本發(fā)明涉及輸送機構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種角度可調(diào)式傳送裝置、輸送設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

2、帶式輸送機由輸送帶、驅(qū)動裝置、支撐結(jié)構(gòu)和輸送滾筒等組成。工作時，驅(qū)動裝置帶動輸送帶沿著滾筒循環(huán)運動，從而實現(xiàn)物料的輸送。

3、考慮到使用需求，現(xiàn)有技術(shù)中有將輸送機設(shè)置為伸縮式的以根據(jù)需求延長輸送機的長度，也有設(shè)置兩段輸送機構(gòu)的方式，其中一段輸送機構(gòu)相對于另一輸送機構(gòu)是傾斜設(shè)置的，但這個角度通常是固定的，無法調(diào)節(jié)，更沒有辦法根據(jù)使用需求調(diào)節(jié)輸送機構(gòu)中相鄰兩段輸送部件的角度，比如微調(diào)相鄰兩段輸送部件的角度，或者將輸送部件移動至設(shè)定位置后，直接將物料輸送到地面；而且多數(shù)輸送機構(gòu)都是固定于機架的，如果需要移動的話，需要移動整個設(shè)備，移動整個設(shè)備的話需要工人移動，工作效率低，并不能及時滿足使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種角度可調(diào)式傳送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送裝置角度的調(diào)節(jié)，滿足輸送需求。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種角度可調(diào)式傳送裝置，包括固定構(gòu)件和至少兩段輸送帶，相鄰兩段輸送帶之間活動連接，其中一段輸送帶為固定輸送帶，另外的輸送帶均為擺動輸送帶，固定構(gòu)件支撐固定輸送帶，固定輸送帶與直線驅(qū)動機構(gòu)連接以帶動固定輸送帶和擺動輸送帶沿著導(dǎo)軌移動，擺動輸送帶的側(cè)部設(shè)置支撐板，固定輸送帶或前一段擺動輸送帶的側(cè)部設(shè)置伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)的伸縮端與支撐板遠離擺動輸送帶的一側(cè)連接，伸縮機構(gòu)的伸縮運動帶動擺動輸送帶相對于固定輸送帶或前一段擺動輸送帶的轉(zhuǎn)動。

4、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述擺動輸送帶設(shè)置有一段，擺動輸送帶的長度大于所述固定輸送帶的長度，固定輸送帶位于擺動輸送帶的前側(cè)，使得固定輸送帶可置于固定構(gòu)件的上側(cè)，使得擺動輸送帶可超出固定構(gòu)件設(shè)置，以利于對擺動輸送帶相對于固定輸送帶角度的調(diào)節(jié)；

5、所述固定構(gòu)件的寬度大于所述固定輸送帶的寬度，固定構(gòu)件的長度大于所有輸送帶的長度，固定構(gòu)件靠近擺動輸送帶一側(cè)的寬度大于其中部的寬度，固定構(gòu)件遠離擺動輸送帶的一側(cè)到其中部寬度逐步增大。

6、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，相鄰兩段所述輸送帶同步轉(zhuǎn)動；

7、相鄰兩段所述輸送帶中前一段輸送帶靠近下一段輸送帶的一側(cè)設(shè)置第一主動輥，下一段輸送帶靠近前一段輸送帶的一側(cè)設(shè)置第二主動輥，第一主動輥與第二主動輥通過傳送帶與同一動力機構(gòu)連接。

8、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述第一主動輥與所述第二主動輥的端部共同連接至同一處連接件，連接件為所述固定輸送帶機架的一部分，第一主動輥、第二主動輥均通過第一轉(zhuǎn)動軸承相對于連接件可轉(zhuǎn)動，所述支撐板設(shè)置于第二主動輥的兩端，第二主動輥的兩端與支撐板之間設(shè)置第二轉(zhuǎn)動軸承，第一轉(zhuǎn)動軸承的設(shè)置，保證兩主動輥相對于連接件的轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動軸承的設(shè)置便于擺動輸送帶相對于固定輸送帶的擺動。

