一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車，尤其涉及一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，包括有車輪Ⅰ、車體、車輪Ⅲ、從動(dòng)輪、車輪Ⅱ、電動(dòng)推桿、主動(dòng)輪、移動(dòng)車板、電磁鐵Ⅱ、彈性件、電磁鐵Ⅰ、連桿、電機(jī)、凸輪和輸送帶；車體的底部設(shè)有車輪Ⅰ，車體右側(cè)壁的右方設(shè)有連桿，連桿的下端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的后方設(shè)有凸輪，凸輪與電機(jī)相連接，車體的上方設(shè)有移動(dòng)車板。本實(shí)用新型達(dá)到了穩(wěn)定性高、可操作性強(qiáng)，人們?cè)诎徇\(yùn)時(shí)十分省力，并且自動(dòng)化程度高，有利于家居普及的效果。
【專利說明】
一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車，尤其涉及一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運(yùn)車即起搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備。手動(dòng)托盤搬運(yùn)車在搬運(yùn)站使用時(shí)將其承載的貨叉插入托盤孔內(nèi)，由人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動(dòng)完成搬運(yùn)作業(yè)。它是搬運(yùn)站托盤運(yùn)輸工具中最簡(jiǎn)便、最有效、最常見的裝卸、搬運(yùn)工具。
[0003]現(xiàn)有的家居用搬運(yùn)車穩(wěn)定性低、可操作性差，人們?cè)诎徇\(yùn)時(shí)十分費(fèi)力，并且自動(dòng)化程度低，不利于家居普及，因此亟需研發(fā)一種穩(wěn)定性高、可操作性強(qiáng)，人們?cè)诎徇\(yùn)時(shí)十分省力，并且自動(dòng)化程度高，有利于家居普及智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的家居用搬運(yùn)車穩(wěn)定性低、可操作性差，人們?cè)诎徇\(yùn)時(shí)十分費(fèi)力，并且自動(dòng)化程度低，不利于家居普及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，包括有車輪1、車體、車輪m、從動(dòng)輪、車輪π、電動(dòng)推桿、主動(dòng)輪、移動(dòng)車板、電磁鐵π、彈性件、電磁鐵1、連桿、電機(jī)、凸輪和輸送帶;車體的底部設(shè)有車輪I，車體右側(cè)壁的右方設(shè)有連桿，連桿的下端設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的后方設(shè)有凸輪，凸輪與電機(jī)相連接，車體的上方設(shè)有移動(dòng)車板，移動(dòng)車板底部下方的左右兩側(cè)分別設(shè)有車輪m和車輪π，并且車輪m和車輪π與車體的頂面接觸，移動(dòng)車板的底部右端設(shè)有電動(dòng)推桿，移動(dòng)車板頂部上方的左右兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪通過輸送帶連接，移動(dòng)車板右側(cè)壁的右側(cè)固定設(shè)有電磁鐵π，車體右側(cè)壁的左側(cè)固定設(shè)有電磁鐵I，電磁鐵I和電磁鐵π通過彈性件連接。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器設(shè)于車體右側(cè)壁的右側(cè)，電動(dòng)推桿、電磁鐵1、電機(jī)、主動(dòng)輪和電磁鐵π均與控制器連接。
[0009]優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)較重的家具時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的小頭與地面接觸，從而使整個(gè)裝置固定，然后對(duì)電磁鐵I和電磁鐵Π通電，使電磁鐵I和電磁鐵Π帶上相反的電荷，然后電磁鐵I和電磁鐵π相排斥，使電磁鐵Π和移動(dòng)車板在彈性件的彈力作用下一起向左移動(dòng)，直至車輪m懸空時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿向下伸長(zhǎng)，使移動(dòng)車板向左傾斜，當(dāng)移動(dòng)車板的左端與地面接觸時(shí)，電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)，將家具放在輸送帶上，再啟動(dòng)主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使家具移至輸送帶的頂部右端，然后主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿縮短至初始狀態(tài)，使移動(dòng)車板水平放置，停止對(duì)電磁鐵I和電磁鐵π通電，使電磁鐵Π在彈性件的彈力作用下向右移動(dòng)至初始位置，然后啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的小頭不與地面接觸，人們即可推動(dòng)整個(gè)裝置，進(jìn)行家具搬運(yùn)。
