本申請涉及收卷，具體而言，涉及一種超大卷收卷裝置、方法、執(zhí)行裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，收卷機(jī)廣泛應(yīng)用于打包帶、扁帶、圓線材等卷狀材料的收卷作業(yè)。傳統(tǒng)收卷機(jī)通常適用于處理較小尺寸和重量的卷材，收卷重量一般在25kg以下。這些收卷機(jī)中通常設(shè)置有張力控制系統(tǒng)，采用擺臂輪結(jié)構(gòu)結(jié)合角度位移傳感器的方式來控制收卷機(jī)速度，使其與生產(chǎn)線速度保持一致，從而實(shí)現(xiàn)張力調(diào)節(jié)。

2、然而，隨著生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和卷材重量增加，傳統(tǒng)收卷機(jī)在處理超大卷材（重量達(dá)到350kg至2.5噸甚至更大）時(shí)逐漸暴露出局限性。超大收卷機(jī)的體積和重量是常規(guī)收卷機(jī)的數(shù)倍，導(dǎo)致“生產(chǎn)線→張力控制結(jié)構(gòu)→收卷機(jī)”之間的傳輸路徑變長，并且需要多次轉(zhuǎn)向。這種情況下，卷材在傳輸過程中容易受到外界環(huán)境因素（如機(jī)械振動(dòng)、空氣流動(dòng)等）的干擾，導(dǎo)致張力波動(dòng)，影響收卷質(zhì)量。

3、隨著卷材重量增加，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣性顯著增大，這要求收卷機(jī)具備更長的軟啟動(dòng)和軟停止時(shí)間，以避免因突然啟動(dòng)或停止導(dǎo)致的設(shè)備損壞或收卷事故，當(dāng)軟啟動(dòng)和軟停止時(shí)間增加，意味著加速或減速時(shí)間變長，此時(shí)控制收卷機(jī)到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間也會(huì)變長。

4、現(xiàn)有技術(shù)難以有效應(yīng)對超大卷材收卷過程中產(chǎn)生的張力波動(dòng)問題。尤其是在遇到外界干擾或者速度波動(dòng)時(shí)，傳統(tǒng)張力調(diào)節(jié)裝置容易出現(xiàn)劇烈的擺動(dòng)或浮動(dòng)，無法穩(wěn)定控制張力，進(jìn)而導(dǎo)致收卷質(zhì)量下降甚至設(shè)備損壞。

5、針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)亟需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種超大卷收卷裝置、方法、執(zhí)行裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有應(yīng)對超大卷材收卷過程中的張力波動(dòng)問題，提高收卷質(zhì)量和設(shè)備安全性的優(yōu)點(diǎn)。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N超大卷收卷裝置，包括放卷裝置、收卷裝置以及設(shè)置在所述放卷裝置和所述收卷裝置之間的張力控制裝置；

3、所述張力控制裝置設(shè)有第一緩沖量用于緩沖所述放卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生的張力波動(dòng)，以及設(shè)有第二緩沖量用于緩沖所述收卷裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)的張力波動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，在本申請中，所述張力控制裝置包括前級緩沖機(jī)構(gòu)、后級緩沖機(jī)構(gòu)以及擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

5、所述前級緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述放卷裝置之間，所述第一緩沖量由所述前級緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置；

6、所述后級緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述收卷裝置之間，所述第二緩沖量由所述后級緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置。

7、進(jìn)一步地，在本申請中，所述第一緩沖量的長度與所述前級緩沖機(jī)構(gòu)至所述放卷裝置的距離的比例為1:10。

8、進(jìn)一步地，在本申請中，所述第二緩沖量的長度滿足：

9、l＞vo?t?+?a?t?2；

10、其中，l為所述第二緩沖量的長度；vo?是所述收卷裝置在最大直徑下進(jìn)行加速或減速前的初速度，vo?為線速度；t為第一加速時(shí)間或所述第一減速時(shí)間；a是加速度。

11、進(jìn)一步地，在本申請中，所述擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架以及設(shè)置在所述第一安裝架上的擺臂輪；

12、所述第一安裝架包括兩個(gè)間隔且為豎狀設(shè)置的第一豎桿，以及橫向設(shè)置用于連接兩個(gè)所述第一豎桿的第一橫桿，所述擺臂輪鉸接設(shè)置在所述第一橫桿上，所述第一豎桿上設(shè)置有第一導(dǎo)向輪以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擺臂輪連接，所述擺臂輪在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)向輪；

13、所述前級緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在其中一個(gè)所述第一豎桿上，所述第二功能元件設(shè)置在另外一個(gè)所述第一豎桿上；

14、所述前級緩沖機(jī)構(gòu)包括與所述第一豎桿連接的第一安裝板，所述第一安裝板固定設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)間隔的第一固定輪，以及在多個(gè)間隔的所述第一固定輪之間設(shè)置有具備上下活動(dòng)能力的第一浮動(dòng)輪，所述第一浮動(dòng)輪與所述第一固定輪的設(shè)置位置具有高度差；

