本發(fā)明涉及物料輸送，具體涉及一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、對供應(yīng)鏈物料或產(chǎn)品進行輸送時，常用到輥道輸送線；通過輥道輸送線使得物料或產(chǎn)品不同地點之間轉(zhuǎn)移和輸送；不同的輥道輸送線之間需要通過轉(zhuǎn)移裝置進行連接。

2、公開號為cn106743701a的中國專利公開了一種物料框的分解搬運裝置及其方法，其公開通過升降機構(gòu)及分解旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)將一條輥道輸送線的物料或產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到另外一條輥道輸送線上；但是為了滿足作業(yè)輸送需求，兩條輥道輸送線會設(shè)置不同的高度；上述設(shè)備無法實現(xiàn)物料在不同高度的輥道輸送線之間轉(zhuǎn)移。

3、因此現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是：如何實現(xiàn)物料在不同高度的輥道輸送線之間的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，旨在解決如何實現(xiàn)物料在不同高度的輥道輸送線之間的轉(zhuǎn)移。

2、本發(fā)明使用的技術(shù)方案如下：

3、本申請?zhí)岢鲆环N供應(yīng)鏈物料輸送裝置，包括第一輥道輸送線及第二輥道輸送線；第二輥道輸送線的高度高于第一輥道輸送線；第一輥道輸送線與第二輥道輸送線之間設(shè)有轉(zhuǎn)移單元；轉(zhuǎn)移單元包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)及設(shè)于轉(zhuǎn)移機構(gòu)之上的提升機構(gòu)；提升機構(gòu)之上設(shè)有夾持檢測機構(gòu)；夾持檢測機構(gòu)包括口字形結(jié)構(gòu)的檢測支架及第一轉(zhuǎn)板；檢測電機設(shè)于檢測支架中間，檢測電機的電機軸向下側(cè)穿出檢測支架；第一轉(zhuǎn)板上的中間轉(zhuǎn)動配合有檢測聯(lián)軸，檢測聯(lián)軸的上側(cè)延伸出第一轉(zhuǎn)板與檢測電機的電機軸通過聯(lián)軸器固定；檢測支架與第一轉(zhuǎn)板離合配合；檢測聯(lián)軸的下側(cè)設(shè)有檢測壓環(huán)，檢測壓環(huán)的下側(cè)相對設(shè)有若干半圓狀的壓環(huán)缺口；第一轉(zhuǎn)板的下側(cè)通過轉(zhuǎn)板連柱與第二轉(zhuǎn)板固定，第二轉(zhuǎn)板的上滑動配合有浮動柱，浮動柱的上側(cè)設(shè)有浮動上壓板；兩個浮動上壓板之間通過浮動聯(lián)柱連接，浮動聯(lián)柱與檢測壓環(huán)的下側(cè)接觸；浮動柱的下側(cè)設(shè)有浮動下壓板，浮動上壓板與第二轉(zhuǎn)板之間的浮動聯(lián)柱上穿有浮動回位彈簧；浮動下壓板上滑動配合有檢測壓軸，檢測壓軸下側(cè)與檢測壓板固定，檢測壓板與浮動下壓板之間的檢測壓軸上穿有檢測壓簧；第二轉(zhuǎn)板的側(cè)部設(shè)有夾持支板，夾持支板上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推頭向外側(cè)穿出夾持支板與t形的夾板固定。

4、進一步，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定于地面之上的轉(zhuǎn)移底座及設(shè)于轉(zhuǎn)移底座之上的支撐框架；支撐框架的兩側(cè)通過軸座固定有轉(zhuǎn)移滑軸，轉(zhuǎn)移滑軸上滑動配合有四個轉(zhuǎn)移滑套，轉(zhuǎn)移滑板固定于轉(zhuǎn)移滑套的上側(cè)；支撐框架的兩側(cè)分別水平設(shè)有電機支板，轉(zhuǎn)移電機設(shè)于電機支板的下側(cè)；轉(zhuǎn)移電機的電機軸向上穿出電機支板與轉(zhuǎn)移齒輪鍵連接；兩個轉(zhuǎn)移齒輪之間通過鏈條傳動連接，轉(zhuǎn)移滑板的下側(cè)與鏈條通過固定塊固定；提升機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)移滑板之上。