[0011 ]因?yàn)檫€包括有控制器，控制器設(shè)于車體右側(cè)壁的右側(cè)，電動(dòng)推桿、電磁鐵1、電機(jī)、主動(dòng)輪和電磁鐵π均與控制器連接，所以當(dāng)需要固定整個(gè)裝置時(shí)，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的小頭與地面接觸，在人們推動(dòng)整個(gè)裝置時(shí)，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪的小頭不與地面接觸，當(dāng)車輪m懸空時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿向下伸長(zhǎng)，在家具移至輸送帶的頂部右端時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿縮短至初始狀態(tài)，在整個(gè)裝置固定后，控制器控制電磁鐵I和電磁鐵π開始通電，然后在移動(dòng)車板再次水平放置后，控制器控制電磁鐵I和電磁鐵π不通電，當(dāng)家具放在輸送帶上時(shí)，控制器控制主動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在家具移至輸送帶的頂部右端后，控制器控制主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0013](3)有益效果
[0014]本實(shí)用新型達(dá)到了穩(wěn)定性高、可操作性強(qiáng)，人們?cè)诎徇\(yùn)時(shí)十分省力，并且自動(dòng)化程度高，有利于家居普及的效果。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中的標(biāo)記為:1_車輪I，2-車體，3-車輪ΙΠ，4-從動(dòng)輪，5-車輪Π，6_電動(dòng)推桿，7-主動(dòng)輪，8-移動(dòng)車板，9-電磁鐵Π，10-彈性件，11-電磁鐵I，12-連桿，13-電機(jī)，14-凸輪，15-控制器，16-輸送帶，17-地面。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例1
[0020]一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，如圖1-2所示，包括有車輪I1、車體2、車輪m3、從動(dòng)輪4、車輪Π 5、電動(dòng)推桿6、主動(dòng)輪7、移動(dòng)車板8、電磁鐵Π 9、彈性件10、電磁鐵I
11、連桿12、電機(jī)13、凸輪14和輸送帶16 ；車體2的底部設(shè)有車輪11，車體2右側(cè)壁的右方設(shè)有連桿12，連桿12的下端設(shè)有電機(jī)13，電機(jī)13的后方設(shè)有凸輪14，凸輪14與電機(jī)13相連接，車體2的上方設(shè)有移動(dòng)車板8，移動(dòng)車板8底部下方的左右兩側(cè)分別設(shè)有車輪ΙΠ3和車輪Π 5，并且車輪ΙΠ3和車輪Π 5與車體2的頂面接觸，移動(dòng)車板8的底部右端設(shè)有電動(dòng)推桿6，移動(dòng)車板8頂部上方的左右兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪4和主動(dòng)輪7，從動(dòng)輪4和主動(dòng)輪7通過輸送帶16連接，移動(dòng)車板8右側(cè)壁的右側(cè)固定設(shè)有電磁鐵Π 9，車體2右側(cè)壁的左側(cè)固定設(shè)有電磁鐵111，電磁鐵111和電磁鐵Π 9通過彈性件1連接。
[0021 ] 還包括有控制器15，控制器15設(shè)于車體2右側(cè)壁的右側(cè)，電動(dòng)推桿6、電磁鐵111、電機(jī)13、主動(dòng)輪7和電磁鐵Π 9均與控制器15連接。
[0022]電機(jī)13為伺服電機(jī)。
