19]推進(jìn)裝置有普通型和加長(zhǎng)型二種結(jié)構(gòu)。
[0020]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類(lèi)物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類(lèi)物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂上的叉指前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點(diǎn)，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因?yàn)槊看b物體裝滿(mǎn)后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每?jī)纱g中間是沒(méi)有間隙的。但周邊空隙較大。叉臂叉指先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開(kāi)兩袋物體之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對(duì)袋子表面沒(méi)有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:自動(dòng)組合叉臂搬運(yùn)車(chē)既能叉裝下邊有貨叉插入空間的物體，又能叉裝下邊沒(méi)有插入貨叉空間的物體，如箱體類(lèi)、打包打捆類(lèi)、袋裝類(lèi)物體。現(xiàn)在社會(huì)上小型的分散的庫(kù)房，堆放的箱類(lèi)、袋裝類(lèi)物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，貨物下邊沒(méi)有貨叉插入空間，叉車(chē)根本無(wú)法叉裝。尤其是上、下車(chē)，絕大多數(shù)是人工搬運(yùn)。勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是自動(dòng)組合叉臂搬運(yùn)車(chē)整體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2是叉臂結(jié)構(gòu)及二個(gè)單臂聯(lián)組成一個(gè)叉臂組的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3是一個(gè)單臂聯(lián)和一個(gè)雙臂聯(lián)組成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4是一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組合成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖5是升降裝置和推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6是圖5的俯視圖。
[0028]圖7是工作原理說(shuō)明圖。
[0029]圖8是工作原理說(shuō)明圖。
[0030]圖9是工作原理說(shuō)明圖。
[0031]圖10是叉臂不帶叉指的結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖11是叉指油缸安裝在叉臂外邊情況圖。
[0033]圖12是自動(dòng)組合叉臂搬運(yùn)車(chē)進(jìn)行叉裝袋裝貨物作業(yè)情況圖。
[0034]各油缸的高壓油管附圖中未畫(huà)出。
[0035]附圖中:機(jī)箱1、推進(jìn)板2、操作盤(pán)3、扶手4、門(mén)架5、前門(mén)架6、掛架7、支架8、升降油缸9、立滑架10、立滑塊11、叉柄12、叉臂組13、推進(jìn)油缸14、平滑架15、推進(jìn)滑板16、車(chē)架17、叉臂18、叉指油缸19、導(dǎo)向段20、活塞桿21、導(dǎo)向板22、叉指23、連桿24、滑板25、叉臂聯(lián)26、連接桿27、貨物28。
【具體實(shí)施方式】
[0036]附圖和以下敘述都是以帶叉指叉臂為例進(jìn)行敘述。
[0037]圖1中，是自動(dòng)組合叉臂搬運(yùn)車(chē)整體結(jié)構(gòu)圖。車(chē)架17后邊安裝有扶手4。扶手4上安裝有操作盤(pán)3。車(chē)身的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，由操作人員手扶操作。車(chē)架17上后邊安裝了機(jī)箱1，機(jī)箱里有動(dòng)力部分和液壓站、液壓控制閥組及控制線(xiàn)路等。動(dòng)力部分有電瓶供電和小內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力二種方式。門(mén)架5固定在車(chē)架17上，前門(mén)架6安裝在門(mén)架5上。掛架7安裝在前門(mén)架6上。立滑架10和平滑架15連成一體，并互相垂直。叉臂組13上的叉柄12穿過(guò)立滑架10背面，與立滑塊11連成一體。平滑架15安裝在推進(jìn)滑板16上。推進(jìn)滑板16兩邊固定有支架8，支架8上固定有掛架7。掛架7與固定在推進(jìn)滑板16兩邊的支架8上方連接固定在一起。同時(shí)參見(jiàn)圖5、圖6，對(duì)照看標(biāo)注。
