專利名稱：一種電動托盤搬運車貨叉升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貨叉升降裝置，具體為一種用于電動托盤搬運車上的貨叉升降裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的電動托盤搬運車中，所有的貨叉升降裝置都是靠液壓缸壓迫連桿機構來推動推桿，使前輪架沿著推桿前部的軸心旋轉，從而產生高度差來實現(xiàn)貨叉的升降，該升降結構包括前輪總成、前輪架、推桿、推臂、貨叉、貨叉架、連桿、車體，前輪架的一端用輪架軸轉動連接在前輪總成上，另一端用推桿前軸轉動連接在推桿上，推桿的另一端用推桿軸轉動連接在推臂上，推臂的一端通過輪架連接軸與貨叉架連接，另一端與液壓缸的缸體底端連接，液壓缸的自由端則與連桿轉軸連接，連桿的一端也通過連桿轉軸與車體連接，連 接的另一端也是用轉軸連接在貨叉架上，貨叉和貨叉架焊接為一體的。這樣液壓缸運動給推臂一個力，使推臂繞著輪架連接軸轉動，帶動推桿往前運動，由于輪架軸是固定的，就使得前輪架繞著輪架軸往上旋轉，用旋轉所產生的相對高度來實現(xiàn)貨叉的上升；反之，則下降。但是，這個結構存在如下缺點在貨叉的升降過程中，貨叉是以一個圓周方向的旋轉軌跡，油缸處于運動狀態(tài)，因此整車車身長度是有變化的，這在電動托盤搬運車的工作空間上帶來一定的影響。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種整車車身長度不變的電動托盤搬運車貨叉升降裝置。為解決上述技術問題，本實用新型一種電動托盤搬運車貨叉升降裝置，包括車體、貨叉、推桿、前輪架、前輪總成、與所述貨叉固定連接的貨叉架、兩端分別與所述車體和貨叉架連接的液壓缸、推臂，所述前輪架的一端轉動連接在所述前輪總成上，另一端通過推桿前軸轉動連接在所述推桿的一端，所述前輪架通過比所述推桿前軸的位置低的輪架連接軸與貨叉轉動連接，所述推臂后端與車體轉動連接，第一端連接在所述貨叉架上，第二端與所述推桿的另一端轉動連接。優(yōu)選地，推臂的第一端和連桿的一端轉動連接，所述連桿的另一端與所述貨叉架轉動連接。優(yōu)選地，所述推臂的第一端連接有一滾輪，所述滾輪滾動配合在設于所述貨叉架上的限位板上方。采用這種結構后，當貨叉架起升時，會帶動推臂轉動，推動推桿向前運動，從而推動前輪架旋轉，實現(xiàn)貨叉起升。由于液壓缸與車體、貨叉架固定連接，液壓缸起升時會克服前后推拉力，保證貨叉架豎直升降，因而不會增大電動托盤搬運車的工作空間。

[0008]圖I是本實用新型電動托盤搬運車貨叉升降裝置實施例一的結構示意圖；圖2是圖I實施例貨叉升起時的狀態(tài)示意圖；圖3是本實用新型電動托盤搬運車貨叉升降裝置實施例二結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。本部分的描述僅是示范性和解釋性，而本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。圖I和圖2所示的實施例一，電動托盤搬運車貨叉升降裝置，包括車體I、貨叉7、推桿6、前輪架11、前輪總成10、與所述貨叉7固定連接的貨叉架3、兩端分別與所述車體I和貨叉架3固定或鉸接的液壓缸2、推臂14，所述前輪架11的一端轉動連接在所述前輪總成10上，另一端通過推桿前軸8轉動連接在所述推桿6的一端，所述前輪架11通過比所述推桿前軸8的位置低的輪架連接軸9與貨叉7轉動連接，所述推臂14后端與車體I轉動連接，第一端和連桿4的一端轉動連接，第二端與所述推桿6的另一端轉動連接，所述連桿4的另一端與所述貨叉架3轉動連接。工作時，液壓缸2往上運動，帶動貨叉架3向上運動，貨叉架3拉動連桿4向上運動，而連桿4又帶動推臂14圍繞軸15順時針轉動，使推臂14通過軸13推動推桿6向前運動，此時前輪架11在推桿前軸8處受到一個向前的推力。由于前輪總成10是固定的，輪架軸9的位置比推桿前軸的位置要低，因此，前輪架11只能繞著輪架軸9往前作圓周方向的運動，這樣迫使貨叉7往上升起。反之，則下降。圖3所示的實施例二，在實施例一電動托盤搬運車貨叉升降裝置的基礎上，將連桿4替換為滾輪17，推臂14后端通過推臂后軸15與車體I轉動連接，第二端通過推桿后軸13轉動連接在推桿6上，第一端連接有滾輪17，滾輪17滾動配合在設于所述貨叉架3上的限位板16上方。工作時，液壓缸2往上運動，帶動貨叉架3向上運動，貨叉架3帶動滾輪17向上運動，而滾輪17又帶動推臂14繞軸15順時針轉動，使推臂14通過軸13推動推桿6向前運動，此時前輪架11在推桿前軸8處受到一個向前的推力。由于前輪總成10是固定的，輪架軸9的位置比推桿前軸的位置要低，因此，前輪架11只能繞著輪架軸9往前作圓周方向的運動，這樣迫使貨叉7往上升起。反之，則下降。
權利要求1.一種電動托盤搬運車貨叉升降裝置，包括車體(I)、貨叉(7)、推桿(6)、前輪架(11)、前輪總成(10)、與所述貨叉(7)固定連接的貨叉架(3)、兩端分別與所述車體(I)和貨叉架(3)連接的液壓缸(2)、推臂(14)，所述前輪架(11)的一端轉動連接在所述前輪總成(10)上，另一端通過推桿前軸(8)轉動連接在所述推桿(6)的一端，所述前輪架(11)通過比所述推桿前軸(8)的位置低的輪架連接軸(9)與貨叉(7)轉動連接，其特征在于所述推臂(14)后端與車體(I)轉動連接，第一端連接在所述貨叉架(3)上，第二端與所述推桿(6)的另一端轉動連接。
2.根據權利要求I所述的電動托盤搬運車貨叉升降裝置，其特征在干所述推臂(14)的第一端和連桿(4)的一端轉動連接，所述連桿(4)的另一端與所述貨叉架(3)轉動連接。
3.根據權利要求I所述的電動托盤搬運車貨叉升降裝置，其特征在于所述推臂(14)的第一端連接有ー滾輪(17)，所述滾輪(17)滾動配合在設于所述貨叉架(3)上的限位板(16)上方。
專利摘要一種電動托盤搬運車貨叉升降裝置,包括車體(1)、貨叉(7)、推桿(6)、前輪架(11)、前輪總成(10)、與所述貨叉(7)固定連接的貨叉架(3)、兩端分別與所述車體(1)和貨叉架(3)連接的液壓缸(2)、推臂(14)，所述前輪架(11)的一端轉動連接在所述前輪總成(10)上，另一端通過推桿前軸(8)轉動連接在所述推桿(6)的一端，所述前輪架(11)通過比所述推桿前軸(8)的位置低的輪架連接軸(9)與貨叉(7)轉動連接，所述推臂(14)后端與車體(1)轉動連接，第一端連接在所述貨叉架(3)上，第二端與所述推桿(6)的另一端轉動連接，這樣的結構減少了電動托盤搬運車的工作空間。
文檔編號B66F9/22GK202449812SQ201220015909
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月16日 優(yōu)先權日2012年1月16日
發(fā)明者張云龍, 張小中, 趙力, 顏靜 申請人:山河智能裝備股份有限公司