本發(fā)明涉及噸袋破包，特別是涉及全自動噸袋破包機。

背景技術(shù)：

1、噸袋破包機作為物料處理領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，專為高效、快速拆包和傾倒噸袋中的物料而設(shè)計，廣泛應(yīng)用于化工、食品、醫(yī)療、飼料、環(huán)保、建材等諸多領(lǐng)域。

2、目前，噸袋在卸料時需要將噸袋的底部劃開，噸包袋內(nèi)部的物料順著劃開的口子自動下落在下方的料倉內(nèi)，一般采用的是底部刺破法，即利用上升的刺頭將噸包袋的底部刺出多個開孔，噸包袋內(nèi)的物料順著開孔向下排料，但是，遇到流動性不好或者粘性高的物料會有物料殘留袋角現(xiàn)象，降低清空率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述問題，提供一種提高清空率的全自動噸袋破包機。

2、一種全自動噸袋破包機，包括破包倉、抓袋機構(gòu)、割刀機構(gòu)及抖料機構(gòu)，所述破包倉包括機箱、導(dǎo)軌及料斗，所述導(dǎo)軌安裝于所述機箱內(nèi)，所述料斗連通所述機箱；所述抓袋機構(gòu)包括支撐組件與夾爪組件，所述支撐組件滑設(shè)于所述導(dǎo)軌，所述夾爪組件安裝于所述支撐組件，所述夾爪組件用于抓取噸袋；所述割刀機構(gòu)安裝于所述破包倉的一側(cè)，所述割刀機構(gòu)用于水平切割噸袋的外側(cè)；所述抖料機構(gòu)安裝于所述機箱內(nèi)，所述抖料機構(gòu)對應(yīng)所述料斗設(shè)置，所述抖料機構(gòu)用于拍打所述噸袋。

3、在其中一個實施例中，所述破包倉還包括接粉條與集塵管，所述接粉條安裝于所述導(dǎo)軌，所述集塵管的一端連通所述接粉條，另一端穿設(shè)所述機箱；所述支撐組件包括車架與清掃件，所述車架滑設(shè)于所述導(dǎo)軌，所述清掃件的一端安裝于所述車架的一側(cè)，另一端抵接所述接粉條以清理所述接粉條上的粉塵。

4、在其中一個實施例中，所述破包倉還包括卷料門與第一吸塵斗，所述卷料門與所述第一吸塵斗均為兩個，兩個所述卷料門分別安裝于所述機箱的兩端；兩個所述第一吸塵斗分別安裝于所述機箱的兩端的頂部；所述支撐組件還包括車罩與除塵件，所述車罩蓋設(shè)于所述車架上，所述除塵件的一端安裝于所述車罩上，另一端抵接所述機箱的頂部以除去所述機箱頂部的粉塵。

5、在其中一個實施例中，所述抓袋機構(gòu)還包括傳動組件，所述傳動組件包括傳送動力元件、傳送軸、滑輪組及輔輪組，所述傳送動力元件安裝于所述車架，所述傳送動力元件用于帶動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，所述滑輪組與所述輔輪組均為多個；所述傳送軸的兩端均安裝有所述滑輪組，所述滑輪組沿所述導(dǎo)軌的頂部滑動；所述車架的兩側(cè)均安裝有所述輔輪組，所述輔輪組滑沿所述導(dǎo)軌的外側(cè)滑動。

6、在其中一個實施例中，所述滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第一彈簧、第二彈簧及第三彈簧，所述第一滑輪、所述第二滑輪、所述第一彈簧、所述第二彈簧及所述第三彈簧均套設(shè)于所述傳送軸，所述第一滑輪與所述第二滑輪分別抵接所述導(dǎo)軌的兩側(cè)面，所述第一彈簧的一端抵接所述第一滑輪，另一端抵接所述第二滑輪；所述第二彈簧的一端抵接所述第一滑輪遠離所述第一彈簧的一端，另一端抵接所述車架；所述第三彈簧的一端抵接所述第二滑輪遠離所述第一彈簧的一端，另一端抵接所述傳送軸的一端；所述輔輪組包括安裝板、插銷、軸承座、連接軸、第一輔輪、第二輔輪、第一伸縮件及第二伸縮件，所述安裝板安裝于所述車架的外側(cè)，所述插銷的一端插設(shè)于所述安裝板，所述軸承座滑設(shè)于所述插銷遠離所述安裝板的一端；所述軸承座為兩個，所述連接軸穿設(shè)所述第一輔輪、第二輔輪、第一伸縮件、第二伸縮件及兩個所述軸承座；所述第一輔輪與所述第二輔輪分別抵接所述導(dǎo)軌的兩端面，所述插銷、所述第一伸縮件及所述第二伸縮件均為多個，所述第一伸縮件套設(shè)于所述插銷，所述第一伸縮件的一端抵接所述安裝板，另一端抵接所述軸承座；所述第一輔輪與所述第二輔輪之間、所述第一輔輪與所述軸承座之間、及所述第二輔輪與所述軸承座之間均安裝有所述第二伸縮件。

