本發(fā)明屬于新能源汽車，具體地說，涉及一種新能源汽車電池碼垛設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、電池是新能源汽車上的重要組成部件，通常，電池在生產(chǎn)加工出來后會進行碼垛包裝，以便于輸送至新能源汽車產(chǎn)線中，并將多塊電池裝配至新能源汽車中；

2、目前，在電池的碼垛過程中，通常是將電池堆疊在托盤上，從而對電池進行碼垛，并且要在上下相鄰的兩塊電池之間放置隔板進行分隔，以便于減少電池在運輸?shù)倪^程中發(fā)生碰撞，從而使電池受到損壞。對于電池的碼垛，通常是通過機械手的夾持來完成的，當機械手將電池放置在托盤上之后，再通過機械手抓取一塊隔板放置在托盤上的電池上方，然后再次通過機械手抓取電池放置在隔板上，并重復(fù)上述步驟，從而實現(xiàn)電池的碼垛；

3、但是現(xiàn)有的新能源汽車電池在進行碼垛的過程中，往往是通過機械臂對放置的電池進行吸附然后再將其進行碼垛，但是這樣的碼垛容易導致當吸附的過程中，容易在受到碰撞的時候?qū)е滦履茉雌囯姵爻霈F(xiàn)脫落的情況或者傾斜的情況，因此導致碼垛容易出現(xiàn)沒有對齊的情況。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

2、一種新能源汽車電池碼垛設(shè)備,包括傳輸單元、傳動單元、驅(qū)動單元和調(diào)節(jié)單元。

3、所述傳輸單元包括安裝基座，所述安裝基座上方固定安裝有四個相互對稱的第一支撐腿，四個所述第一支撐腿上方固定安裝有頂板，所述頂板底部設(shè)置有機械臂，所述安裝基座上方還設(shè)置有兩個相互對稱的擋板，兩個所述擋板底部固定安裝有多個等距分布設(shè)置的第二支撐腿，每個所述第二支撐腿兩兩之間相互對稱，兩個所述擋板相對的一側(cè)壁設(shè)置有傳輸組件，所述傳輸組件上設(shè)置有多個等距分布設(shè)置的電池本體，所述安裝基座上方還固定安裝有碼垛承載臺，兩個所述擋板上方均固定安裝有多個等距分布設(shè)置的上支撐腿，且上支撐腿兩兩之間頂端固定安裝有上安裝板；

4、所述驅(qū)動單元包括兩個圓形安裝筒，兩個所述圓形安裝筒相互對稱，兩個所述圓形安裝筒上均設(shè)置有第二軸承，兩個所述圓形安裝筒底部均開設(shè)有斜面，兩個所述斜面相互對稱，兩個所述斜面上均開設(shè)有弧形滑槽，兩個所述弧形滑槽相互對稱，兩個所述弧形滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有導向滑塊，兩個所述導向滑塊相互對稱，兩個所述導向滑塊底部均固定安裝有連接桿，兩個所述連接桿相互對稱，兩個所述圓形安裝筒側(cè)壁均固定安裝有移動板，兩個所述移動板交錯對稱分布；

5、所述傳動單元包括安裝殼體，所述安裝殼體安裝在機械臂上，兩個所述第二軸承安裝在安裝殼體底部，所述安裝殼體內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個圓形安裝筒轉(zhuǎn)動，所述安裝殼體底部還開設(shè)有兩個相互對稱的矩形槽口，所述安裝殼體底部還固定安裝有防護殼體；

6、所述調(diào)節(jié)單元包括兩個調(diào)節(jié)板，兩個所述調(diào)節(jié)板分別設(shè)置在傳輸組件上方，兩個所述調(diào)節(jié)板相互對稱。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動組件包括伺服電機，所述伺服電機安裝在安裝殼體外壁，所述伺服電機輸出端固定安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿活動貫穿于安裝殼體，所述第一螺紋桿遠離伺服電機的一端固定安裝有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿另一端設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承安裝在安裝殼體內(nèi)壁，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿螺向相反，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿上分別嚙合安裝有第一螺紋套管和第二螺紋套管，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管相互對稱。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管上設(shè)置有第一滑動機構(gòu)，所述第一滑動機構(gòu)包括兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽分別開設(shè)在安裝殼體內(nèi)腔相對的兩側(cè)壁，兩個所述第一滑槽相互對稱，兩個所述第一滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有第一滑塊，每個所述第一滑塊兩兩相對的一端分別固定連接在第一螺紋套管和第二螺紋套管上。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管底部均固定安裝有固定板，兩個所述固定板相互對稱，兩個所述固定板分別活動貫穿于矩形槽口，兩個所述固定板分別遠離第一螺紋套管和第二螺紋套管的一端固定連接有第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾持板和第二夾持板相互對稱。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述防護殼體相對的兩側(cè)壁開設(shè)有滑動槽口，兩個所述滑動槽口相互對稱，兩個所述滑動槽口內(nèi)腔均設(shè)置有錐形塊，兩個所述錐形塊相互對稱。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，兩個所述錐形塊上設(shè)置有第二滑動機構(gòu)，所述第二滑動機構(gòu)包括四個第二滑槽，四個所述第二滑槽兩兩之間分別開設(shè)在防護殼體內(nèi)腔相對的兩側(cè)壁，四個所述第二滑槽兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有第二滑塊，四個所述第二滑塊兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑塊兩兩相對的一端分別固定連接有錐形塊，兩個所述錐形塊上方均固定安裝有復(fù)位彈簧，兩個所述復(fù)位彈簧相互對稱，兩個所述復(fù)位彈簧分別遠離錐形塊的一端固定連接在防護殼體內(nèi)腔上方。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，兩個所述移動板上均設(shè)置有第三滑動機構(gòu)，所述第三滑動機構(gòu)包括兩個第三滑槽，兩個所述第三滑槽分別開設(shè)在移動板上，兩個所述第三滑槽交錯對稱，兩個所述第三滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有第三滑塊，兩個所述第三滑塊交錯對稱，兩個所述第三滑塊分別遠離移動板的一端固定連接有第三夾持板和第四夾持板。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述第三夾持板和第四夾持板上方均設(shè)置有第四滑動機構(gòu)包括，所述第四滑動機構(gòu)包括四個第四滑槽，四個所述第四滑槽分別開設(shè)在安裝殼體底部，四個所述第四滑槽兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有第四滑塊，四個所述第四滑塊兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑塊兩兩之間固定安裝有第三夾持板和第四夾持板。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，兩個所述調(diào)節(jié)板一側(cè)壁均活動安裝有活動桿，兩個所述活動桿分別遠離調(diào)節(jié)板的一端活動連接在第四夾持板側(cè)壁上，兩個所述調(diào)節(jié)板上方設(shè)置有第五滑動機構(gòu)，所述第五滑動機構(gòu)包括多個移動滑槽，每個所述移動滑槽分別開設(shè)在上安裝板底部，每個所述移動滑槽內(nèi)腔均滑動安裝有兩個相互對稱的移動滑塊，每個所述移動滑塊底部分別固定連接在調(diào)節(jié)板上。

