本發(fā)明涉及傳送帶檢測(cè)，具體涉及一種用于傳送帶損壞的檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、為了減少傳送帶損壞帶來(lái)的影響，相關(guān)技術(shù)中，采用人工檢測(cè)的方式檢查傳送帶是否損壞，即設(shè)立專門的崗位實(shí)時(shí)查看傳送帶，人工判斷傳送帶是否存在損壞。

2、在實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的過(guò)程中，由于人工檢測(cè)的精度不高，往往只能在傳送帶存在較大程度的損壞的情況下，才能檢測(cè)到傳送帶存在損壞，而無(wú)法檢測(cè)到傳送帶微小的損壞或者異常，無(wú)法在傳送帶出現(xiàn)異常的情況下進(jìn)行提前預(yù)知，容易導(dǎo)致運(yùn)行異常，同時(shí)，人工觀察等方式，無(wú)法從多方面進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測(cè)，即傳送帶在檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)目的單一而無(wú)法全面判斷異常，精準(zhǔn)性差，無(wú)法全面客觀的進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于傳送帶損壞的檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以解決上述背景中問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種用于傳送帶損壞的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

4、通過(guò)張力傳感器測(cè)量獲取傳送帶的張力值，并將張力值標(biāo)記為zn，同時(shí)獲取傳送帶穩(wěn)定工作的張力額定值z(mì)ed；計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb；并與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值z(mì)y進(jìn)行比較；得到傳送帶張緊穩(wěn)定信號(hào)；

5、基于傳送帶張緊穩(wěn)定信號(hào)，使得高速攝像機(jī)保持拍攝間隔時(shí)長(zhǎng)值tsd進(jìn)行圖片拍攝；并將每張拍攝圖片標(biāo)記為w,其中，w為1、2、3……wsd；然后對(duì)每張拍攝圖片進(jìn)行邊緣檢測(cè)識(shí)別并統(tǒng)計(jì)每張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值，并標(biāo)記為hlw；

6、基于wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集，計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh，并與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較；得到表面穩(wěn)定信號(hào)；

7、基于表面穩(wěn)定信號(hào)，獲取傳送帶的輸送長(zhǎng)度值z(mì)l，以單位長(zhǎng)度k為距離間隔對(duì)傳送帶進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)標(biāo)記，將每個(gè)測(cè)量點(diǎn)標(biāo)記為i，其中，i為1、2、3……；通過(guò)激光測(cè)距儀測(cè)量獲取傳送帶在運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)位處傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的上水平距離值，記為jzsfi；再獲取每個(gè)測(cè)量點(diǎn)處傳送帶的下表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的下水平距離值，記為jzxbi；計(jì)算獲得傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi，進(jìn)一步獲得傳送帶對(duì)平齊信號(hào)；

8、基于傳動(dòng)帶平齊信號(hào)，計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct，并與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較，得到傳送帶穩(wěn)定信號(hào)。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb；

10、將傳送帶的張緊異變率zb與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值z(mì)y進(jìn)行比較；

11、若傳送帶的張緊異變率zb小于等于張緊異變閾值z(mì)y，生成傳送帶張緊穩(wěn)定信號(hào)；

12、若傳送帶的張緊異變率zb大于張緊異變閾值z(mì)y，生成傳送帶張緊異常信號(hào)。

13、進(jìn)一步地，所述拍攝間隔時(shí)長(zhǎng)值tsd的計(jì)算方式為：

14、獲取傳送帶的運(yùn)行速度值，記為vsd，同時(shí)，獲取高速攝像機(jī)的拍攝圖片長(zhǎng)度值lsd；計(jì)算獲取高速攝像機(jī)的拍攝間隔時(shí)長(zhǎng)值。

15、進(jìn)一步地，所述wsd為高速攝像機(jī)的圖片拍攝數(shù)量值。

16、進(jìn)一步地，所述傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh的計(jì)算方式為：

17、獲取wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集，獲取裂痕數(shù)量最大值，記為hlmax；通過(guò)計(jì)算獲得每個(gè)拍攝圖片分別與相鄰拍攝圖片的裂痕異變值llhw；

18、通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)差公式計(jì)算獲得傳送帶的裂痕異變標(biāo)準(zhǔn)差值c?l?l?h；

19、最后計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bxlh。

20、進(jìn)一步地，將傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較；

21、若傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh大于裂痕表現(xiàn)閾值lhy，生成裂痕風(fēng)險(xiǎn)信號(hào)；