5、進一步，提升機構(gòu)包括提升支架，提升支架的底部水平設(shè)置設(shè)有安裝橫板；安裝橫板的下側(cè)設(shè)有提升電機，提升電機的電機軸向上穿出安裝橫板與提升絲杠的一端通過聯(lián)軸器固定，提升絲杠的另一端與提升支架通過軸承轉(zhuǎn)動配合；提升支架的豎直段的內(nèi)側(cè)相對設(shè)有支架滑道，提升絲杠上螺紋配合有提升滑板，提升滑板的兩側(cè)具有滑動凸，提升滑板通過滑動凸配合在支架滑道內(nèi)；兩個提升滑板之間設(shè)有提升橫板，夾持檢測機構(gòu)設(shè)于提升橫板的下側(cè)。

6、進一步，檢測聯(lián)軸上設(shè)有棘齒輪，第一轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)有棘軸，棘軸上通過扭簧轉(zhuǎn)動配合有棘齒卡，通過扭簧使得棘齒卡壓合于棘齒輪上。

7、進一步，檢測支架的下側(cè)兩端豎直設(shè)有兩個離合軸；離合軸的下側(cè)設(shè)有電磁鐵，第一轉(zhuǎn)板的上表面設(shè)有環(huán)狀的離合環(huán)，離合環(huán)為金屬材質(zhì)。

8、進一步，第二輥道輸送線的側(cè)部設(shè)有貼簽單元，貼簽單元包括設(shè)于第二輥道輸送線側(cè)部的自動標(biāo)簽機及貼簽機械臂；貼簽機械臂通過基座與地面固定，貼簽機械臂的執(zhí)行端設(shè)有貼簽氣缸，貼簽氣缸的推頭與貼簽機構(gòu)固定。

9、進一步，貼簽機構(gòu)包括n形截面的貼簽基架，貼簽基架的內(nèi)側(cè)固定有貼簽滑軸，貼簽滑軸上穿有貼簽滑套；貼簽滑套的下側(cè)設(shè)有貼簽滑板，貼簽基架的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上設(shè)有轉(zhuǎn)換氣缸，轉(zhuǎn)換氣缸的推頭與貼簽滑板的上側(cè)固定；貼簽滑板的下側(cè)相對設(shè)有兩個固定耳，固定耳之間設(shè)有轉(zhuǎn)動塊；貼簽基架的兩側(cè)相對設(shè)有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)動塊通過導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽傳動配合；轉(zhuǎn)動塊的下側(cè)設(shè)有u形的擺動聯(lián)架，擺動聯(lián)架的底部設(shè)有氣吸盤，氣吸盤用于氣動吸附待粘接的標(biāo)簽；擺動聯(lián)架的左側(cè)通過壓輪耳轉(zhuǎn)動配合有壓緊輪；擺動聯(lián)架的右側(cè)設(shè)有壓緊刷

10、進一步，轉(zhuǎn)動塊的兩側(cè)設(shè)有擺動軸，擺動軸向外延伸出固定耳與擺動板的一端固定，擺動板的另一端轉(zhuǎn)動配合有導(dǎo)向輪；貼簽基架的兩側(cè)相對設(shè)有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向輪配合于導(dǎo)向槽內(nèi)。

11、進一步，導(dǎo)向槽包括中間段與兩側(cè)段，中間段與兩側(cè)段相連通，兩側(cè)段高于中間段。

12、本發(fā)明所達到的有益效果為：夾持檢測機構(gòu)對第一輥道輸送線物料或產(chǎn)品夾持后，提升電機開啟使得提升滑板沿著支架滑道滑動，從而改變夾持檢測機構(gòu)的高度；轉(zhuǎn)移單元帶動夾持檢測機構(gòu)整體橫向移動，將物料或產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到第二輥道輸送線上；本申請?zhí)岢鲆环N特定結(jié)構(gòu)的夾持檢測機構(gòu)，還配置了具有特定結(jié)構(gòu)且可以特定方式實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)板、檢測支架進行離合動作的離合軸與離合環(huán)，實現(xiàn)可以進行夾緊檢測與同步對物料進行換向的作用。

