利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)，具體地，利用沿著引導(dǎo)線移動(dòng) 同時(shí)有效掃描相離配置的貨架內(nèi)貨物的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著利用RFID(RadioFrequencyIDentification)的無線識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，在 貨架上應(yīng)用RFID系統(tǒng)采集貨架內(nèi)貨物信息的技術(shù)逐漸浮出水面。
[0003]例如，將RFID標(biāo)簽粘貼在貨物上以后陳列在貨架上，然后使掃描裝置移動(dòng)讀取 RFID標(biāo)簽時(shí)，閱讀器可以通過RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽信息實(shí)時(shí)確認(rèn)存放在貨架上的貨物和貨物 進(jìn)出庫數(shù)量，從而獲得個(gè)別貨物的特性、制造日期、保質(zhì)期等具體信息。
[0004] 利用傳統(tǒng)的掃描裝置掃描貨架上的貨物時(shí)，由操作人員利用閱讀器直接掃描貨物 的RFID標(biāo)簽，或者通過貨架上安裝的掃描裝置掃描貨物的RFID標(biāo)簽。
[0005] 但是在配置多個(gè)貨架的空間(賣場、藥店、超市、圖書館等）通過所述方法難以有效 掃描貨架上陳列的每個(gè)貨物。
[0006] 因此需要一種可在配置多個(gè)貨架的一定空間內(nèi)沿著既定的移動(dòng)路徑穩(wěn)定移動(dòng)同 時(shí)有效掃描多個(gè)貨架上陳列的貨物的方案。
[0007][先有技術(shù)文獻(xiàn)]
[專利文獻(xiàn)] 韓國專利公開信息 10-2003-0047718 (2003.6. 18)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 技術(shù)問題 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種為掃描貨物而實(shí)現(xiàn)有效移動(dòng)的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬 運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)。
[0009] 技術(shù)方案 本發(fā)明一方面涉及的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)包括：包括垂直排列于與 所述貨架高度對(duì)應(yīng)的位置的一個(gè)以上天線的掃描裝置；引導(dǎo)線，所述引導(dǎo)線隨一個(gè)以上貨 架展開；搬運(yùn)車，所述搬運(yùn)車支承所述掃描裝置且識(shí)別所述引導(dǎo)線而沿著所述引導(dǎo)線移動(dòng)； 以及，控制裝置，所述控制裝置控制所述搬運(yùn)車使所述搬運(yùn)車沿著所述引導(dǎo)線移動(dòng)。
[0010] 還包括：配置在所述引導(dǎo)線的周邊，而且在所述搬運(yùn)車沿著所述引導(dǎo)線移動(dòng)或者 先移動(dòng)后停止的狀態(tài)下，給所述搬運(yùn)車的蓄電池進(jìn)行充電的充電站。
[0011] 還包括：與所述引導(dǎo)線并排地設(shè)置于所述貨架的導(dǎo)軌；以及，所述搬運(yùn)車與所述 貨架并排移動(dòng)時(shí)可被所述導(dǎo)軌支承地形成在所述搬運(yùn)車側(cè)部上的導(dǎo)向部。
[0012] 所述引導(dǎo)線可以應(yīng)用磁感應(yīng)方式。
[0013] 所述搬運(yùn)車包括：主體，所述主體被裝配所述掃描裝置；識(shí)別所述引導(dǎo)線的線路 識(shí)別部；設(shè)置于所述主體，并包括通過所述控制裝置的運(yùn)行信號(hào)沿著所述引導(dǎo)線移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)部；以及，給所述驅(qū)動(dòng)部提供電源的蓄電池。
[0014] 所述搬運(yùn)車還包括：障礙物感知部，所述障礙物感知部可以感知位于前方的障礙 物；將由所述線路識(shí)別部和所述障礙物感知部感知的傳感信號(hào)施加給所述控制裝置的通信 模塊。
[0015] 所述掃描裝置包括：支承臂，所述支承臂設(shè)置在所述搬運(yùn)車上；掃描臂，所述掃描 臂向所述支承臂的上下方向相離配置而與所述貨架的貨架單格相面對(duì)；天線，所述天線為 了從位于所述貨架單格的貨物掃描信息而連接于所述掃描臂前端。
[0016] 所述掃描臂包括：主掃描臂，所述主掃描臂連接于所述支承臂；子掃描臂，所述子 掃描臂在所述主掃描臂的端部上可進(jìn)出地連接而可調(diào)節(jié)長度。
[0017] 所述貨物上粘貼RFID標(biāo)簽，所述天線可以識(shí)別所述RFID標(biāo)簽。
[0018] 所述天線可傾斜地連接于所述掃描臂。