15、一種新能源汽車電池碼垛方法，步驟如下：

16、步驟一：首先工作人員將兩個電池本體一起放置到傳輸組件上，當放置完畢的時候，此時工作人員控制器控制傳輸組件進行傳輸，從而能夠讓放置的兩個電池本體抵觸到限位組件上，當兩個電池本體被阻擋的時候，此時工作人員在通過控制器控制機械臂進行運行；

17、步驟二：當機械臂運行的時候?qū)⒛軌驇影惭b殼體運行到傳輸組件上方，此時在通過機械臂帶動安裝殼體豎直向下移動，直至安裝殼體底部設(shè)置的第一夾持板和第二夾持板位于電池本體兩側(cè)的時候，此時工作人員再通過控制器控制驅(qū)動組件進行運行；

18、步驟三：當制驅(qū)動組件運行的時候?qū)⒛軌驇舆B接桿向上移動，因此能夠通過連接桿擠壓圓形安裝筒在第二軸承和弧形滑槽以及導向滑塊的輔助下讓圓形安裝筒進行轉(zhuǎn)動，當圓形安裝筒轉(zhuǎn)動的時候?qū)⒛軌驇右苿影暹M行轉(zhuǎn)動，當移動板轉(zhuǎn)動的時候?qū)⒛軌蛲ㄟ^第三滑動機構(gòu)中第三滑槽和第三滑塊帶動第三夾持板和第四夾持板在第四滑動機構(gòu)中第四滑槽和第四滑塊的輔助下能夠水平移動，從而通過第三夾持板以及第四夾持板能夠?qū)Ψ胖玫膬蓚€電池本體側(cè)壁進行夾持；

19、步驟四：當?shù)谒膴A持板水平移動的時候?qū)⒛軌蛲ㄟ^活動桿帶動兩個調(diào)節(jié)板做相反或相對運動，因為兩個調(diào)節(jié)板能夠在移動滑槽和移動滑塊的輔助下移動，當兩個調(diào)節(jié)板做相反方向運動的時候?qū)⒛軌驇悠渌胖玫膬蓚€電池本體進行移動，從而讓兩個電池本體之間存在間距，一定程度上保證了兩個電池本體在移動到傳輸組件末端的時候，不會影響上方的防護殼體下降；

20、步驟五：當兩個電池本體被夾持住的時候，此時控制機械臂進行移動，能夠帶動兩個電池本體進行移動，從而能夠?qū)蓚€電池本體放置到碼垛承載臺上。

21、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

22、本發(fā)明，當錐形塊豎直向上移動的時候?qū)⒛軌蛲ㄟ^連接桿擠壓圓形安裝筒在第二軸承和弧形滑槽以及導向滑塊的輔助下讓圓形安裝筒進行轉(zhuǎn)動，當圓形安裝筒轉(zhuǎn)動的時候?qū)⒛軌驇右苿影暹M行轉(zhuǎn)動，當移動板轉(zhuǎn)動的時候?qū)⒛軌蛲ㄟ^第三滑動機構(gòu)中第三滑槽和第三滑塊帶動第三夾持板和第四夾持板在第四滑動機構(gòu)中第四滑槽和第四滑塊的輔助下能夠水平移動，從而通過第三夾持板以及第四夾持板能夠?qū)Ψ胖玫膬蓚€電池本體側(cè)壁進行夾持；

23、當?shù)谒膴A持板水平移動的時候?qū)⒛軌蛲ㄟ^活動桿帶動兩個調(diào)節(jié)板做相反或相對運動，因為兩個調(diào)節(jié)板能夠在移動滑槽和移動滑塊的輔助下移動，當兩個調(diào)節(jié)板做相反方向運動的時候?qū)⒛軌驇悠渌胖玫膬蓚€電池本體進行移動，從而讓兩個電池本體之間存在間距，一定程度上保證了兩個電池本體在移動到傳輸組件末端的時候，不會影響上方的防護殼體下降。

24、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。