了與搬運車300移動有關的控制功能之外，還可以控制掃描裝 置100的運行。例如，控制裝置400從引導線識別符210接收貨架單格11的位置信息，從 而感知搬運車300是否經(jīng)過貨架所處的區(qū)域。在此，控制裝置400是搬運車300正在移動 貨架未處于的引導線200時，可停止掃描裝置100的掃描動作，搬運車300正在移動貨架所 處的引導線時，接收由掃描裝置100的天線130傳遞的RF信號，從而取得陳列于貨架單格 11內(nèi)的貨物20的個別特性、制造日期、保質(zhì)期等的具體信息?？刂蒲b置400是從引導線識 別符210接收貨架單格11的位置信息以后，只控制與該貨架單格11對應的天線130、閱讀 器(無圖示)、掃描臂120,并對掃描裝置100的內(nèi)部組成選擇性地進行開、關而使與其它貨 架單格11對應的天線130、閱讀器(無圖示)、掃描臂120不運行。
[0056] 控制裝置400是可以通過引導線識別符210掌握和儲存搬運車300的位置信息， 獲得通過天線130獲得的貨物20上粘貼的RF標簽的標簽彳目息(例如，貨物種類、貨物名稱、 貨物制造日期等)后儲存。隨之，由控制裝置400將搬運車300的位置信息與標簽信息匹配 儲存而儲存何種貨物配置于何處。
[0057] 充電站500是與給搬運車300的蓄電池350充電的供電部的功能一起執(zhí)行搬運車 300被臨時保管的保管站的功能。該充電站500可以位于搬運車300的開始移動的引導線 200的起始地點和搬運車300的移動結束的引導線200的終止地點。
[0058] 該充電站500是為搬運車300的充電或緊急維修等管理，可以位于引導線200的 特定位置。此時，充電站500可以位于引導線200上，或者如圖7所示，可以位于向引導線 200的一側(cè)分支的分支線20(V上。
[0059] 下面對如上所述組成的本發(fā)明的運行過程進行說明。
[0060]圖8是圖示本發(fā)明一個實施例的利用自動搬運車的庫存管理系統(tǒng)的運行狀態(tài)的 狀態(tài)圖。
[0061] 如圖8所示，位于起始地點即充電站500的搬運車300是從控制裝置400接收運 行信號而沿著引導線200直線移動。此時，搬運車300的導向部620是支承在導軌610上 而穩(wěn)定移動，掃描裝置100是通過搬運車300沿著貨架10移動同時掃描貨架單格11內(nèi)的 貨物20。
[0062] 尤其，搬運車300進入直線形引導線200之前，控制裝置400可以從引導線200的 識別符210獲得貨架單格11的位置信息，控制裝置400利用該貨架單格11的位置信息選 擇性地對端口進行開或關，使只有與該貨架單格11相應的天線130運行。在本實施例中， 貨架10組成三層，因此與四層相面對地設置的天線130被關閉，在一層向三層相面對地設 置的天線130被開啟而掃描貨架單格11內(nèi)的貨物。
[0063] 沿著引導線200直線移動的搬運車300向鄰接位置的其它貨架10'移動時可以沿 著曲線形引導線200移動。此時，線路識別部320從引導線200的第一識別符210'獲得引 導線200的曲線開始的曲線位置信息后傳遞給控制裝置400?？刂蒲b置400是從線路識別 部320獲得位置信息，并在搬運車300按曲線形態(tài)移動期間使掃描裝置100的掃描動作停 止下來。
[0064] 沿著引導線200彎曲移動的搬運車300進入直線形引導線200之前，控制裝置400 可以從引導線200的第二識別符210"獲得貨架單格11的位置信息?？刂蒲b置400是利用 該貨架單格11的位置信息使只有與該貨架單格11相應的天線130運行，而其余天線130 是將天線130選擇性地進行開、關而不運行。本實施例中，其它貨架10'組成四層，因此在 一層向四層相面對地設置的所有天線130被開啟而掃描貨架單格11內(nèi)的貨物。