7、在其中一個實施例中，所述支撐組件還包括支架與升降動力元件，所述升降動力元件安裝于所述車架，所述升降動力元件用于帶動所述支架升降；所述夾爪組件包括第一氣管、第二氣管、第一刀頭及第二刀頭，所述第一氣管與所述第二氣管反向轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述第一氣管的一端與所述第二氣管的一端分別連通供氣機構(gòu)；所述第一刀頭與所述第二刀頭均為多個，各所述第一刀頭的一端連通所述第一氣管，另一端用于朝噸袋吹氣；各所述第二刀頭的一端連通所述第二氣管，另一端用于朝噸袋吹氣；所述第一刀頭與所述第二刀頭反向轉(zhuǎn)動以夾取或松開噸袋；所述支撐組件還包括吸塵罩與風管，所述吸塵罩蓋設(shè)于所述車架，所述風管的一端連通所述吸塵罩，另一端連通風泵。

8、在其中一個實施例中，所述夾爪組件還包括第一連桿、第一連接臂、第一固定座及第一取放動力元件，所述第一連桿的一端樞接于所述第一氣管，所述第一連接臂的一端固定連接所述第一連桿，所述第一固定座安裝于所述支架上，所述第一取放動力元件的一端樞接于所述第一固定座，另一端樞接于所述第一連接臂；所述夾爪組件還包括第二連桿、第二連接臂、第二固定座及第二取放動力元件，所述第二連桿的一端樞接于所述第二氣管，所述第二連接臂的一端固定連接所述第二連桿，所述第二固定座安裝于所述支架上，所述第二取放動力元件的一端樞接于所述第二固定座，另一端樞接于所述第二連接臂。

9、在其中一個實施例中，所述破包倉還包括第二吸塵斗，所述第二吸塵斗連通所述機箱，所述第二吸塵斗對應(yīng)所述料斗設(shè)置；所述破包倉還包括第一輸送帶、第二輸送帶、第一集塵箱及第二集塵箱，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶分別設(shè)置于所述料斗的兩端，所述第一集塵箱與所述第二集塵箱均滑設(shè)于機箱，所述第一集塵箱設(shè)置于所述第一輸送帶的底部，所述第二集塵箱設(shè)置于所述第二輸送帶的底部。

10、在其中一個實施例中，所述割刀機構(gòu)包括滑座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、彈性件、刀片及切割動力元件，所述滑座滑設(shè)所述機箱，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述滑座與所述旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述彈性件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述彈性件的一端抵接所述旋轉(zhuǎn)臂，另一端抵接所述滑座；所述刀片與所述切割動力元件均安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂遠離所述滑座的一端，所述切割動力元件用于帶動所述刀片水平轉(zhuǎn)動。

11、在其中一個實施例中，所述抖料機構(gòu)包括主軸、抖料臂、抖料桿及抖料動力元件，所述主軸樞接于所述機箱，所述主軸位于所述料斗上方，所述抖料臂安裝于所述主軸，所述抖料桿安裝于所述抖料臂，所述抖料動力元件用于帶動所述主軸轉(zhuǎn)動；所述破包倉還包括安裝于所述料斗外側(cè)的振動器。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

13、本發(fā)明的全自動噸袋破包機通過夾爪組件將噸袋傳送至切割工位，割刀機構(gòu)切割噸袋的外側(cè)，夾爪組件再將噸袋傳送至料斗上方，抖料機構(gòu)再拍打噸袋，減少物料殘留在噸袋，提高清空率。

