本發(fā)明的實施方式涉及藥品包裝線領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種用于藥品包裝線的產(chǎn)品缺陷檢測裝置及藥品包裝線。

背景技術(shù)：

1、隨著生產(chǎn)自動化水平的不斷提升，藥品包裝線對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也日益嚴格。藥品通常用于醫(yī)療領(lǐng)域，具有重要的應用價值。藥品的質(zhì)量直接關(guān)系到醫(yī)療結(jié)果的準確性以及用戶的安全性等，因此，生產(chǎn)過程中必須對每一個環(huán)節(jié)進行嚴格的質(zhì)量監(jiān)控。特別是，對于透明包裝物（即由透明包裝殼及包裝蓋組成）、透明容器及藥液等外觀質(zhì)量的檢測，已成為藥品包裝線中不可或缺的一部分。

2、目前，藥品包裝線的缺陷檢測技術(shù)主要依賴人工檢測。這種人工檢測方法在檢測透明包裝物、透明容器及藥液時存在檢測視角單一，且容易出現(xiàn)漏檢或誤檢等，導致整個檢測過程的質(zhì)量和效率較低，難以滿足藥品包裝線的發(fā)展需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決如上所提到的一個或多個技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于藥品包裝線的產(chǎn)品缺陷檢測裝置及包括其的藥品包裝線，產(chǎn)品缺陷檢測裝置可以從多個視角自動地檢測透明包裝物、透明容器及藥液所存在的缺陷，提高檢測過程的質(zhì)量和效率，從而滿足藥品包裝線的發(fā)展需求。

2、本發(fā)明的第一方面提供了一種用于藥品包裝線的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，所述產(chǎn)品缺陷檢測裝置包括：第一視覺機構(gòu)，其與所述藥品包裝線相連或相鄰，用于對藥品的包裝過程品進行俯拍并得到第一圖像，其中所述包裝過程品包括透明包裝殼，以及裝入所述透明包裝殼內(nèi)且具有藥液的透明容器；第二視覺機構(gòu)，其與所述藥品包裝線相連或相鄰，用于對所述藥品的包裝成品進行仰拍并得到第二圖像，其中所述包裝成品包括所述包裝過程品及封裝在所述透明包裝殼上并配合所述透明包裝殼共同容納所述透明容器和藥液的包裝蓋；控制單元，其與所述第一視覺機構(gòu)和第二視覺機構(gòu)相連，并基于所述第一圖像和第二圖像識別所述透明容器、藥液、透明包裝殼和包裝蓋是否存在缺陷。

3、本發(fā)明的第二方面提供了一種藥品包裝線，其包括如本發(fā)明第一方面所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置。

4、在如上所提供的產(chǎn)品缺陷檢測裝置和藥品包裝線中，產(chǎn)品缺陷檢測裝置能通過第一視覺機構(gòu)和第二視覺機構(gòu)分別從俯視和仰視兩個角度對透明包裝物、透明容器及藥液進行自動拍攝，并由控制單元基于拍攝結(jié)果自動地識別透明包裝物、透明容器和藥液是否存在缺陷。這種多角度自動化的檢測方式不但能更全面、更精準地識別藥品的各種缺陷，還可提高檢測過程的質(zhì)量和效率，從而滿足藥品包裝線的發(fā)展需求。

技術(shù)特征：

1.一種用于藥品包裝線的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品缺陷檢測裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述藥品包裝線包括第一輸送機、封裝機及第二輸送機，所述第一輸送機用于將所述包裝過程品送往所述第二輸送機并使其途經(jīng)所述封裝機，所述封裝機用于將所述包裝蓋的邊緣連接到所述包裝過程品的透明包裝殼的邊緣上并得到所述包裝成品，所述第一視覺機構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送機的上方并位于所述封裝機的上游，所述第二視覺機構(gòu)設(shè)在所述第一輸送機與第二輸送機之間并至少低于所述第一輸送機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述藥品包裝線還包括設(shè)在所述第一輸送機與第二輸送機之間的緩存組件，以及設(shè)在所述第二輸送機所在處且位于所述第二視覺機構(gòu)下游的剪切機，所述第一輸送機為間歇性輸送機，且用于輸送由順序相連的多個所述包裝過程品所組成的包裝過程品鏈，所述第二輸送結(jié)構(gòu)為連續(xù)式輸送機，且用于輸送由順序連接的多個所述包裝成品所組成的包裝成品鏈并使其途經(jīng)所述剪切機，所述剪切機用于將所述包裝成品鏈中的各個所述包裝成品裁剪出來，所述緩存組件包括設(shè)在所述第一輸送機的輸出端處第一弧形導向架，以及設(shè)在所述第二輸送機的輸入端處的第二弧形導向架，所述第一弧形導向架和第二弧形導向架按照倒八字形布置以在二者之間形成間隔，從而使所述包裝成品鏈在途經(jīng)所述間隔時因重力作用而產(chǎn)生彎曲，所述第二視覺機構(gòu)設(shè)在所述緩存組件的第二弧形導向架的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第一視覺機構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括第一支撐架、設(shè)在所述第一支撐架上并位于所述第一輸送機的上方的第一避光箱，所述第一避光箱具有底部視窗，所述第一均光燈罩固定在所述第一避光箱內(nèi)并扣合所述第一避光箱的底部視窗，所述第一拍攝模塊通過第一轉(zhuǎn)接架體安裝在所述第一避光箱內(nèi)，以使所述第一拍攝模塊的鏡頭裝入所述第一均光燈罩內(nèi)并對著所述第一避光箱的底部視窗。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第二視覺機構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，所述第二視覺機構(gòu)還包括第二支撐架、設(shè)在所述第二支撐架上且位于所述第二弧形導向架的下方的第二避光箱，所述第二避光箱具有頂部視窗，所述第二均光燈罩固定在所述第二避光箱內(nèi)并扣合所述第二避光箱的頂部視窗，所述第二拍攝模塊通過第二轉(zhuǎn)接架體安裝在所述第二避光箱內(nèi)，以使所述第二拍攝模塊的鏡頭裝入所述第二均光燈罩內(nèi)并對著所述第二避光箱的頂部視窗。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括設(shè)在所述第二弧形導向架的上方且在所述第二拍攝模塊實施仰拍時提供補充照明的補光燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置，其特征在于，還包括設(shè)在所述藥品包裝線中的抓取機構(gòu)，所述控制單元與所述抓取機構(gòu)相連，并能控制所述抓取機構(gòu)將存在缺陷的所述藥品從所述第二輸送機上取走。

10.一種藥品包裝線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1到9中任一項所述的產(chǎn)品缺陷檢測裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于藥品包裝線的產(chǎn)品缺陷檢測裝置及包括其的藥品包裝線，產(chǎn)品缺陷檢測裝置包括：第一視覺機構(gòu)，用于對藥品的包裝過程品進行俯拍并得到第一圖像；第二視覺機構(gòu)，用于對藥品的包裝成品進行仰拍并得到第二圖像；控制單元，其與第一視覺機構(gòu)和第二視覺機構(gòu)相連，并基于第一圖像和第二圖像識別包裝成品的透明容器、藥液、透明包裝殼和包裝蓋是否存在缺陷。產(chǎn)品缺陷檢測裝置可以從多個視角自動地檢測透明包裝物、透明容器及藥液所存在的缺陷，提高檢測過程的質(zhì)量和效率，從而滿足藥品包裝線的發(fā)展需求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣晟龍,劉洋,杜英,王春雷,周學博,曹彬,胡江洪
受保護的技術(shù)使用者：菲特（天津）檢測技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2