[0065] 搬運車300是沿著與貨架10'并排的引導線200直線移動后，通過控制裝置400 接收第一識別符210'上儲存的曲線位置信息而按彎曲形態(tài)移動期間，可以使掃描裝置 100停止掃描。
[0066] 所述搬運車300通過移動和掃描裝置100對貨物20進行的掃描是可以連續(xù)反復 進行。在此過程中，搬運車300可以為蓄電池350充電，向充電站500移動，也可以在充電 站500接受臨時維護。
[0067] 充完電的搬運車300沿著引導線200移動，通過掃描裝置100掃描貨架單格11內(nèi) 的貨物20。搬運車300到達終點以后，可以在位于終點的充電站500被維護和存放。
[0068] 如上所述，本發(fā)明的有益效果在于，掃描裝置可以沿著與貨架并排配置的引導線 移動同時有效穩(wěn)定地掃描貨架內(nèi)收納的貨物，提供使掃描裝置可以更進一步接近貨架內(nèi)貨 物周圍的引導線而提升對貨物的讀取率。
[0069] 另一方面，根據(jù)本發(fā)明的補充實施例，掃描裝置100可以選擇性地包括掃描臂 120。例如，在掃描裝置100的支承臂110上可以直接設置天線130?；蛘邟呙柩b置100不 需由多個掃描臂120和天線130組成，而是由一個天線130組成。例如，一個天線130 (或 者一個掃描臂120和一個天線130)被設置成可在支承臂110上流動時，一個天線130隨著 搬運車300的移動掃描上層貨架以后，由所述一個天線130在支承臂110上向下移動，然后 隨著搬運車300的移動掃描下層貨架。
[0070] 另一方面，控制裝置400可以將收集的標簽信息向遠程的服務器(無圖示）或終端 (無圖示）傳送而傳遞給管理員。此時，控制裝置400可以將收集的標簽信息實時傳送給管 理員側(cè)，或者到RFID標簽的閱讀全部完成為止累計以后傳遞給管理員方。
[0071] 而且控制裝置400可以將各個標簽信息被收集時的搬運車300的位置信息與標 簽信息一起儲存或者傳遞給遠程的管理員。在此，搬運車300的位置信息是可以從引導線 200上包括的識別符210收集。識別符210是可以包含控制裝置400可確認搬運車300位 置的位置識別信息，或者在所述引導線200形成的路徑上按一定間隔配置，進一步通過控 制裝置400計算搬運車300從路徑的出發(fā)點開始沿著引導線200移動同時感知的多個識別 符210數(shù)量而識別位置，隨之控制裝置400可以記錄在哪一位置哪一標簽信息被讀取，從而 確認庫存貨物配置在哪一貨架的大概哪個位置。
[0072] 控制裝置400是掃描裝置100上包括兩個以上的天線130時，對讀取的標簽信息 進行記錄的同時區(qū)分由哪個天線130讀取。就是說，可以根據(jù)天線130分別記錄讀取的標 簽信息。此時，多個天線130上包含的各個天線130是可以與貨架上包含的各貨架單格高 度相對應地垂直排列，并將從各個天線130接收的標簽信息分別記錄，可以估計與特定標 簽信息對應的貨物的大概排列位置或高度。
[0073] 就是說，控制裝置400估計與讀取的特定標簽信息對應的貨物貨架上的位置時， 基于該標簽信息被接收時的搬運車300的位置掌握水平位置，基于該標簽信息被接收的天 線130的垂直排列位置掌握垂直位置。
[0074] 此時一個貨物上粘貼的一個RFID標簽的標簽信息是，搬運車300從該貨物的位置 充分遠離之前，被天線130反復多次讀取，而且被接近該貨物高度的多個天線130可以重復 讀取。進而控制裝置400可以將在搬運車300的特定