技術(shù)特征：

1.一種全自動噸袋破包機，其特征在于，包括破包倉、抓袋機構(gòu)、割刀機構(gòu)及抖料機構(gòu)，所述破包倉包括機箱、導(dǎo)軌及料斗，所述導(dǎo)軌安裝于所述機箱內(nèi)，所述料斗連通所述機箱；所述抓袋機構(gòu)包括支撐組件與夾爪組件，所述支撐組件滑設(shè)于所述導(dǎo)軌，所述夾爪組件安裝于所述支撐組件，所述夾爪組件用于抓取噸袋；所述割刀機構(gòu)安裝于所述破包倉的一側(cè)，所述割刀機構(gòu)用于水平切割噸袋的外側(cè)；所述抖料機構(gòu)安裝于所述機箱內(nèi)，所述抖料機構(gòu)對應(yīng)所述料斗設(shè)置，所述抖料機構(gòu)用于拍打所述噸袋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述破包倉還包括接粉條與集塵管，所述接粉條安裝于所述導(dǎo)軌，所述集塵管的一端連通所述接粉條，另一端穿設(shè)所述機箱；所述支撐組件包括車架與清掃件，所述車架滑設(shè)于所述導(dǎo)軌，所述清掃件的一端安裝于所述車架的一側(cè)，另一端抵接所述接粉條以清理所述接粉條上的粉塵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述破包倉還包括卷料門與第一吸塵斗，所述卷料門與所述第一吸塵斗均為兩個，兩個所述卷料門分別安裝于所述機箱的兩端；兩個所述第一吸塵斗分別安裝于所述機箱的兩端的頂部；所述支撐組件還包括車罩與除塵件，所述車罩蓋設(shè)于所述車架上，所述除塵件的一端安裝于所述車罩上，另一端抵接所述機箱的頂部以除去所述機箱頂部的粉塵。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述抓袋機構(gòu)還包括傳動組件，所述傳動組件包括傳送動力元件、傳送軸、滑輪組及輔輪組，所述傳送動力元件安裝于所述車架，所述傳送動力元件用于帶動所述傳送軸轉(zhuǎn)動，所述滑輪組與所述輔輪組均為多個；所述傳送軸的兩端均安裝有所述滑輪組，所述滑輪組沿所述導(dǎo)軌的頂部滑動；所述車架的兩側(cè)均安裝有所述輔輪組，所述輔輪組滑沿所述導(dǎo)軌的外側(cè)滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪、第一彈簧、第二彈簧及第三彈簧，所述第一滑輪、所述第二滑輪、所述第一彈簧、所述第二彈簧及所述第三彈簧均套設(shè)于所述傳送軸，所述第一滑輪與所述第二滑輪分別抵接所述導(dǎo)軌的兩側(cè)面，所述第一彈簧的一端抵接所述第一滑輪，另一端抵接所述第二滑輪；所述第二彈簧的一端抵接所述第一滑輪遠離所述第一彈簧的一端，另一端抵接所述車架；所述第三彈簧的一端抵接所述第二滑輪遠離所述第一彈簧的一端，另一端抵接所述傳送軸的一端；所述輔輪組包括安裝板、插銷、軸承座、連接軸、第一輔輪、第二輔輪、第一伸縮件及第二伸縮件，所述安裝板安裝于所述車架的外側(cè)，所述插銷的一端插設(shè)于所述安裝板，所述軸承座滑設(shè)于所述插銷遠離所述安裝板的一端；所述軸承座為兩個，所述連接軸穿設(shè)所述第一輔輪、第二輔輪、第一伸縮件、第二伸縮件及兩個所述軸承座；所述第一輔輪與所述第二輔輪分別抵接所述導(dǎo)軌的兩端面，所述插銷、所述第一伸縮件及所述第二伸縮件均為多個，所述第一伸縮件套設(shè)于所述插銷，所述第一伸縮件的一端抵接所述安裝板，另一端抵接所述軸承座；所述第一輔輪與所述第二輔輪之間、所述第一輔輪與所述軸承座之間、及所述第二輔輪與所述軸承座之間均安裝有所述第二伸縮件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述支撐組件還包括支架與升降動力元件，所述升降動力元件安裝于所述車架，所述升降動力元件用于帶動所述支架升降；所述夾爪組件包括第一氣管、第二氣管、第一刀頭及第二刀頭，所述第一氣管與所述第二氣管反向轉(zhuǎn)動連接于所述支架，所述第一氣管的一端與所述第二氣管的一端分別連通供氣機構(gòu)；所述第一刀頭與所述第二刀頭均為多個，各所述第一刀頭的一端連通所述第一氣管，另一端用于朝噸袋吹氣；各所述第二刀頭的一端連通所述第二氣管，另一端用于