本技術涉及吊運機控制，尤其涉及一種鋼包吊運控制系統。

背景技術：

1、冶金企業(yè)在連續(xù)性生產過程中，連鑄機向鋼包澆完鋼水后，需使用起重裝置將鋼包吊運至傾翻機中，傾翻機的夾持裝置將鋼包夾緊固定后，傾翻至檢查、維護的位置。

2、對鋼包進行檢查、維護后，起重裝置將鋼包吊運到鋼水運輸車，進入下一生產循環(huán)?，F有技術中通過人工指揮起重裝置將鋼包吊離傾翻機，在傾翻機的夾持裝置打開不到位狀態(tài)下，起重裝置起吊會造成吊鉤的鋼絲繩斷裂或傾翻機底座被拔起，底座固定螺栓斷裂，因此存在起重傷害、物體打擊等安全風險。

技術實現思路

1、鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的鋼包吊運控制系統。

2、提供一種鋼包吊運控制系統，用于起重裝置從夾持裝置中吊運鋼包，夾持裝置設置有抱鉗，抱鉗用于夾持鋼包，起重裝置設置有起吊組件，起吊組件上升時吊起鋼包；該鋼包吊運控制系統包括：

3、抱鉗傳感器，設置于夾持裝置上，用于檢測抱鉗的打開；

4、上升接觸器，設置于起重裝置上，上升接觸器包括第一線圈、第一常開觸點，第一常開觸點與起吊組件串聯在第一控制回路中；當第一線圈失電時，第一常開觸點斷開，以使起吊組件的上升功能鎖定，當第一線圈得電時，第一常開觸點閉合，以使起吊組件的上升功能解鎖；

5、繼電器，設置于起重裝置上，繼電器包括第二線圈、第二常開觸點，第二常開觸點與第一線圈串聯于第一電源回路，第二線圈得電時，第二常開觸點閉合；

6、控制器，分別與抱鉗傳感器、第二線圈電連接，用于接收抱鉗傳感器發(fā)送的抱鉗打開到位的信號，并根據抱鉗打開到位的信號，控制第二線圈得電，以使第一線圈得電。

7、可選的，還包括激光測距儀，激光測距儀包括第三常開觸點、第一常閉觸點，第三常開觸點與第二常開觸點、第一線圈串聯在第一電源回路，第一常閉觸點與第一線圈串聯在第二電源回路；激光測距儀用于在控制器接收抱鉗傳感器發(fā)送的抱鉗打開到位的信號之前，檢測到起重裝置與夾持裝置的間距達到設定的閾值時，控制第三常開觸點閉，以及控制第一常閉觸點打開，以使第一線圈失電。

8、可選的，還包括測重控制模塊，測重控制模塊包括第四常開觸點，第四常開觸點與第二常開觸點、第三常開觸點以及第一線圈串聯在第一電源回路，測重控制模塊用于檢測鋼包的重量，并在激光測距儀檢測到起重裝置與夾持裝置的間距達到設定的閾值之后，檢測到鋼包的重量在設定的閾值以下時，控制第四常開觸點關閉。

9、可選的，測重控制模塊與起吊組件連接，具體用于檢測起吊組件吊起鋼包的重量，以及在檢測到鋼包的重量在設定的閾值以上時，控制第四常開觸點打開。

10、可選的，還包括警報模塊，繼電器包括第五常開觸點，第二線圈得電時，第五常開觸點閉合；警報模塊與第五常開觸點串聯于同一控制回路，用于在第五常開觸點閉合時，發(fā)出第一語音提示；其中，第一語音提示包括抱鉗傳感器發(fā)送的抱鉗打開到位的消息。

11、可選的，測重控制模塊還包括第六常開觸點，測重控制模塊檢測到鋼包的重量在設定的閾值以下時，控制第六常開觸點關閉；

12、警報模塊與第五常開觸點、第六常開觸點串聯于同一控制回路，用于在第五常開觸點、第六常開觸點閉合時，發(fā)出第二語音消息；其中，第二語音提示包括抱鉗傳感器發(fā)送的抱鉗打開到位，以及測重控制模塊檢測到鋼包的重量在設定的閾值以下的消息。

13、可選的，激光測距儀還包括第七常開觸點；激光測距儀檢測到起重裝置與夾持裝置的間距達到設定的閾值時，控制第七常開觸點閉；警報模塊與第七常開觸點串聯于同一控制回路，用于在第七常開觸點閉合時，發(fā)出第三語音提示；其中，第三語音提示包括激光測距儀檢測到起重裝置與夾持裝置的間距達到設定的閾值的消息。