9、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述固定輸送帶或前一段所述擺動輸送帶的側(cè)部設(shè)置安裝板，所述伸縮機構(gòu)的固定端固定于安裝板，安裝板與固定輸送帶機架或支撐板固連；

10、所述固定輸送帶的側(cè)部設(shè)置限位板，限位板高于固定輸送帶表面設(shè)置，所述固定輸送帶機架與限位板連接。

11、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述支撐板遠離所述固定輸送帶的對立兩側(cè)分別設(shè)置轉(zhuǎn)動輪；

12、所述固定輸送帶與擺動輸送帶的中段還設(shè)置有若干支撐輥，支撐輥的設(shè)置用于減輕摩擦力，降低能耗，支撐輥為無動力輥，不僅能夠提升傳送裝置的平順性，還可以在負載較重時，分散壓力，避免輸送帶局部受力過大而損壞。

13、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述擺動輸送帶遠離所述固定輸送帶的端側(cè)設(shè)置擺動帶從動輥，，所述支撐板內(nèi)側(cè)側(cè)板設(shè)置凹槽，凹槽處設(shè)置張緊調(diào)節(jié)部件，張緊調(diào)節(jié)部件包括調(diào)整塊，調(diào)整塊位于擺動帶從動輥的端部，調(diào)整塊可卡入凹槽中，支撐板還設(shè)置有凹口，調(diào)整螺栓穿過側(cè)板進入凹槽中與調(diào)整塊連接，通過調(diào)整塊相對于支撐板內(nèi)側(cè)距離的調(diào)整實現(xiàn)對擺動輸送帶張緊度的調(diào)整。

14、如上所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述固定構(gòu)件設(shè)置導(dǎo)軌，固定輸送帶的側(cè)部或底部設(shè)置滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，滑塊與固定輸送帶機架固定，滑塊的長度與固定輸送帶的長度相同以保證滑塊與導(dǎo)軌的穩(wěn)定連接，滑塊與所述的直線驅(qū)動機構(gòu)連接；所述直線驅(qū)動機構(gòu)與所述滑塊通過齒輪齒條組件連接，直線驅(qū)動機構(gòu)固定于所述固定輸送帶的一側(cè)，直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)置齒輪齒條組件中的齒輪，齒條安裝于所述固定構(gòu)件表面，齒條與所述導(dǎo)軌相互平行設(shè)置。

15、第二方面，本發(fā)明還提供了一種皮帶運輸設(shè)備，采用所述的一種角度可調(diào)式傳送裝置，所述固定構(gòu)件固定于車架處，車架設(shè)置移動機構(gòu)，如此可根據(jù)需求移動皮帶運輸設(shè)備。

16、第三方面，本發(fā)明還提供了一種角度可調(diào)式傳送裝置的工作方法，包括如下內(nèi)容：

17、在固定構(gòu)件表面設(shè)置固定輸送帶，固定輸送帶與擺動輸送帶活動連接，固定輸送帶與擺動輸送帶均設(shè)置于固定構(gòu)件的上方；

18、直線驅(qū)動機構(gòu)沿著固定構(gòu)件帶動固定輸送帶和擺動輸送帶移動，使得擺動輸送帶超出固定構(gòu)件設(shè)置；

19、伸縮機構(gòu)動作，帶動擺動輸送帶相對于固定輸送帶擺動設(shè)定角度，使得輸送帶表面的物料通過擺動輸送帶送出。

20、上述本發(fā)明的有益效果如下：

21、1)本發(fā)明中固定構(gòu)件起到支撐多段輸送帶的作用，最大限度地提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性，通過直線驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動固定輸送帶、擺動輸送帶沿著固定構(gòu)件的移動，使得擺動輸送帶可超出固定構(gòu)件設(shè)置，提供擺動空間，如此使得擺動輸送帶相對于固定輸送帶能夠擺動，實現(xiàn)相鄰兩段輸送帶之間角度的調(diào)節(jié)，可實現(xiàn)相鄰兩段輸送帶角度的微調(diào)，還可以直接將物料輸送至地面等，滿足不同使用需求；而且固定輸送帶相對于固定構(gòu)件可移動，在固定輸送帶與擺動輸送帶均置于固定構(gòu)件上側(cè)時可拓寬運輸能力，在需要擺動輸送帶擺動時在驅(qū)動固定輸送帶，實現(xiàn)整個傳送裝置可相對于固定構(gòu)件的移動，大大提高運輸效率。