朝噸袋吹氣；所述第一刀頭與所述第二刀頭反向轉(zhuǎn)動以夾取或松開噸袋；所述支撐組件還包括吸塵罩與風管，所述吸塵罩蓋設(shè)于所述車架，所述風管的一端連通所述吸塵罩，另一端連通風泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述夾爪組件還包括第一連桿、第一連接臂、第一固定座及第一取放動力元件，所述第一連桿的一端樞接于所述第一氣管，所述第一連接臂的一端固定連接所述第一連桿，所述第一固定座安裝于所述支架上，所述第一取放動力元件的一端樞接于所述第一固定座，另一端樞接于所述第一連接臂；所述夾爪組件還包括第二連桿、第二連接臂、第二固定座及第二取放動力元件，所述第二連桿的一端樞接于所述第二氣管，所述第二連接臂的一端固定連接所述第二連桿，所述第二固定座安裝于所述支架上，所述第二取放動力元件的一端樞接于所述第二固定座，另一端樞接于所述第二連接臂。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述破包倉還包括第二吸塵斗，所述第二吸塵斗連通所述機箱，所述第二吸塵斗對應(yīng)所述料斗設(shè)置；所述破包倉還包括第一輸送帶、第二輸送帶、第一集塵箱及第二集塵箱，所述第一輸送帶與所述第二輸送帶分別設(shè)置于所述料斗的兩端，所述第一集塵箱與所述第二集塵箱均滑設(shè)于機箱，所述第一集塵箱設(shè)置于所述第一輸送帶的底部，所述第二集塵箱設(shè)置于所述第二輸送帶的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述割刀機構(gòu)包括滑座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂、彈性件、刀片及切割動力元件，所述滑座滑設(shè)所述機箱，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)所述滑座與所述旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端可繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述彈性件套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述彈性件的一端抵接所述旋轉(zhuǎn)臂，另一端抵接所述滑座；所述刀片與所述切割動力元件均安裝于所述旋轉(zhuǎn)臂遠離所述滑座的一端，所述切割動力元件用于帶動所述刀片水平轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動噸袋破包機，其特征在于，所述抖料機構(gòu)包括主軸、抖料臂、抖料桿及抖料動力元件，所述主軸樞接于所述機箱，所述主軸位于所述料斗上方，所述抖料臂安裝于所述主軸，所述抖料桿安裝于所述抖料臂，所述抖料動力元件用于帶動所述主軸轉(zhuǎn)動；所述破包倉還包括安裝于所述料斗外側(cè)的振動器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種全自動噸袋破包機，包括破包倉、抓袋機構(gòu)、割刀機構(gòu)及抖料機構(gòu)，破包倉包括機箱、導(dǎo)軌及料斗，導(dǎo)軌安裝于機箱內(nèi)，料斗連通機箱；抓袋機構(gòu)包括支撐組件與夾爪組件，支撐組件滑設(shè)于導(dǎo)軌，夾爪組件安裝于支撐組件，夾爪組件用于抓取噸袋；割刀機構(gòu)安裝于破包倉的一側(cè)，割刀機構(gòu)用于水平切割噸袋的外側(cè)；抖料機構(gòu)安裝于機箱內(nèi)，抖料機構(gòu)對應(yīng)料斗設(shè)置，抖料機構(gòu)用于拍打噸袋。本全自動噸袋破包機通過夾爪組件將噸袋傳送至切割工位，割刀機構(gòu)切割噸袋的外側(cè)，夾爪組件再將噸袋傳送至料斗上方，抖料機構(gòu)再拍打噸袋，減少物料殘留在噸袋，提高清空率。

技術(shù)研發(fā)人員：莫綺雯,何嘉寶,段臻
受保護的技術(shù)使用者：廣東智子智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2