本發(fā)明涉及電梯，尤其涉及一種多電梯并聯(lián)控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電梯在運(yùn)行過程中，由于外電網(wǎng)故障、控制電源故障、控制系統(tǒng)故障、安全回路故障、廳、轎門鎖接觸不良故障和乘客的不正常行為等都可能造成電梯在運(yùn)行過程中緊急停止運(yùn)行，將使乘客困在非層站區(qū)域的封閉轎廂中。

2、目前，市面上大部分的電梯均設(shè)置有一個(gè)應(yīng)急裝置以安全地進(jìn)行電梯故障困人解救，如中國(guó)專利公開號(hào)為cn109678024a的發(fā)明專利申請(qǐng)《一種電梯困人緊急自動(dòng)救援裝置和方法》所示。但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于該應(yīng)急裝置大多為一個(gè)電梯設(shè)置有一個(gè)，因而當(dāng)市電異常需要對(duì)多個(gè)電梯進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，則是需要多個(gè)應(yīng)急裝置方能解決，使得電梯急停控制的成本大大增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種多電梯并聯(lián)控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)市電情況控制多電梯進(jìn)入應(yīng)急模式，以保證安全。

2、本發(fā)明的第一方面公開一種多電梯并聯(lián)控制方法，所述方法包括：

3、當(dāng)多個(gè)曳引機(jī)發(fā)生市電異常時(shí)，檢測(cè)異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間是否大于第一指定閾值；

4、在所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)出異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間大于第一指定閾值時(shí)，切斷外部供電，并按照指定排序控制dc-ac逆變器逐一逆變輸出應(yīng)急電源至所述異常曳引機(jī)的變頻器上；

5、在所述dc-ac逆變器輸出應(yīng)急電源至上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的時(shí)間達(dá)到第二指定閾值之后，切斷所述dc-ac逆變器輸出至所述上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的應(yīng)急電源，并控制所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源至下一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上；

6、當(dāng)所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源過每一個(gè)所述異常曳引機(jī)之后，控制所述dc-ac逆變器關(guān)閉工作進(jìn)程，并等待外部來電。

7、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述控制所述dc-ac逆變器停止動(dòng)作，并等待外部來電之后，所述方法還包括：

8、檢測(cè)是否觸發(fā)有撤離指令；若是，執(zhí)行所述切斷外部供電，并按照指定排序控制dc-ac逆變器逐一逆變輸出應(yīng)急電源至所述異常曳引機(jī)的變頻器上的操作。

9、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述檢測(cè)是否觸發(fā)有撤離指令，包括：

10、檢測(cè)所述異常曳引機(jī)在外部來電之后是否再次發(fā)生有市電異常；若是，觸發(fā)所述撤離指令；

11、和/或，檢測(cè)用于控制市電供電輸出的總閘開關(guān)是否被拉斷重啟；若是，觸發(fā)所述撤離指令；

12、和/或，檢測(cè)所述異常曳引機(jī)的控制主板是否被拉斷重啟；若是，觸發(fā)所述撤離指令。

13、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述方法還包括：

14、檢測(cè)正常曳引機(jī)是否工作在發(fā)電運(yùn)行模式；若是，從所述正常曳引機(jī)的變頻器中獲取由勢(shì)能轉(zhuǎn)換而來的變頻器母線電壓，并將所述變頻器母線電壓輸出至雙向直流電源上；

15、控制所述雙向直流電源對(duì)所述變頻器母線電壓進(jìn)行降壓處理，并將降壓后的所述變頻器母線電壓輸出至儲(chǔ)能電池中。

16、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述方法還包括：

17、若檢測(cè)出所述正常曳引機(jī)未工作在發(fā)電運(yùn)行模式，檢測(cè)正常曳引機(jī)是否工作在電動(dòng)運(yùn)行模式；若是，將所述儲(chǔ)能電池中的電池電壓輸出至所述雙向直流電源上；

18、在所述雙向直流電源上將所述電池電壓進(jìn)行升壓處理之后，將升壓后的所述電池電壓輸出到所述正常曳引機(jī)的變頻器中；其中，升壓后的所述電池電壓小于變頻器母線待機(jī)電壓值。

19、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述檢測(cè)異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間是否大于第一指定閾值之前，所述方法還包括：

20、檢測(cè)控制市電供電輸出的總閘開關(guān)是否斷開；若是，判斷出控制系統(tǒng)當(dāng)前處于維修模式，并發(fā)出第一提示信息；

21、若檢測(cè)出所述總閘開關(guān)未斷開，檢測(cè)相序繼電器開關(guān)是否斷開；若是，判斷出當(dāng)前市電發(fā)生異常；

22、將供電閘開關(guān)閉合的曳引機(jī)確定為所述異常曳引機(jī)，并發(fā)出第二提示信息；

23、執(zhí)行所述檢測(cè)異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間是否大于第一指定閾值的操作；