22、2)本發(fā)明中固定構(gòu)件合理設(shè)置，固定構(gòu)件不僅是整個傳送裝置的承載基礎(chǔ)，通過其長度、寬度的限定能夠最大限度地提高傳送裝置的穩(wěn)定性和耐用性，確保其在重載環(huán)境下具有足夠的剛性和抗變形能力，固定構(gòu)件靠近擺動輸送帶一側(cè)的寬度大于其中部的寬度，固定構(gòu)件遠離擺動輸送帶的一側(cè)到其中部寬度逐步增大，如此能夠優(yōu)化力的分布，使得傳送裝置能夠在承受大負載的情況下依然能夠保持高效、平穩(wěn)的運行。

23、3)本發(fā)明中相鄰兩段輸送帶的主動輥通過傳送帶進行連接，可實現(xiàn)兩段輸送帶的同步轉(zhuǎn)動，確保了相鄰兩段輸送帶能夠保持一致的運動速度和傳動節(jié)奏，避免因兩段輸送帶不同步而導(dǎo)致的物料傳輸中斷或不平穩(wěn)現(xiàn)象，而且兩段主動輥位于兩段輸送帶的中央，確保兩段輸送帶的動力傳遞保持協(xié)調(diào)；同時，該設(shè)計減少了對多余動力源的需求，僅通過一個動力源便能驅(qū)動兩段輸送帶進行協(xié)調(diào)運作，極大提高了能源利用率，降低了設(shè)備的維護和操作成本；另外再配合張緊調(diào)節(jié)部件的設(shè)置，使得傳送裝置能夠在高速運轉(zhuǎn)或重負載情況下依然保持高效運行，確保物料傳送的連續(xù)性和穩(wěn)定性，特別適合應(yīng)用于需要高精度物料傳送或復(fù)雜操作環(huán)境的場景，如自動化生產(chǎn)線或物流系統(tǒng)，能夠大幅度提升生產(chǎn)和傳送的效率。

24、4)本發(fā)明中固定輸送帶機構(gòu)合理設(shè)置，在側(cè)部設(shè)置限位板避免物料移動過程中掉落，限位板與固定輸送帶機架連接方便限位板的設(shè)置，擺動輸送帶的兩側(cè)設(shè)置支撐板，用于對物料的引導(dǎo)，避免物料從輸送帶的側(cè)部流出，固定輸送帶、擺動輸送帶設(shè)置若干支撐輥，支撐輥的設(shè)置用于減輕摩擦力，能夠提升傳送裝置的平順性。

25、5)本發(fā)明中通過導(dǎo)軌與齒輪齒條傳動的組合，提供了極高的運動精度，使得皮帶傳輸裝置在復(fù)雜工況或較大負載條件下依然能夠保持高精度的定位與運動控制。該設(shè)計不僅提高了設(shè)備的工作效率，還能夠延長傳送裝置的使用壽命，特別適合工業(yè)環(huán)境中的大規(guī)模自動化生產(chǎn)線或需要高負載傳送的工作場景。

26、6)本發(fā)明中皮帶運輸設(shè)備的設(shè)置，通過移動機構(gòu)可實現(xiàn)整體的移動，根據(jù)需求進行移動，固定輸送帶和擺動輸送帶在水平位置時主要用于儲存和傳送物料，確保物料能夠穩(wěn)定地暫時存放并逐步輸送到下一階段，而擺動輸送帶的設(shè)計更為靈活，負責(zé)將物料從固定輸送帶轉(zhuǎn)移到最終位置或進一步加工，能夠在傳送過程中進行擺動和角度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的物料傳送需求或工作場景。