一種操作控制方法、裝置及起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種操作控制方法、裝置及起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機作為一種特殊工程車輛，既能滿足道路行駛車輛的要求，還具有起重作業(yè)功能，中小噸位起重機上、下車共用安裝在下車的發(fā)動機，因此要求無論是在上車操縱室，還是在下車駕駛室都能控制發(fā)動機的啟動、熄火以及油門變化。由于起重機的腳油門、支腿油門、上車油門等多個油門均能控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，因此相互之間需要有一定的邏輯關(guān)系，以避免相互干擾。
[0003]如圖1所示是支腿全縮后的起重機行駛狀態(tài)示意圖，道路行駛時，吊臂全縮且放置在吊臂支架上，水平、垂直支腿全部縮回，操作者在下車駕駛室駕駛車輛。如圖2為起重機上車作業(yè)狀態(tài)示意圖，上車作業(yè)時，先將水平、垂直支腿伸出，使起重機輪胎全部離開地面，操作者在上車操縱室控制吊臂的伸縮、回轉(zhuǎn)等。當(dāng)起重機完成上車作業(yè)收車時，應(yīng)該先將吊臂完全回縮，并通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到正確位置，然后把吊臂固定放置在吊臂支架上，斷開上車電源開關(guān)，操作者站在地面上通過操作支腿油門控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速來完成支腿的伸縮。
[0004]如圖3所示為起重機支腿伸縮示意圖，1為車架，四條垂直支腿將起重機支起離開地面，縮回垂直支腿2時應(yīng)該保持同步，防止整車重心偏移引起翻車。實際操作中，由于操作者誤操作，會出現(xiàn)吊臂未縮回或未固定時，就進行縮回垂直支腿的操作，引起整車重心嚴(yán)重偏移，甚至發(fā)生翻車事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的是技術(shù)問題是起重機吊臂未全縮或未完全放置到位而縮回垂直支腿，容易引起車輛失穩(wěn)導(dǎo)致翻車事故。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種操作控制方法，包括:
[0007]檢測吊臂是否完全縮回；
[0008]檢測吊臂是否放置在吊臂支架上；
[0009]檢測下車是否處于取力狀態(tài)；
[0010]當(dāng)下車處于取力狀態(tài)，吊臂完全縮回并放置在吊臂支架上時，允許進行支腿的伸縮操作。
[0011]進一步，吊臂全縮檢測開關(guān)檢測吊臂是否完全縮回，若是，所述吊臂全縮檢測開關(guān)閉合；
[0012]吊臂放置到位檢測開關(guān)檢測吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位檢測開關(guān)閉合；
[0013]取力檢測開關(guān)檢測下車是否處于取力狀態(tài)，若是，所述取力檢測開關(guān)閉合；
[0014]所述吊臂全縮檢測開關(guān)、所述吊臂放置到位檢測開關(guān)、以及所述取力檢測開關(guān)都閉合，則下車處于取力狀態(tài)，吊臂完全縮回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全縮檢測開關(guān)、所述吊臂放置到位檢測開關(guān)、所述取力檢測開關(guān)、以及控制支腿伸縮的垂直支腿開關(guān)形成控制回路，允許進行垂直支腿的伸縮操作。
[0015]進一步，所述吊臂全縮檢測開關(guān)和所述吊臂放置到位檢測開關(guān)為行程開關(guān)。
[0016]進一步，所述吊臂全縮檢測開關(guān)設(shè)置在所述吊臂的第一節(jié)臂上；
[0017]所述吊臂放置到位檢測開關(guān)設(shè)置在吊臂支架上。
[0018]進一步，第一傳感器檢測吊臂是否完全縮回，若是，將采集的吊臂全縮狀態(tài)信息傳遞給上車控制器；
[0019]第二傳感器檢測吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，將采集的吊臂放置到位狀態(tài)信息傳遞給上車控制器；
[0020]所述上車控制器將吊臂全縮狀態(tài)信息和吊臂放置到位狀態(tài)信息發(fā)送到下車控制器;
[0021]取力檢測開關(guān)檢測下車是否處于取力狀態(tài)，若是，所述取力檢測開關(guān)閉合；