15、所述第一安裝板上還設(shè)置有用于和所述第一浮動(dòng)輪接觸的，且在所述第一浮動(dòng)輪進(jìn)行上下活動(dòng)時(shí)進(jìn)行儲(chǔ)能的緩沖件；

16、所述后級緩沖機(jī)構(gòu)與所述前級緩沖機(jī)構(gòu)采用相同的結(jié)構(gòu)。

17、進(jìn)一步地，本申請還提出了，所述張力控制裝置包括第二豎桿，所述第二豎桿上活動(dòng)設(shè)置有在豎直方向錯(cuò)位設(shè)置的第二浮動(dòng)輪和第三浮動(dòng)輪，所述第二浮動(dòng)輪與所述第二豎桿之間設(shè)置有彈性件，所述第二豎桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與所述第三浮動(dòng)輪之間設(shè)置有連接桿，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有角度傳感器用于檢測所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

18、第二方面，本申請還提出了一種超大卷收卷方法，應(yīng)用于上述的一種超大卷收卷裝置，該方法的步驟包括：

19、當(dāng)所述放卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生張力變化時(shí)，使用所述第一緩沖量進(jìn)行緩沖；

20、當(dāng)所述收卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生張力變化時(shí)，使用所述第二緩沖量進(jìn)行緩沖。

21、第三方面，本申請還提出了一種執(zhí)行裝置，包括：

22、第一控制模塊，用于當(dāng)所述放卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生張力變化時(shí)，使用所述第一緩沖量進(jìn)行緩沖；

23、第二控制模塊，用于當(dāng)所述收卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生張力變化時(shí)，使用所述第二緩沖量進(jìn)行緩沖。

24、第四方面，本申請還提出了一種電子設(shè)備，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行上述方法中的步驟。

25、第五方面，本申請還提出了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行上述方法中的步驟。

26、由上可知，本申請?zhí)岢龅囊环N超大卷收卷裝置、方法、執(zhí)行裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，張力控制裝置設(shè)有第一緩沖量為用于緩沖放卷裝置與張力控制裝置之間產(chǎn)生的張力波動(dòng)，以及設(shè)有第二緩沖量用于緩沖收卷裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)的張力波動(dòng)，通過設(shè)置兩個(gè)緩沖量分別應(yīng)對不同位置和情況下的張力波動(dòng)，能夠有效緩沖張力波動(dòng)、提高收卷質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種超大卷收卷裝置，包括放卷裝置(100)、收卷裝置(200)以及設(shè)置在所述放卷裝置(100)和所述收卷裝置(200)之間的張力控制裝置(300)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，所述張力控制裝置(300)包括前級緩沖機(jī)構(gòu)(310)、后級緩沖機(jī)構(gòu)(320)以及擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，所述第一緩沖量的長度與所述前級緩沖機(jī)構(gòu)(310)至所述放卷裝置(100)的距離的比例為1:10。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，所述第二緩沖量的長度滿足：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，所述擺臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架(330)以及設(shè)置在所述第一安裝架(330)上的擺臂輪(340)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，所述張力控制裝置(300)包括第二豎桿(351)，所述第二豎桿(351)上活動(dòng)設(shè)置有在豎直方向錯(cuò)位設(shè)置的第二浮動(dòng)輪(352)和第三浮動(dòng)輪(353)，所述第二浮動(dòng)輪(352)與所述第二豎桿(351)之間設(shè)置有彈性件(354)，所述第二豎桿(351)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)頭(355)，所述旋轉(zhuǎn)頭(355)與所述第三浮動(dòng)輪(353)之間設(shè)置有連接桿(356)，所述旋轉(zhuǎn)頭(355)上設(shè)有角度傳感器用于檢測所述連接桿(356)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

7.一種超大卷收卷方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至權(quán)利要求6任一項(xiàng)所述的一種超大卷收卷裝置，其特征在于，該方法的步驟包括：

8.一種執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀取指令，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如權(quán)利要求7所述方法中的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，運(yùn)行如權(quán)利要求7所述方法中的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N超大卷收卷裝置、方法、執(zhí)行裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及收卷技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括放卷裝置、收卷裝置以及設(shè)置在所述放卷裝置和所述收卷裝置之間的張力控制裝置；所述張力控制裝置設(shè)有第一緩沖量為用于緩沖所述放卷裝置與所述張力控制裝置之間產(chǎn)生的張力波動(dòng)，以及設(shè)有第二緩沖量用于緩沖所述放卷裝置在進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí)的張力波動(dòng)。本申請?zhí)峁┑囊环N超大卷收卷裝置、方法、執(zhí)行裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)具有能夠有效應(yīng)對超大卷材收卷過程中的張力波動(dòng)問題，提高收卷質(zhì)量和設(shè)備安全性的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：馮穗崧,朱啟強(qiáng),謝志江,林茂良,郭俊和,徐智超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東包莊科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9