[0038]圖2中，是叉臂結(jié)構(gòu)及二個(gè)單臂聯(lián)組成一個(gè)叉臂組的結(jié)構(gòu)圖。為了觀察方便，圖2中取掉了叉臂18前段正面壁厚那一塊。叉臂18內(nèi)部是空心的。叉臂18棱邊倒了角，很光滑。叉指23用軸銷(xiāo)鉸連在叉臂18前端殼體內(nèi)。叉指23成楔狀，其上平面可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與叉臂上平面“平齊”。叉臂前段殼體內(nèi)安裝了一個(gè)叉指油缸19。油缸即是液壓缸，包括活塞桿。叉指油缸19的活塞桿21前端鉸連了一段連桿24。連桿24另一端與叉指23下邊的連塊鉸連。活塞桿21穿過(guò)導(dǎo)向段20。導(dǎo)向段20的右邊上方有導(dǎo)向板22。叉指油缸19可以控制叉指轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度?！癐 ”形叉柄腳柱垂直焊接在叉臂18左端上平面。上方叉柄指向左邊，與叉臂平行。
[0039]圖3中，是一個(gè)單臂聯(lián)和一個(gè)雙臂聯(lián)組成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。雙臂聯(lián)的二根叉臂18后端上面分別垂直焊接一個(gè)“Π”形叉柄12的腳柱?！唉啊毙尾姹戏娇驂K左邊焊接了一段叉柄12，與“Π”形叉柄上平面平齊，并垂直。單臂聯(lián)的一根叉臂18在雙臂聯(lián)二根叉臂中間，可以前后、上下移動(dòng)自如。
[0040]圖4中，是一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組合成的叉臂組結(jié)構(gòu)圖。兩個(gè)叉臂聯(lián)交叉組合，每一個(gè)叉臂聯(lián)二個(gè)叉臂中間都有另一個(gè)叉臂聯(lián)的一根叉臂。一個(gè)叉臂組有四根叉臂。
[0041]圖5中，是升降裝置和推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。同時(shí)參看圖1中的立體結(jié)構(gòu)。
[0042]圖6中，是圖5的俯視圖。對(duì)照?qǐng)D5和圖6觀察。為了觀察方便，圖6中取掉了圖5中掛架7和推進(jìn)油缸14上及與立滑架10連接的支架8。
[0043]圖5中只能看到一個(gè)叉臂組的二個(gè)叉臂聯(lián)中的一個(gè)。立滑架10與平滑架15連為一體并相互垂直。立滑架10中間開(kāi)有槽口，槽口兩邊是滑道，滑道中安裝有立滑塊11。叉臂組13的叉柄12從右邊穿過(guò)立滑架中間的槽口，立滑塊11下端固定在叉柄12穿到立滑架左邊的端頭上方。升降油缸9的上端固定在與立滑架10連成一體的支架8上。升降油缸的活塞桿21下端連接在固定在立滑塊下端的支架8上。推進(jìn)油缸14連接在叉柄12端頭上，支架8上有抱箍固定推進(jìn)油缸14，以免偏擺。推進(jìn)油缸14的活塞桿21端頭固定有滑板25，滑板安裝在推進(jìn)板2的相應(yīng)滑槽內(nèi)。升降油缸帶動(dòng)立滑塊使叉柄升降的同時(shí)，也帶動(dòng)推進(jìn)油缸14上下移動(dòng)。推進(jìn)油缸14的活塞桿21也隨著上下移動(dòng)，其端頭的滑板25就在推進(jìn)板2的滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)。平滑架15上有滑塊，安裝在推進(jìn)滑板16的滑槽內(nèi)。推進(jìn)油缸14使活塞桿伸長(zhǎng)與縮短，但活塞桿端頭是被滑板25固定在推進(jìn)板的滑槽內(nèi)，不能左右移動(dòng)，于是只能使推進(jìn)油缸本身左右移動(dòng)，即帶動(dòng)叉柄和叉臂組前進(jìn)或后退。
[0044]一個(gè)叉臂組的每一個(gè)叉臂聯(lián)都有一個(gè)獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。如圖6中，可以看出一個(gè)叉臂組的兩個(gè)叉臂聯(lián)26各有一個(gè)立滑架、立滑塊、升降油缸和一個(gè)平滑架、推進(jìn)油缸、推進(jìn)滑板。圖6中畫(huà)的叉臂聯(lián)是一個(gè)單臂聯(lián)，即一個(gè)叉臂聯(lián)只有一根叉臂。
[0045]圖7、圖8、圖9是工作原理說(shuō)明圖。這里以二個(gè)叉臂組中的一個(gè)進(jìn)行敘述。并且每個(gè)叉臂組都是二個(gè)叉臂聯(lián)為例敘述。每一個(gè)叉臂組都是由一個(gè)A雙臂聯(lián)和一個(gè)B雙臂聯(lián)組成，共四根叉臂。圖7、圖8、圖9中未畫(huà)出各叉臂聯(lián)的叉柄、升降裝置和推進(jìn)裝置，只畫(huà)出了叉臂部分如何插進(jìn)貨物下方，如何相互配合地上升、下降、前進(jìn)等過(guò)程。為了敘述方便，把四根叉臂從下向上按1、2、3、4編號(hào)。1、3號(hào)為A叉臂聯(lián)，2、4號(hào)為B叉臂聯(lián)。以叉裝搬運(yùn)箱體類(lèi)物體為例。
[0046]圖7中，K-K豎線(xiàn)，是四根叉臂開(kāi)始插入箱體類(lèi)物體下方的開(kāi)始線(xiàn)。1，A叉臂聯(lián)的
1、3號(hào)叉臂在開(kāi)始線(xiàn)位置不動(dòng)，B叉臂聯(lián)的2、4號(hào)叉臂前進(jìn)，叉臂前端叉指的楔口插進(jìn)所叉抬箱體與下邊物體之間的縫隙，插進(jìn)少許。然后這二根叉指上轉(zhuǎn)到與叉臂平齊位置，撬開(kāi)擴(kuò)大一