巷道式堆垛機以及倉庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及倉庫堆垛設備領域，尤其涉及巷道式堆垛機，還涉及使用該堆垛機的倉庫。
【背景技術】
[0002]貨物在運進倉庫后，需要在貨架上進行堆垛，這時就需要使用倉庫內(nèi)專用的堆垛設備?，F(xiàn)有的倉庫堆垛設備一般包括行走機構以及設置在行走機構上的用于將貨物在貨架上進行堆垛操作的機構。隨著倉庫堆垛技術的發(fā)展，倉庫占地面積越來越小，堆垛設備也需要相應的改變以適應在狹小空間內(nèi)對貨物進行堆垛。而在狹小空間內(nèi)操作堆垛設備時，經(jīng)常會遇到的問題就是相關機構會與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設備的損傷，同時會帶來安全隱患。而且，目前的堆垛設備，其行走機構的噪音較大，該問題一直沒能得到解決。并且，行走機構上的車輪在使用一定時間后，其上會粘附一定的異物，導致車輪運行不順暢，給整個堆垛設備的正常運行帶來隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉庫的貨架一般較高，這就需要使用升降機構，而現(xiàn)有的堆垛機上的升降機構沒有配備安全防護措施，一旦出現(xiàn)機械故障，后果不堪設想。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供有利于防止堆垛機與貨架相撞的巷道式堆垛機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:巷道式堆垛機，包括行走機構，行走機構上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構，所述升降機構包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構，卷筒機構包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設置有導軌，導軌上安裝有貨叉機構，貨叉機構由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構包括載貨臺，載貨臺上設置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設置有框架，框架上設置有防撞傳感器，行走機構、升降機構和防撞傳感器分別與控制器相連。
[0005]由于設置有防撞傳感器，在貨叉機構上升過程中如與貨架距離過近，則防撞傳感器將產(chǎn)生相應的信號并將信號傳遞給控制器，控制器將升降機構或行走機構停止運行。從而可防止貨叉機構與貨架相撞。
[0006]進一步的是:所述行走機構包括基座，基座下方設置有車輪，所述車輪包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。
[0007]進一步的是:所述車輪的外側設置有與基座相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構。
[0008]進一步的是:所述毛刷機構包括與車輪進行接觸的毛刷以及用于調(diào)整毛刷位置的毛刷位置調(diào)整機構。
[0009]進一步的是:所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。
[0010]進一步的是:還包括當鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構墜落的斷繩保護機構。
[0011]本實用新型還提供了一種倉庫，該倉庫的巷道內(nèi)設置有上述巷道式堆垛機。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、結構緊湊，適合在狹窄空間內(nèi)使用，且可防止貨叉機構與貨架相撞；
[0014]2、車輪的噪音較小；
[0015]3、車輪通過毛刷進行自清潔，保證車輪正常運行；
[0016]4、電機與卷筒垂直布局，減少了堆垛機的尺寸，使堆垛機更加適合在狹小的巷道內(nèi)使用；
[0017]5、設置有斷繩保護機構，防止貨叉機構因鋼絲繩斷裂而墜落。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的堆垛機的主視圖；
[0019]圖2為圖1中貨叉機構的放大圖；
[0020]圖3為本實用新型的堆垛機的側視圖；
[0021]圖4為圖3中貨叉機構的放大圖；
[0022]圖5為貨叉伸出狀態(tài)示意圖；
[0023]圖中標記為:支撐架I，鋼絲繩2，電機3，減速機4，卷筒5，車輪6，基座8，載貨臺9，框架11，彈簧12，微動開關13，導軌14，制動器15，貨叉16，貨叉驅(qū)動裝置17。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0025]如圖1所示，本實用新型的巷道式堆垛機包括行走機構，行走機構上豎直安裝有一個立柱式支撐架1，支撐架I上安裝有升降機構，所述升降機構包括依次相連的電機3、減速機4和卷筒機構，卷筒機構包括卷筒5和安裝在卷筒5上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩2，支撐架I上還設置有導軌14，導軌14上安裝有貨叉機構，貨叉機構沿導軌升降，貨叉機構由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構包括載貨臺9，載貨臺9上設置有貨叉16以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置17，貨叉驅(qū)動裝置17驅(qū)動貨叉16伸出或收回。當需要取貨物時，將貨叉伸出至貨物下方，然后將貨叉機構整體上升，此時貨物由貨叉支撐，然后將貨叉收回，貨物可隨貨叉一同移動。如果要放置貨物，則反向操作即可。載貨臺9上還設置有框架11，框架11上設置有防撞傳感器，行走機構、升降機構和防撞傳感器分別與控制器相連。堆垛機在使用時，當防撞傳感器接收到信號時，說明貨叉機構與貨架的距離過近，為了防止貨叉機構與貨架碰撞，防撞傳感器會將信號傳遞給控制器，控制器停止行走機構或升降機構的運行，也就是不讓貨叉機構繼續(xù)靠近貨架。從而可防止貨叉機構與貨架的碰撞。上述防撞傳感器可使用接近開關等類型的傳感器。