[0022]所述下車控制器在下車處于取力狀態(tài)，且接收到所述上車控制器發(fā)送的吊臂全縮狀態(tài)信息和吊臂放置到位狀態(tài)信息時，允許進行垂直支腿的伸縮操作。
[0023]進一步，所述第一傳感器和所述第二傳感器是位移傳感器。
[0024]進一步，所述第一傳感器設(shè)置在所述吊臂的末節(jié)臂上；
[0025]所述第二傳感器設(shè)置在吊臂支架或者吊臂的第一節(jié)臂上。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種操作控制裝置，包括:
[0027]吊臂全縮檢測模塊，用于檢測吊臂是否完全縮回；
[0028]吊臂放置到位檢測模塊，用于檢測吊臂是否放置在吊臂支架上；
[0029]取力檢測模塊，用于檢測下車是否處于取力狀態(tài)；
[0030]支腿控制模塊，用于當(dāng)下車處于取力狀態(tài)，吊臂完全縮回并放置在吊臂支架上時，允許進行支腿的伸縮操作。
[0031]進一步，所述吊臂全縮檢測模塊為吊臂全縮檢測開關(guān)，用于檢測吊臂是否完全縮回，若是，所述吊臂全縮檢測開關(guān)閉合；
[0032]所述吊臂放置到位檢測模塊為吊臂放置到位檢測開關(guān)，用于檢測吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位檢測開關(guān)閉合；
[0033]所述取力檢測模塊為取力檢測開關(guān)，用于檢測下車是否處于取力狀態(tài)，若是，所述取力檢測開關(guān)閉合；
[0034]所述支腿控制模塊為垂直支腿開關(guān)，用于控制垂直支腿的伸縮；
[0035]所述吊臂全縮檢測開關(guān)、所述吊臂放置到位檢測開關(guān)、以及所述取力檢測開關(guān)都閉合，則下車處于取力狀態(tài)，吊臂完全縮回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全縮檢測開關(guān)、所述吊臂放置到位檢測開關(guān)、所述取力檢測開關(guān)、以及所述垂直支腿開關(guān)形成控制回路，允許進行垂直支腿的伸縮操作。
[0036]進一步，所述吊臂全縮檢測開關(guān)和所述吊臂放置到位檢測開關(guān)為行程開關(guān)。
[0037]進一步，所述吊臂全縮檢測開關(guān)設(shè)置在所述吊臂的第一節(jié)臂上；
[0038]所述吊臂放置到位檢測開關(guān)設(shè)置在吊臂支架上。
[0039]進一步，所述吊臂全縮檢測模塊為第一傳感器，用于檢測吊臂是否完全縮回，若是，將采集的吊臂全縮狀態(tài)信息傳遞給上車控制器；
[0040]所述吊臂放置到位檢測模塊為第二傳感器，用于檢測吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，將采集的吊臂放置到位狀態(tài)信息傳遞給上車控制器；
[0041]所述取力檢測模塊為取力檢測開關(guān)，用于檢測下車是否處于取力狀態(tài)，若是，所述取力檢測開關(guān)閉合；
[0042]所述支腿控制模塊為下車控制器，用于獲取所述上車控制器發(fā)送的吊臂全縮狀態(tài)信息和吊臂放置到位狀態(tài)信息，在下車處于取力狀態(tài)，允許進行垂直支腿的伸縮操作。
[0043]進一步，所述第一傳感器和第二傳感器是位移傳感器。
[0044]進一步，所述第一傳感器設(shè)置在所述吊臂的末節(jié)臂上；
[0045]所述第二傳感器設(shè)置在吊臂支架或者吊臂的第一節(jié)臂上。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種起重機，包括所述的操作控制裝置。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在滿足吊臂完全縮回并放置在吊臂支架上，當(dāng)下車處于取力狀態(tài)時，才允許進行支腿的伸縮操作。避免由于起重機吊臂未全縮或未完全放置到位而進行支腿的伸縮操作，引起整車重心嚴(yán)重偏移，進而引起車輛失穩(wěn)導(dǎo)致翻車事故的發(fā)生。
[0048]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0049]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0050]參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中:
[0051]圖1為支腿全縮后的起重機行駛狀態(tài)示意圖。
[0052]圖2為起重機上車作業(yè)時狀態(tài)示意圖。
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