向上延伸的直行軌道，所述的直行軌道的橫截面呈T型，所述的直行軌道的下端固定在底板的上平面上，所述的基座的下端設(shè)置有前后方向上延伸、與直行軌道相適應(yīng)的凹槽，所述的直行軌道的上端卡在凹槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳送裝置，其特征在于所述的基本體的右側(cè)面設(shè)置有槽口，所述的夾具穿出所述的槽口并與基本體活動(dòng)連接，所述的夾具與動(dòng)力裝置連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種傳送裝置，包括與整理組件連接的傳送帶、設(shè)置在傳送帶一側(cè)的夾持組件與設(shè)置在傳送帶另一側(cè)的加工臺(tái)，傳送帶水平設(shè)置且在左右方向上延伸，整理組件位于傳送帶的右側(cè)且與傳送帶連接，夾持組件設(shè)置在傳送帶的后方，加工臺(tái)位于傳送帶的前方且與夾持組件相對，夾持組件的右側(cè)設(shè)置有用于判斷工件是否傳送到位的光纖傳感器，夾持組件包括帶有直行軌道的底板、安裝在直行軌道上的基座與夾取件，基座的后側(cè)與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與光纖傳感器連接，基座前側(cè)設(shè)置有與動(dòng)力裝置連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過長桿與夾取件連接。利用傳送帶進(jìn)行遠(yuǎn)距離的傳輸，采用光纖傳感器進(jìn)行監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)夾持組件工作，實(shí)現(xiàn)簡單便捷的對工件進(jìn)行傳送。
【IPC分類】B65G47-90, B65G47-52
【公開號(hào)】CN204528594
【申請?zhí)枴緾N201520183963
【發(fā)明人】干文坤
【申請人】寧波市高格衛(wèi)浴產(chǎn)品有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月26日