[0026]上述行走機構如果使用車輪式行走機構，則一般包括基座8，基座8下方設置有車輪6，通過研宄，車輪是產(chǎn)生噪音的主要原因，因此為了降低噪音，所述車輪6包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。MC尼龍又稱澆鑄尼龍。上述結構的車輪在使用時，噪音很小，可顯著降低堆垛機在行走過程中產(chǎn)生的噪音。
[0027]由于車輪6在使用過程中不可避免的會粘附異物，異物經(jīng)常導致車輪6無法正常轉動。當車輪無法正常轉動時，最然可停機并對車輪6進行清理，但會影響貨物的堆垛效率。為了使車輪6能長期正常的工作，所述車輪6的外側設置有與基座8相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構。毛刷機構的設置方式有多種，例如固定式，也就是在車輪6外側設置有與車輪6接觸的毛刷，毛刷固定在基座上。車輪6轉動時，毛刷會持續(xù)刷掉車輪表面的異物。保持車輪6的清潔。也可以采用相應的毛刷位置調(diào)整機構，以便于調(diào)整毛刷與車輪6的相對位置，例如高低位置，左右位置，前后位置等，以便于使毛刷與車輪6的相對位置比較合理，使毛刷對車輪6的清理較為徹底。上述毛衰位置調(diào)整機構可以包括導軌、沿導軌移動的滑塊以及定位結構。毛刷可安裝在滑塊上。
[0028]為了適應在狹窄空間內(nèi)使用堆垛機，就需要盡可能的將堆垛機的寬度縮小，為了實現(xiàn)上述目的，所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。這種電機和卷筒的垂直布局方式，可有效減少堆垛機的寬度，如圖1和圖3所示。使堆垛機適合在狹窄空間內(nèi)使用。
[0029]由于堆垛機采用鋼絲繩來控制貨叉機構升降，當鋼絲繩斷裂后，貨叉機構會有墜落的危險。為了防止貨叉機構墜落，在上述基礎上，還包括當鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構墜落的斷繩保護機構。該斷繩保護機構的實施方式有多種，例如可采用電梯上經(jīng)常使用的斷繩保護機構。例如圖2所示，可包括微動開關13、彈簧12和制動器15，制動器15可安裝在貨叉機構與導軌14之間，鋼絲繩2與彈簧12聯(lián)動，當鋼絲繩2斷裂后，微動開關13檢測到彈簧12的變化量超過預定值，微動開關13將信號傳遞給制動器15，制動器15抱死導軌，使得貨叉機構無法移動。
[0030]本實用新型還提供了倉庫，該倉庫包括貨架，貨架與貨架之間為巷道，巷道內(nèi)設置有上述堆垛機。上述堆垛機沿巷道行駛，通過貨叉機構可將貨物在相應貨架上堆垛碼放。采用上述堆垛機的倉庫，其巷道寬度可設置較窄，從而可將更多空間用于放置貨架，使倉庫可存儲更多貨物，提高倉庫的利用率。
[0031]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.巷道式堆垛機，包括行走機構，其特征在于:行走機構上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構，所述升降機構包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構，卷筒機構包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設置有導軌，導軌上安裝有貨叉機構，貨叉機構由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構包括載貨臺，載貨臺上設置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設置有框架，框架上設置有防撞傳感器，行走機構、升降機構和防撞傳感器分別與控制器相連。
2.如權利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述行走機構包括基座，基座下方設置有車輪，所述車輪包括內(nèi)部的金屬架以及包裹在金屬架表面的MC尼龍層。
3.如權利要求2所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述車輪的外側設置有與基座相連的用于對車輪進行清理的毛刷機構。
4.如權利要求3所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述毛刷機構包括與車輪進行接觸的毛刷以及用于調(diào)整毛刷位置的毛刷位置調(diào)整機構。
5.如權利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:所述電機的軸向與支撐架的高度方向平行，所述卷筒的軸向與電機的軸向垂直。
6.如權利要求1所述的巷道式堆垛機，其特征在于:還包括當鋼絲繩斷裂時防止貨叉機構墜落的斷繩保護機構。
7.倉庫，包括多個貨架，相鄰兩個貨架之間設置有巷道，其特征在于:巷道內(nèi)設置有權利要求I至6中任意一項所述的巷道式堆垛機。
【專利摘要】本實用新型公開了巷道式堆垛機以及倉庫，有利于防止堆垛機與貨架相撞，使用噪音小，車輪可自清潔，結構緊湊，適合在狹窄空間使用。該倉庫使用該堆垛機，該堆垛機包括行走機構，行走機構上豎直安裝有一個立柱式支撐架，支撐架上安裝有升降機構，所述升降機構包括依次相連的電機、減速機和卷筒機構，卷筒機構包括卷筒和安裝在卷筒上的由卷筒驅(qū)動的鋼絲繩，支撐架上還設置有導軌，導軌上安裝有貨叉機構，貨叉機構由鋼絲繩驅(qū)動進行升降，貨叉機構包括載貨臺，載貨臺上設置有貨叉以及用于驅(qū)動貨叉直線移動的貨叉驅(qū)動裝置，載貨臺上還設置有框架，框架上設置有防撞傳感器，行走機構、升降機構和防撞傳感器分別與控制器相連。
【IPC分類】B66F9-075, B66F9-20, B66F9-07, B65G1-04
【公開號】CN204454450
【申請?zhí)枴緾N201520035932
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 詹斌
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月20日