[0019] 所述掃描裝置還包括：為掌握所述貨物的位置和圖像化而設(shè)置在所述支承臂上端 部的圖像處理部。
[0020] 所述控制裝置是利用所述引導(dǎo)線上包括的識(shí)別符控制所述搬運(yùn)車和所述掃描裝 置。
[0021] 所述控制裝置是，從所述引導(dǎo)線的識(shí)別符接收貨架單格的位置信息而使與所述貨 架單格相面對(duì)設(shè)置的所述掃描裝置的天線選擇性地運(yùn)行。
[0022] 有益效果 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的有益效果在于，掃描裝置沿著與貨架并排配置的引導(dǎo) 線移動(dòng)同時(shí)有效穩(wěn)定地掃描貨架內(nèi)收納的貨物； 提供使掃描裝置可以進(jìn)一步接近貨架內(nèi)貨物周圍同時(shí)移動(dòng)的引導(dǎo)線，從而提升對(duì)貨物 的讀取率。
【附圖說明】
[0023] 圖1是圖示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的平面 圖； 圖2是將本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的一部分放大圖 示的放大透視圖； 圖3是將圖2的"A"部放大圖示的放大圖； 圖4是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的引導(dǎo)線的透 視圖； 圖5是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)組成的框圖； 圖6是將圖2的"B-B"線部剖開圖示的縱剖視圖； 圖7是圖示本發(fā)明變形例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的平面圖； 圖8是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的狀 態(tài)圖。
[0024] 附圖標(biāo)記說明 10 :貨架； 20 :貨物； 100:掃描裝置； 110:支承臂； 120 :掃描臂； 130 :天線； 140 :圖像處理部； 200 :引導(dǎo)線； 300 :搬運(yùn)車； 310 :主體； 320:線路識(shí)別部； 330:障礙物感知部； 340:驅(qū)動(dòng)部； 341:驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 342 :驅(qū)動(dòng)滾筒； 343 :支承滾輪； 344:驅(qū)動(dòng)帶； 350:蓄電池； 360 :通信模塊； 400 :控制裝置； 500:充電站； 610:導(dǎo)軌； 620 :導(dǎo)向部。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面參照附圖，對(duì)發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。而且說明本發(fā)明時(shí)，若對(duì)有關(guān)的 公知功能或者結(jié)構(gòu)的具體說明使本發(fā)明宗旨變得模糊則省略該說明。
[0026] 下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、詳細(xì)地描述。
[0027]圖1是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的平面圖， 圖2是將本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的利用自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的庫存管理系統(tǒng)的一部分放大圖示的 放大透視圖。
[0028] 如圖1至圖2所示，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的庫存管理系統(tǒng)是，在配置多個(gè)貨架10的 空間的地面上提供搬運(yùn)車300的移動(dòng)路徑。所述空間包括陳列貨物20的多個(gè)貨架10被相 離配置的所有場所。例如，此空間可以是陳列貨物的藥店或超市等賣場、陳列書籍的圖書館 或裝載工業(yè)材料的工廠。
[0029] 所述庫存管理系統(tǒng)包括掃描裝置100、引導(dǎo)線200、搬運(yùn)車300。
[0030] 具體地，掃描裝置100可以掃描貨架內(nèi)粘貼RF(RadioFrequencey)標(biāo)簽的貨物 20。本實(shí)施例雖然應(yīng)用基于RFID的技術(shù)，但除了所述的基于RFID的技術(shù)以外，還可以應(yīng)用 通過無線提供貨物信息的其它形態(tài)的各種無線識(shí)別技術(shù)。
[0031] 所述掃描裝置100包括：支承臂110,所述支承臂安裝在搬運(yùn)車300上；掃描臂 120,所述掃描臂向支承臂110的上下方向相離配置；天線130,所述天線配置于掃描臂120 的前端；閱讀器，所述閱讀器通過由天線130接收的掃描信息讀取貨物標(biāo)簽信息(無圖示)。 閱讀器(無圖示）