本技術(shù)涉及測(cè)試設(shè)備,具體涉及一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置。
背景技術(shù):
1、隨著科技的高速發(fā)展和市場(chǎng)需求的持續(xù)變化,產(chǎn)品的多樣性呈現(xiàn)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。造成產(chǎn)品多樣性的原因眾多,其中一些關(guān)鍵因素包括:客戶需求的差異、技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)以及競(jìng)爭(zhēng)壓力的驅(qū)動(dòng)。
2、產(chǎn)品多樣性在多方面產(chǎn)生影響。在上料方面,傳統(tǒng)的上料設(shè)備采用單一的上料方式,對(duì)于各種特性不同的產(chǎn)品和不同模式的上料,都需要單獨(dú)制作一套設(shè)備進(jìn)行對(duì)應(yīng),存在以下缺陷:
3、1、適應(yīng)性差,無(wú)法有效適應(yīng)各種特性不同的產(chǎn)品。
4、2、成本高昂,為不同產(chǎn)品和上料模式制作單獨(dú)的設(shè)備,增加了生產(chǎn)成本。
5、3、兼容性低,難以應(yīng)對(duì)多種來(lái)料方式,限制了設(shè)備的通用性。
6、4、操作復(fù)雜,工人需要熟悉并掌握多種上料方式,增加了培訓(xùn)成本。
7、5、靈活性不足,無(wú)法靈活調(diào)整以適應(yīng)產(chǎn)品的變化,影響生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
8、實(shí)際生產(chǎn)中,部分具毛邊的產(chǎn)品可通過(guò)傳送線進(jìn)行傳送,而另一些無(wú)毛邊的產(chǎn)品則難以直接進(jìn)行傳輸,需借助載具或采用人工直接放置治具來(lái)開(kāi)展上料操作,另外產(chǎn)品的變化大小也是導(dǎo)致難以適應(yīng)多種來(lái)料方式的原因。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,提供了一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置。
2、本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,包括進(jìn)出模組以及設(shè)于進(jìn)出模組的傳輸座;
3、所述傳輸座的一側(cè)設(shè)有固定座;所述傳輸座的另一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座;所述傳輸座在固定座與導(dǎo)向座之間活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)座;所述固定座設(shè)有第一傳輸組件;所述活動(dòng)座設(shè)有第二傳輸組件;所述第一傳輸組件與第二傳輸組件用于傳輸pcba板;
4、所述傳輸座設(shè)有用于調(diào)節(jié)固定座與活動(dòng)座的間距的調(diào)寬組件;
5、所述固定座設(shè)有第一安裝塊;所述活動(dòng)座設(shè)有第二安裝塊;所述pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置還包括載具;所述載具分別與第一安裝塊以及第二安裝塊可拆卸連接。
6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述固定座與導(dǎo)向座之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸;所述固定座設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸連接。
7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述第一傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座的第一驅(qū)動(dòng)輪以及若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座的第一傳動(dòng)輪;所述第一傳動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有第一傳送帶;所述第一驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)軸型面配合連接。
8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述第二傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于活動(dòng)座的第二驅(qū)動(dòng)輪以及若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于活動(dòng)座的第二傳動(dòng)輪;所述第二傳動(dòng)輪與第二驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)有第二傳送帶;所述第二驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)軸型面配合連接。
9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述調(diào)寬組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座與導(dǎo)向座之間的絲桿、設(shè)于固定座的調(diào)寬電機(jī)以及設(shè)于固定座與導(dǎo)向座之間的導(dǎo)軌;所述調(diào)寬電機(jī)的輸出端與絲桿連接;
10、所述第二安裝塊與絲桿螺紋連接;所述第二安裝塊滑動(dòng)設(shè)于導(dǎo)軌。
11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述固定座設(shè)有第一到位傳感器;所述固定座以及活動(dòng)座均設(shè)有到位擋塊。
12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述傳輸座設(shè)有第二到位傳感器;所述活動(dòng)座設(shè)有與第二到位傳感器配合的感應(yīng)片。
13、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述載具的一側(cè)設(shè)有第一定位孔;所述第一安裝塊設(shè)有與第一定位孔配合的第一定位銷(xiāo);所述載具的另一側(cè)設(shè)有第二定位孔;所述第二安裝塊設(shè)有與第二定位孔配合的第二定位銷(xiāo)。
14、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述第二定位孔為腰形孔。
15、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為,所述載具設(shè)有多個(gè)安裝槽;所述安裝槽的兩側(cè)均設(shè)有固定銷(xiāo)。
16、本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型能夠根據(jù)產(chǎn)品的自身特性,能夠選取最為適宜的上料方式;對(duì)于具備毛邊的產(chǎn)品,采用第一傳輸組件與第二傳輸組件進(jìn)行傳送;對(duì)于沒(méi)有毛邊的產(chǎn)品,先運(yùn)用調(diào)寬組件調(diào)整,再運(yùn)用載具進(jìn)行傳送。極大地提高了上料裝置的通用性,能夠輕松適應(yīng)多種不同的來(lái)料方式。
1.一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:包括進(jìn)出模組(2)以及設(shè)于進(jìn)出模組(2)的傳輸座(3);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述固定座(4)與導(dǎo)向座(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(82);所述固定座(4)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)的輸出端與驅(qū)動(dòng)軸(82)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述第一傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座(4)的第一驅(qū)動(dòng)輪(43)以及若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座(4)的第一傳動(dòng)輪(44);所述第一傳動(dòng)輪(44)與第一驅(qū)動(dòng)輪(43)之間設(shè)有第一傳送帶(45);所述第一驅(qū)動(dòng)輪(43)與驅(qū)動(dòng)軸(82)型面配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述第二傳輸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于活動(dòng)座(6)的第二驅(qū)動(dòng)輪(63)以及若干個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于活動(dòng)座(6)的第二傳動(dòng)輪(64);所述第二傳動(dòng)輪(64)與第二驅(qū)動(dòng)輪(63)之間設(shè)有第二傳送帶(65);所述第二驅(qū)動(dòng)輪(63)與驅(qū)動(dòng)軸(82)型面配合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述調(diào)寬組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定座(4)與導(dǎo)向座(5)之間的絲桿(93)、設(shè)于固定座(4)的調(diào)寬電機(jī)(91)以及設(shè)于固定座(4)與導(dǎo)向座(5)之間的導(dǎo)軌(92);所述調(diào)寬電機(jī)(91)的輸出端與絲桿(93)連接;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述固定座(4)設(shè)有第一到位傳感器(46);所述固定座(4)以及活動(dòng)座(6)均設(shè)有到位擋塊(47)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述傳輸座(3)設(shè)有第二到位傳感器(31);所述活動(dòng)座(6)設(shè)有與第二到位傳感器(31)配合的感應(yīng)片(66)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述載具(7)的一側(cè)設(shè)有第一定位孔(71);所述第一安裝塊(41)設(shè)有與第一定位孔(71)配合的第一定位銷(xiāo)(42);所述載具(7)的另一側(cè)設(shè)有第二定位孔(72);所述第二安裝塊(61)設(shè)有與第二定位孔(72)配合的第二定位銷(xiāo)(62)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述第二定位孔(72)為腰形孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcba自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的柔性上料裝置,其特征在于:所述載具(7)設(shè)有多個(gè)安裝槽(73);所述安裝槽(73)的兩側(cè)均設(shè)有固定銷(xiāo)(74)。