一種系留繩收放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于浮空平臺領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種系留繩收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]系留氣球是一種無動力氣球飛行器，屬于浮空器的一種，氣球用系留繩與地面設(shè)施連接，球體內(nèi)充氦氣，依靠浮力懸停在空中，主要應(yīng)用于大氣邊界層探測。氣球可攜帶自記儀器、無線電遙測儀器;或可通過纜繩傳送信息的儀器;也可掉掛儀器在幾個預(yù)定高度進(jìn)行梯度觀測，用聚酯薄膜制作的大型球，可帶幾十公斤的儀器。系留氣球作為各種通訊、監(jiān)測和雷達(dá)等設(shè)備的搭載平臺，具有非常重要的作用和無可比擬的優(yōu)勢。
[0003]但是氦氣飛艇浮空器(系留氣球)操作復(fù)雜、維護(hù)繁瑣、使用費用高昂，難以普及，常在高端的軍事偵查中應(yīng)用，但當(dāng)發(fā)生自然災(zāi)害災(zāi)區(qū)的移動通訊受到嚴(yán)重影響時，作為通訊應(yīng)急系統(tǒng)，氦氣飛艇浮空器并不具有優(yōu)勢，系留熱氣飛艇浮空平臺作為一種新的系留浮空平臺，通過攜帶不同任務(wù)設(shè)備，不僅能夠作為重大災(zāi)害情況下的應(yīng)急通訊平臺，還能夠完成空中監(jiān)控、電子偵查、電子干擾、通訊中繼、科學(xué)試驗等各種軍用和民用任務(wù)。
[0004]不管是氦氣飛艇浮空器還是系留熱氣飛艇浮空平臺，浮空平臺均需要通過一套系留繩收放裝置牽引和放出纜繩實現(xiàn)氣球的空中駐留和升降功能。傳統(tǒng)的系留繩收放裝置通常采用電機減速機等機械傳動或由電氣控制，機械式驅(qū)動是通過液力藕合器，可以在堵轉(zhuǎn)工況下產(chǎn)生最大扭矩，但是驅(qū)動部件間的固定幾何位置關(guān)系決定著系統(tǒng)的設(shè)計布局，其傳動系體積尺寸大，安裝布局復(fù)雜，原動機位置是不可變的，經(jīng)常需要精密加工的平面和精密的部件定位，效率低，具有環(huán)境因素的限制，另外機械式驅(qū)動絞車在有負(fù)載的情況下難以取得平穩(wěn)的反轉(zhuǎn)。電氣控制一般采用常規(guī)定速電機驅(qū)動，較為復(fù)雜，故障率高，安全性能低，且不能低速啟動和平滑變速。而液壓傳動在工程機械領(lǐng)域應(yīng)用極廣，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優(yōu)勢。
[0005]系留平臺的使用具有高科技前沿的功能與要求，為了保證系留平臺的工作可靠和安全，系留纜繩收放裝置必須能夠可靠地實現(xiàn)承載牽引、駐留以及對纜繩的保護(hù)等功能?，F(xiàn)有的系留繩收放裝置纏繞纜繩時，纜繩在承載情況下會受到很大的側(cè)壓力，系留繩外部保護(hù)包皮經(jīng)過多次收放后會很快磨損，從而降低纜繩使用壽命，甚至導(dǎo)致纜繩失效危及整個系統(tǒng)的安全。另外纜繩在收放設(shè)備上打滑，相互纏絞都會危及到系統(tǒng)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明提出了一種系留繩收放裝置，采用液壓傳動的方式減少了體積和重量，降低了能源消耗，在低速大扭矩的傳動場合具有和機械、電氣無法比擬的優(yōu)勢，且本裝置在收放纜繩的過程中，其設(shè)計充分考慮到對纜繩收放的平穩(wěn)控制及對纜繩的保護(hù)，確保了系留平臺的使用安全。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，包括設(shè)置在底板上的收卷裝置、牽引裝置和排線裝置，所述的收卷裝置包括收卷筒，所述的收卷筒與液壓傳動裝置相連;所述的牽引裝置包括底座Π、安裝在底座Π上的第一牽引輪與第二牽引輪，所述第一牽引輪的一側(cè)設(shè)有液壓傳動裝置，所述第二牽引輪的一側(cè)設(shè)有液壓傳動裝置，所述的排線裝置位于收卷裝置和牽弓丨裝置之間，用于將經(jīng)過牽引裝置傳送回的纜繩整齊的收回排列在收卷筒上或反向放出纜繩，上述的液壓傳動裝置均通過油管與油栗相連。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一牽引輪與所述第二牽引輪并排設(shè)置且軸線方向平行，所述第一牽引輪的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置，所述第二牽引輪的另一側(cè)設(shè)有液壓碟剎裝置;所述的第一牽引輪和第二牽引輪上刻有斜槽，其中，第一牽引輪上的斜槽與第二牽引輪上的斜槽相互對應(yīng)，纜繩纏繞在所述第一牽引輪與所述第二牽引輪上是以8字形反復(fù)交替纏繞并以單層多圈纏繞方式。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一牽引輪、第二牽引輪的液壓傳動裝置包括行星減速機和牽引輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)，牽引輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)將動力通過行星減速機傳輸給第一牽引輪和第二牽引輪。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的牽引裝置一端設(shè)有導(dǎo)線裝置，所述的導(dǎo)線裝置在纜繩進(jìn)入導(dǎo)線裝置的位置設(shè)有水平滾筒，并由兩組垂直滾筒引導(dǎo)纜繩進(jìn)入牽引裝置;所述的牽引裝置的另一端設(shè)有導(dǎo)繩架，導(dǎo)繩架上開有導(dǎo)繩環(huán)，纜繩從導(dǎo)繩環(huán)離開牽引裝置。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一牽引輪和第二牽引輪還設(shè)有壓線滾筒。