24、若檢測(cè)出所述相序繼電器開關(guān)未斷開，檢測(cè)是否存在有所述供電閘開關(guān)未閉合的曳引機(jī)；若是，判斷出所述供電閘開關(guān)未閉合的曳引機(jī)當(dāng)前處于維修模式，并發(fā)出第三提示信息。

25、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述在所述dc-ac逆變器輸出應(yīng)急電源至上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的時(shí)間達(dá)到第二指定閾值之后，以及所述切斷所述dc-ac逆變器輸出至所述上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的應(yīng)急電源，并控制所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源至下一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上之前，所述方法還包括：

26、檢測(cè)當(dāng)前是否發(fā)生有故障上報(bào)；若是，發(fā)出故障提示信息；

27、通過通信設(shè)備向關(guān)聯(lián)的終端發(fā)送所述故障提示信息，并等待接收所述終端發(fā)送的控制指令；

28、在接收到所述控制指令時(shí)，執(zhí)行所述控制指令的操作。

29、作為另一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明的第一方面中，所述檢測(cè)當(dāng)前是否發(fā)生有故障上報(bào)，包括：

30、檢測(cè)控制應(yīng)急電源輸出的接觸器是否發(fā)生有粘連故障；若是，上報(bào)接觸器粘連故障；

31、檢測(cè)所述接觸器是否按照工作邏輯表動(dòng)作；若否，上報(bào)檢測(cè)和執(zhí)行系統(tǒng)故障；

32、檢測(cè)所述雙向直流電源、所述dc-ac逆變器和所述儲(chǔ)能電池是否輸入有故障信息；若是，上報(bào)設(shè)備故障。

33、本發(fā)明的第二方面公開一種多電梯并聯(lián)控制控制裝置，包括：

34、第一檢測(cè)單元，用于當(dāng)多個(gè)曳引機(jī)發(fā)生市電異常時(shí)，逐一檢測(cè)異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間是否大于第一指定閾值；

35、切斷并控制單元，用于在所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)出異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間大于第一指定閾值時(shí)，切斷外部供電，并按照指定排序控制dc-ac逆變器逐一逆變輸出應(yīng)急電源至所述異常曳引機(jī)的變頻器上；

36、所述切斷并控制單元還用于，在所述dc-ac逆變器輸出應(yīng)急電源至上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的時(shí)間達(dá)到第二指定閾值之后，切斷所述dc-ac逆變器輸出至所述上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的應(yīng)急電源，并控制所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源至下一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上；

37、控制并等待單元，用于當(dāng)所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源過每一個(gè)所述異常曳引機(jī)之后，控制所述dc-ac逆變器關(guān)閉工作進(jìn)程，并等待外部來電。

38、本發(fā)明的第三方面公開一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括：

39、存儲(chǔ)有可執(zhí)行程序代碼的存儲(chǔ)器；

40、與所述存儲(chǔ)器耦合的處理器；

41、所述處理器調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行本發(fā)明的第一方面公開的一種多電梯并聯(lián)控制方法。

42、本發(fā)明的第四方面公開一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的第一方面公開的一種多電梯并聯(lián)控制方法。

43、本發(fā)明的第五方面公開一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的第一方面的任意一種多電梯并聯(lián)控制方法的部分或全部步驟。

44、本發(fā)明的第六方面公開一種應(yīng)用發(fā)布平臺(tái)，所述應(yīng)用發(fā)布平臺(tái)用于發(fā)布計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的第一方面的任意一種多電梯并聯(lián)控制方法的部分或全部步驟。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

46、本發(fā)明中，當(dāng)多個(gè)曳引機(jī)發(fā)生市電異常時(shí)，檢測(cè)異常曳引機(jī)的市電異常時(shí)間是否大于第一指定閾值；若是，切斷外部供電，并按照指定排序控制dc-ac逆變器逐一逆變輸出應(yīng)急電源至所述異常曳引機(jī)的變頻器上；在所述dc-ac逆變器輸出應(yīng)急電源至上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的時(shí)間達(dá)到第二指定閾值之后，切斷所述dc-ac逆變器輸出至所述上一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上的應(yīng)急電源，并控制所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源至下一個(gè)異常曳引機(jī)的變頻器上；當(dāng)所述dc-ac逆變器逆變輸出應(yīng)急電源過每一個(gè)所述異常曳引機(jī)之后，控制所述dc-ac逆變器關(guān)閉工作進(jìn)程，并等待外部來電?？梢?，本發(fā)明能夠根據(jù)市電情況控制多電梯進(jìn)入應(yīng)急模式，以保證安全。