22、若傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh與裂痕表現(xiàn)閾值lhy，生成表面穩(wěn)定信號(hào)。

23、進(jìn)一步地，計(jì)算獲取傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi；

24、提取傳送帶的點(diǎn)位偏離差值中的最大值，記為點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax；

25、將傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax與點(diǎn)位偏離閾值jzpy進(jìn)行比較；

26、若傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax小于等于點(diǎn)位偏離閾值jzpy，生成傳送帶對(duì)平齊信號(hào)；

27、若傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax大于點(diǎn)位偏離閾值jzpy，生成傳送帶異位信號(hào)。

28、進(jìn)一步地，所述傳送帶穩(wěn)定信號(hào)的獲取方式為：

29、獲取傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的上水平距離值jzsfi和下表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的下水平距離值jzxbi；

30、通過(guò)計(jì)算獲得傳動(dòng)帶的測(cè)量點(diǎn)側(cè)邊距離均值jzjzi；

31、獲取傳送帶的測(cè)量點(diǎn)側(cè)邊距離均值最大值，記為jzjzmax，同時(shí)將該測(cè)量點(diǎn)記為e；

32、再獲取測(cè)量點(diǎn)側(cè)邊距離均值最小值，記為jzjzmin，同時(shí)將該測(cè)量點(diǎn)記為f；

33、通過(guò)計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct；

34、將傳送帶的最大偏移角度值ct與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較；

35、若傳送帶的最大偏移角度值ct小于傳送帶偏移角度閾值cty，生成傳送帶穩(wěn)定信號(hào)；

36、若傳送帶的最大偏移角度值c大于等于傳動(dòng)帶偏移角度閾值cty，生成傳動(dòng)帶位移信號(hào)。

37、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：一種用于傳送帶損壞的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

38、預(yù)檢模塊：通過(guò)張力傳感器測(cè)量獲取傳送帶的張力值，并將張力值標(biāo)記為zn，同時(shí)獲取傳送帶穩(wěn)定工作的張力額定值z(mì)ed；計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb；并與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值z(mì)y進(jìn)行比較；得到傳送帶張緊穩(wěn)定信號(hào)；

39、裂痕檢測(cè)模塊：基于傳送帶張緊穩(wěn)定信號(hào)，使得高速攝像機(jī)保持拍攝間隔時(shí)長(zhǎng)值tsd進(jìn)行圖片拍攝；并將每張拍攝圖片標(biāo)記為w,其中，w為1、2、3……wsd；然后對(duì)每張拍攝圖片進(jìn)行邊緣檢測(cè)識(shí)別并統(tǒng)計(jì)每張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值，并標(biāo)記為hlw；

40、基于wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集，計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh，并與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較；得到表面穩(wěn)定信號(hào)；

41、平齊檢測(cè)模塊：基于表面穩(wěn)定信號(hào)，獲取傳送帶的輸送長(zhǎng)度值z(mì)l，以單位長(zhǎng)度k為距離間隔對(duì)傳送帶進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)標(biāo)記，將每個(gè)測(cè)量點(diǎn)標(biāo)記為i，其中，i為1、2、3……；通過(guò)激光測(cè)距儀測(cè)量獲取傳送帶在運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)位處傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的上水平距離值，記為jzsfi；再獲取每個(gè)測(cè)量點(diǎn)處傳送帶的下表面?zhèn)冗吘嚯x測(cè)量點(diǎn)的下水平距離值，記為jzxbi；計(jì)算獲得傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi，進(jìn)一步獲得傳送帶對(duì)平齊信號(hào)；

42、偏移檢測(cè)模塊：基于傳動(dòng)帶平齊信號(hào)，計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct，并與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較，得到傳送帶穩(wěn)定信號(hào)。

43、本發(fā)明的有益效果：

44、本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)傳送帶運(yùn)行過(guò)程中的張緊力進(jìn)行檢測(cè)，初步判斷傳送帶是否出現(xiàn)松動(dòng)情況，然后再基于傳送帶表面的裂痕檢測(cè)，可以有效判定傳送帶在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)不會(huì)出現(xiàn)傳送帶斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，然后再對(duì)傳送帶上下層的偏移進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)對(duì)傳送帶的偏移角度進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶的多方面檢測(cè)，更好的保證傳送帶在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性，同時(shí)，為傳送帶的穩(wěn)定運(yùn)行提供精準(zhǔn)的計(jì)算依據(jù)，避免傳送帶在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)斷裂或者脫落的情況。