14、可選的，起吊組件包括電動機、吊鉤，電動機的輸出端與吊鉤通過鋼絲繩連接；第一常開觸點與電動機串聯于同一控制回路。

15、可選的，抱鉗通過安裝架與夾持裝置連接，抱鉗傳感器設置于安裝架與夾持裝置之間；控制器與抱鉗傳感器電連接。

16、可選的，起重裝置包括起重機；夾持裝置包括傾翻機。

17、本實用新型提供的技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

18、本實用新型提供的鋼包吊運控制系統，通過上升接觸器鎖定或解鎖起吊組件的上升功能，當抱鉗傳感器檢測抱鉗打開到位時，控制器接收到抱鉗傳感器檢測抱鉗打開到位的傳感器信號并根據該傳感器信號生成開關量信號并加載在第二線圈上使之得電，第二線圈得電時帶動第二常開觸點閉合，此時第一線圈得電并帶動第一常開觸點閉合，起吊組件所在的電源回路導通，起吊組件即可啟動以將鋼包從夾持裝置上吊起。實現抱鉗夾緊鋼包時鎖定起吊組件的上升，避免起吊組件將鋼包和夾持裝置同時吊起而對起重裝置和夾持裝置造成損壞，從而防止通過起重裝置將鋼包從傾翻機吊離時，相應安全風險措施執(zhí)行不到位、執(zhí)行效率低，造成對應的安全隱患，并降低作業(yè)人員安全風險，提高作業(yè)人員工作效率和安全系數。

19、上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本實用新型的具體實施方式。

技術特征：

1.一種鋼包吊運控制系統，其特征在于，用于起重裝置從夾持裝置中吊運鋼包，所述夾持裝置設置有抱鉗，所述抱鉗用于夾持所述鋼包，所述起重裝置設置有起吊組件，所述起吊組件上升時吊起所述鋼包；所述鋼包吊運控制系統包括：

2.如權利要求1所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，還包括激光測距儀，所述激光測距儀包括第三常開觸點、第一常閉觸點，所述第三常開觸點與所述第二常開觸點、所述第一線圈串聯在所述第一電源回路，所述第一常閉觸點與所述第一線圈串聯在第二電源回路；所述激光測距儀用于在所述控制器接收所述抱鉗傳感器發(fā)送的所述抱鉗打開到位的信號之前，檢測到所述起重裝置與所述夾持裝置的間距達到設定的閾值時，控制所述第三常開觸點閉，以及控制所述第一常閉觸點打開，以使所述第一線圈失電。

3.如權利要求2所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，還包括測重控制模塊，所述測重控制模塊包括第四常開觸點，所述第四常開觸點與所述第二常開觸點、所述第三常開觸點以及所述第一線圈串聯在所述第一電源回路，所述測重控制模塊用于檢測所述鋼包的重量，并在所述激光測距儀檢測到所述起重裝置與所述夾持裝置的間距達到設定的閾值之后，檢測到所述鋼包的重量在設定的閾值以下時，控制所述第四常開觸點關閉。

4.如權利要求3所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述測重控制模塊與所述起吊組件連接，具體用于檢測所述起吊組件吊起所述鋼包的重量，以及在檢測到所述鋼包的重量在設定的閾值以上時，控制所述第四常開觸點打開。

5.如權利要求3所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，還包括警報模塊，所述繼電器包括第五常開觸點，所述第二線圈得電時，所述第五常開觸點閉合；所述警報模塊與所述第五常開觸點串聯于同一控制回路，用于在所述第五常開觸點閉合時，發(fā)出第一語音提示；其中，所述第一語音提示包括所述抱鉗傳感器發(fā)送的所述抱鉗打開到位的消息。

6.如權利要求5所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述測重控制模塊還包括第六常開觸點，所述測重控制模塊檢測到所述鋼包的重量在設定的閾值以下時，控制所述第六常開觸點關閉；

7.如權利要求5所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述激光測距儀還包括第七常開觸點；所述激光測距儀檢測到所述起重裝置與所述夾持裝置的間距達到設定的閾值時，控制所述第七常開觸點閉；所述警報模塊與所述第七常開觸點串聯于同一控制回路，用于在所述第七常開觸點閉合時，發(fā)出第三語音提示；其中，所述第三語音提示包括所述激光測距儀檢測到所述起重裝置與所述夾持裝置的間距達到設定的閾值的消息。

8.如權利要求1所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述起吊組件包括電動機、吊鉤，所述電動機的輸出端與所述吊鉤通過鋼絲繩連接；所述第一常開觸點與所述電動機串聯于同一控制回路。

9.如權利要求1所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述抱鉗通過安裝架與所述夾持裝置連接，所述抱鉗傳感器設置于所述安裝架與所述夾持裝置之間；所述控制器與所述抱鉗傳感器電連接。

10.如權利要求1所述的鋼包吊運控制系統，其特征在于，所述起重裝置包括起重機；所述夾持裝置包括傾翻機。

技術總結
本技術公開了一種鋼包吊運控制系統，用于起重裝置從夾持裝置中吊運鋼包，起重裝置設置有起吊組件，夾持裝置設置有抱鉗，控制系統包括：上升接觸器，設置于起重裝置上，用于開啟或鎖定起吊組件的上升和下降功能；抱鉗傳感器，設置于夾持裝置上，用于檢測抱鉗是否打開；控制器，控制器與上升接觸器、抱鉗傳感器電連接，用于當抱鉗傳感器檢測抱鉗處于夾緊鋼包的狀態(tài)時，控制上升接觸器鎖定起吊組件的上升功能。通過本技術提供了一種自動化高，安全性強的鋼包吊運控制系統。

技術研發(fā)人員：趙京偉,樊瑞稠,李晨光,曲操,黃起極,白云斌,關凱,楊亮亮,孫萬有,肖二平
受保護的技術使用者：北京首鋼股份有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2025/1/9