[0023]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)較重的家具時(shí)，電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪14的小頭與地面17接觸，從而使整個(gè)裝置固定，然后對(duì)電磁鐵111和電磁鐵Π 9通電，使電磁鐵111和電磁鐵Π 9帶上相反的電荷，然后電磁鐵111和電磁鐵Π 9相排斥，使電磁鐵Π 9和移動(dòng)車板8在彈性件1的彈力作用下一起向左移動(dòng)，直至車輪ΙΠ3懸空時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿6向下伸長(zhǎng)，使移動(dòng)車板8向左傾斜，當(dāng)移動(dòng)車板8的左端與地面17接觸時(shí)，電動(dòng)推桿6停止伸長(zhǎng)，將家具放在輸送帶16上，再啟動(dòng)主動(dòng)輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使家具移至輸送帶16的頂部右端，然后主動(dòng)輪7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿6縮短至初始狀態(tài)，使移動(dòng)車板8水平放置，停止對(duì)電磁鐵111和電磁鐵Π 9通電，使電磁鐵Π 9在彈性件10的彈力作用下向右移動(dòng)至初始位置，然后啟動(dòng)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪14的小頭不與地面17接觸，人們即可推動(dòng)整個(gè)裝置，進(jìn)行家具搬運(yùn)。
[0024]因?yàn)檫€包括有控制器15，控制器15設(shè)于車體2右側(cè)壁的右側(cè)，電動(dòng)推桿6、電磁鐵I
11、電機(jī)13、主動(dòng)輪7和電磁鐵Π 9均與控制器15連接，所以當(dāng)需要固定整個(gè)裝置時(shí)，控制器15控制電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪14的小頭與地面17接觸，在人們推動(dòng)整個(gè)裝置時(shí)，控制器15控制電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪14的小頭不與地面17接觸，當(dāng)車輪ΙΠ3懸空時(shí)，控制器15控制電動(dòng)推桿6向下伸長(zhǎng)，在家具移至輸送帶16的頂部右端時(shí)，控制器15控制電動(dòng)推桿6縮短至初始狀態(tài)，在整個(gè)裝置固定后，控制器15控制電磁鐵Ill和電磁鐵Π9開始通電，然后在移動(dòng)車板8再次水平放置后，控制器15控制電磁鐵Ill和電磁鐵Π9不通電，當(dāng)家具放在輸送帶16上時(shí)，控制器15控制主動(dòng)輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在家具移至輸送帶16的頂部右端后，控制器15控制主動(dòng)輪7停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]因?yàn)殡姍C(jī)13為伺服電機(jī)，所以可以更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，其特征在于，包括有車輪1(1)、車體(2)、車輪m(3)、從動(dòng)輪(4)、車輪Π (5)、電動(dòng)推桿(6)、主動(dòng)輪(7)、移動(dòng)車板(8)、電磁鐵Π (9)、彈性件(10)、電磁鐵1(11)、連桿(12)、電機(jī)(13)、凸輪(14)和輸送帶(16);車體(2)的底部設(shè)有車輪1(1)，車體(2)右側(cè)壁的右方設(shè)有連桿(12)，連桿(12)的下端設(shè)有電機(jī)(13)，電機(jī)(13)的后方設(shè)有凸輪(14)，凸輪(14)與電機(jī)(13)相連接，車體(2)的上方設(shè)有移動(dòng)車板(8)，移動(dòng)車板(8)底部下方的左右兩側(cè)分別設(shè)有車輪ΙΠ(3)和車輪Π (5)，并且車輪ΙΠ(3)和車輪Π(5)與車體(2)的頂面接觸，移動(dòng)車板(8)的底部右端設(shè)有電動(dòng)推桿(6)，移動(dòng)車板(8)頂部上方的左右兩端分別設(shè)有從動(dòng)輪(4)和主動(dòng)輪(7)，從動(dòng)輪(4)和主動(dòng)輪(7)通過輸送帶(16)連接，移動(dòng)車板(8)右側(cè)壁的右側(cè)固定設(shè)有電磁鐵Π (9)，車體(2)右側(cè)壁的左側(cè)固定設(shè)有電磁鐵I(Il)，電磁鐵I(Il)和電磁鐵Π (9)通過彈性件(10)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，其特征在于，還包括有控制器(15)，控制器(15)設(shè)于車體(2)右側(cè)壁的右側(cè)，電動(dòng)推桿(6 )、電磁鐵I (11)、電機(jī)(13)、主動(dòng)輪(7)和電磁鐵Π (9)均與控制器(15)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家居用便捷式高穩(wěn)定性搬運(yùn)車，其特征在于，電機(jī)(13)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B62B5/00GK205554232SQ201620015782
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年1月10日
【發(fā)明人】秦浩棟
【申請(qǐng)人】武漢東湖學(xué)院, 秦浩棟