技術(shù)特征：

1.一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，包括第一輥道輸送線（1）及第二輥道輸送線（2）；第二輥道輸送線（2）的高度高于第一輥道輸送線（1）；第一輥道輸送線（1）與第二輥道輸送線（2）之間設(shè)有轉(zhuǎn)移單元；轉(zhuǎn)移單元包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)及設(shè)于轉(zhuǎn)移機構(gòu)之上的提升機構(gòu)；提升機構(gòu)之上設(shè)有夾持檢測機構(gòu)；夾持檢測機構(gòu)包括口字形結(jié)構(gòu)的檢測支架（20）及第一轉(zhuǎn)板（21）；檢測電機（22）設(shè)于檢測支架（20）中間，檢測電機（22）的電機軸向下側(cè)穿出檢測支架（20）；第一轉(zhuǎn)板（21）上的中間轉(zhuǎn)動配合有檢測聯(lián)軸（23），檢測聯(lián)軸（23）的上側(cè)延伸出第一轉(zhuǎn)板（21）與檢測電機（22）的電機軸通過聯(lián)軸器固定；檢測支架（20）與第一轉(zhuǎn)板（21）離合配合；檢測聯(lián)軸（23）的下側(cè)設(shè)有檢測壓環(huán)（30），檢測壓環(huán)（30）的下側(cè)相對設(shè)有若干半圓狀的壓環(huán)缺口（31）；第一轉(zhuǎn)板（21）的下側(cè)通過轉(zhuǎn)板連柱（32）與第二轉(zhuǎn)板（33）固定，第二轉(zhuǎn)板（33）的上滑動配合有浮動柱（34），浮動柱（34）的上側(cè)設(shè)有浮動上壓板（35）；兩個浮動上壓板（35）之間通過浮動聯(lián)柱（36）連接，浮動聯(lián)柱（36）與檢測壓環(huán)（30）的下側(cè)接觸；浮動柱（34）的下側(cè)設(shè)有浮動下壓板（37），浮動上壓板（35）與第二轉(zhuǎn)板（33）之間的浮動聯(lián)柱（36）上穿有浮動回位彈簧（38）；浮動下壓板（37）上滑動配合有檢測壓軸（39），檢測壓軸（39）下側(cè)與檢測壓板（40）固定，檢測壓板（40）與浮動下壓板（37）之間的檢測壓軸（39）上穿有檢測壓簧（41）；第二轉(zhuǎn)板（33）的側(cè)部設(shè)有夾持支板（42），夾持支板（42）上固定有夾持氣缸（43），夾持氣缸（43）的推頭向外側(cè)穿出夾持支板（42）與t形的夾板（44）固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括固定于地面之上的轉(zhuǎn)移底座（3）及設(shè)于轉(zhuǎn)移底座（3）之上的支撐框架（4）；支撐框架（4）的兩側(cè)通過軸座固定有轉(zhuǎn)移滑軸（5），轉(zhuǎn)移滑軸（5）上滑動配合有四個轉(zhuǎn)移滑套（6），轉(zhuǎn)移滑板（7）固定于轉(zhuǎn)移滑套（6）的上側(cè)；支撐框架（4）的兩側(cè)分別水平設(shè)有電機支板（8），轉(zhuǎn)移電機（9）設(shè)于電機支板（8）的下側(cè)；轉(zhuǎn)移電機（9）的電機軸向上穿出電機支板（8）與轉(zhuǎn)移齒輪（10）鍵連接；兩個轉(zhuǎn)移齒輪（10）之間通過鏈條（11）傳動連接，轉(zhuǎn)移滑板（7）的下側(cè)與鏈條（11）通過固定塊固定；提升機構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)移滑板（7）之上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述提升機構(gòu)包括提升支架（12），提升支架（12）的底部水平設(shè)置設(shè)有安裝橫板（13）；安裝橫板（13）的下側(cè)設(shè)有提升電機（14），提升電機（14）的電機軸向上穿出安裝橫板（13）與提升絲杠（15）的一端通過聯(lián)軸器固定，提升絲杠（15）的另一端與提升支架（12）通過軸承轉(zhuǎn)動配合；提升支架（12）的豎直段的內(nèi)側(cè)相對設(shè)有支架滑道（17），提升絲杠（15）上螺紋配合有提升滑板（19），提升滑板（19）的兩側(cè)具有滑動凸（16），提升滑板（19）通過滑動凸（16）配合在支架滑道（17）內(nèi)；兩個提升滑板（19）之間設(shè)有提升橫板（18），夾持檢測機構(gòu)設(shè)于提升橫板（18）的下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述檢測聯(lián)軸（23）上設(shè)有棘齒輪（24），第一轉(zhuǎn)板（21）的上表面設(shè)有棘軸（25），棘軸（25）上通過扭簧轉(zhuǎn)動配合有棘齒卡（26），通過扭簧使得棘齒卡（26）壓合于棘齒輪（24）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述檢測支架（20）的下側(cè)兩端豎直設(shè)有兩個離合軸（27）；離合軸（27）的下側(cè)設(shè)有電磁鐵（28），第一轉(zhuǎn)板（21）的上表面設(shè)有環(huán)狀的離合環(huán)（29），離合環(huán)（29）為金屬材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述第二輥道輸送線（2）的側(cè)部設(shè)有貼簽單元，貼簽單元包括設(shè)于第二輥道輸送線（2）側(cè)部的自動標(biāo)簽機（46）及貼簽機械臂（47）；貼簽機械臂（47）通過基座與地面固定，貼簽機械臂（47）的執(zhí)行端設(shè)有貼簽氣缸（48），貼簽氣缸（48）的推頭與貼簽機構(gòu)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述貼簽機構(gòu)包括n形截面的貼簽基架（49），貼簽基架（49）的內(nèi)側(cè)固定有貼簽滑軸（50），貼簽滑軸（50）上穿有貼簽滑套（51）；貼簽滑套（51）的下側(cè)設(shè)有貼簽滑板（52），貼簽基架（49）的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣缸安裝板（53），氣缸安裝板（53）上設(shè)有轉(zhuǎn)換氣缸（54），轉(zhuǎn)換氣缸（54）的推頭與貼簽滑板（52）的上側(cè)固定；貼簽滑板（52）的下側(cè)相對設(shè)有兩個固定耳（55），固定耳（55）之間設(shè)有轉(zhuǎn)動塊（56）；貼簽基架（49）的兩側(cè)相對設(shè)有導(dǎo)向槽（60），轉(zhuǎn)動塊（56）與導(dǎo)向槽（60）通過導(dǎo)向輪（59）傳動配合；轉(zhuǎn)動塊（56）的下側(cè)設(shè)有u形的擺動聯(lián)架（61），擺動聯(lián)架（61）的底部設(shè)有氣吸盤（62），氣吸盤（62）用于氣動吸附待粘接的標(biāo)簽；擺動聯(lián)架（61）的左側(cè)通過壓輪耳（63）轉(zhuǎn)動配合有壓緊輪（64）；擺動聯(lián)架（61）的右側(cè)設(shè)有壓緊刷（65）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動塊（56）的兩側(cè)設(shè)有擺動軸（57），擺動軸（57）向外延伸出固定耳（55）與擺動板（58）的一端固定，擺動板（58）的另一端轉(zhuǎn)動配合有導(dǎo)向輪（59）；貼簽基架（49）的兩側(cè)相對設(shè)有導(dǎo)向槽（60）；導(dǎo)向輪（59）配合于導(dǎo)向槽（60）內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向槽（60）包括中間段與兩側(cè)段，中間段與兩側(cè)段相連通，兩側(cè)段高于中間段。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種供應(yīng)鏈物料輸送裝置；包括第一輥道輸送線及第二輥道輸送線；第二輥道輸送線的高度高于第一輥道輸送線；第一輥道輸送線與第二輥道輸送線之間設(shè)有轉(zhuǎn)移單元；轉(zhuǎn)移單元包括轉(zhuǎn)移機構(gòu)及設(shè)于轉(zhuǎn)移機構(gòu)之上的提升機構(gòu)；提升機構(gòu)之上設(shè)有夾持檢測機構(gòu)；本發(fā)明解決如何實現(xiàn)物料在不同高度的輥道輸送線之間的轉(zhuǎn)移的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李煒華,張雨來,程忠昊,靳坤
受保護的技術(shù)使用者：包頭鋼鐵（集團）鐵捷物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2