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收卷裝置還包括底座I，所述收卷筒安裝在所述底座I上，所述收卷筒的轉(zhuǎn)軸支設(shè)在底座I上，該轉(zhuǎn)軸一端與設(shè)置在底座I外側(cè)的一個液壓傳動裝置相連，該液壓傳動裝置包括行星減速機和收卷筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)，收卷筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)將動力通過行星減速機傳輸給收卷筒的轉(zhuǎn)軸。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括液壓栗站，所述的牽引輪回轉(zhuǎn)馬達(dá)和收卷筒回轉(zhuǎn)馬達(dá)均通過油管與液壓栗站相連。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的液壓栗站包括主油栗電機、備用油栗電機和控制閥組。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的收卷裝置還包括導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組設(shè)置于排線裝置的入口處，所述導(dǎo)向輪組包括兩組垂直滾筒，導(dǎo)向輪組用于將纜繩導(dǎo)向進(jìn)入排線裝置。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0020](I)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，收卷裝置及牽引裝置采用液壓傳動，通過液壓馬達(dá)(回轉(zhuǎn)馬達(dá))驅(qū)動行星減速器進(jìn)行傳動，減小設(shè)備體積和重量、簡化電氣控制程序、降低能源消耗、減少故障率，且一般的電動絞車會在系留纜繩收卷和釋放過程由于情況不同會逐漸產(chǎn)生不同的張力，繩索受力不均，收卷裝置的收卷系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)傳動，可以方便實現(xiàn)漲緊力的過載保護(hù)及實時調(diào)整，因為液壓本身就具有過載保護(hù)功能，液壓馬達(dá)通過液壓閥可以自如調(diào)整液壓傳動裝置的扭矩，只要在液壓馬達(dá)的最大扭矩范圍內(nèi)，來自纜繩另一端的力矩并不穩(wěn)定時，收卷裝置的液壓動力傳輸部分也可以根據(jù)壓力無極調(diào)速，使得纜繩能夠均勻緊密、受力均衡地纏繞在收卷筒上，即保護(hù)了纜繩，更保證了浮空平臺穩(wěn)定升空或回收，降低了環(huán)境對系統(tǒng)的影響。
[0021](2)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，系統(tǒng)采用液壓動力傳輸為動力傳輸，可以在不用配置專門外動力的情況下從工程車輛內(nèi)獲取液壓源，實現(xiàn)動力傳輸，液壓栗站設(shè)置了主油栗電機和備用油栗電機，可以滿足正常工作狀態(tài)僅需要I個油栗電機，以及特殊工作狀態(tài)I個油栗電機不夠的情況，緊急工作狀態(tài)采用2臺油栗電機同時運行，可以達(dá)到最大運行速度及拉力，從而降低能源損耗。
[0022](3)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，與直接采用收卷裝置收回或放出纜繩相比，牽引裝置可以提供收、放所需要的足夠的牽引力和制動力并能夠達(dá)到要求的收放速度，提前給系留纜繩釋放張力，再由排線裝置排線，可以使得纜繩在收卷筒上纏繞時不受側(cè)壓力，能夠均勻緊密的纏繞在收卷筒上，保護(hù)纜繩及保證浮空平臺的安全使用。
[0023](4)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，牽引輪并排設(shè)置兩個，纜繩從兩個牽引輪上以8字形反復(fù)交替纏繞并以單層多圈纏繞方式纏繞，可以最大程度的降低纜繩的張力集中在某一小段上，能夠均勻分布纜繩的張力，不僅能夠保護(hù)纜繩而且還能保證浮空平臺的低功耗順利升空或回收，且兩個牽引輪上開有相互對應(yīng)的斜槽，纜繩側(cè)向壓力減少且能平緩的以8字形反復(fù)交替纏繞在牽引輪上。
[0024](5)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，牽引裝置設(shè)有導(dǎo)線裝置和導(dǎo)繩環(huán)，排線裝置設(shè)有導(dǎo)向輪組，導(dǎo)線裝置和導(dǎo)向輪組均是采用滾筒的形式導(dǎo)引纜繩，滿足了纜繩高精度保護(hù)的要求。
[0025](6)本發(fā)明的一種系留繩收放裝置，原理簡單但卻能實現(xiàn)高精專的纜繩保護(hù)要求，成本低、省能耗、適應(yīng)性廣，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的系留繩收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明中收卷裝置及排線裝置組合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明中牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明中液壓栗站結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明的實施例1中系留繩收放裝置安裝在錨泊車上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ] 示意圖中的標(biāo)號說明:
[0032]1、收卷裝置;2、牽引裝置;3、排線裝置;5、液壓栗站;6、錨泊車；7、纜繩；11、收卷筒；12、收卷筒回轉(zhuǎn)馬達(dá);13、底座I; 21、底座Π ;22、牽引輪回轉(zhuǎn)馬達(dá);23、第一牽引輪;24、第二牽引輪;25、壓線滾筒；26、導(dǎo)線裝置;27、導(dǎo)繩架;28、導(dǎo)繩環(huán);33、導(dǎo)向輪組;51、主油栗電機;52、備用油栗電機;53、控制閥組。
【具體實施方式】
[0033]為