本發(fā)明涉及物料包裝，具體是一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、線纜作為電氣元件的基本組成之一，多用于電力傳輸或者信號(hào)傳輸，使用較為廣泛，尤其是作為插頭的連接線纜，根據(jù)使用場(chǎng)合采用了不同的規(guī)格尺寸。

2、在進(jìn)行連續(xù)性打包過(guò)程中，需要先進(jìn)行繞卷，繞卷完成后再進(jìn)行扎帶捆扎。為了滿足大批量包裝，需要對(duì)多個(gè)捆扎完成的線纜進(jìn)行捆綁，降低運(yùn)輸過(guò)程的尺寸。目前，上述過(guò)程采用不同的設(shè)備完成，每個(gè)加工過(guò)程完成后，多依賴于人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，自動(dòng)化程度不高，無(wú)法進(jìn)行一體化捆綁成型。

3、此外，無(wú)論是在扎帶捆扎，還是捆綁繩捆綁過(guò)程中，保證耗材的輸送連續(xù)性，加工穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一，常規(guī)的包裝平臺(tái)無(wú)法做到自動(dòng)化扎帶和捆綁一體成型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺(tái)，一體式平臺(tái)包括輔助裝置、繞卷裝置、扎帶裝置、捆綁裝置和機(jī)體，輔助裝置、繞卷裝置、扎帶裝置和捆綁裝置分別與機(jī)體連接，繞卷裝置、扎帶裝置和捆綁裝置沿著加工方向依次布置，扎帶裝置用于對(duì)線纜進(jìn)行自動(dòng)扎帶，捆綁裝置用于對(duì)多個(gè)扎帶完成的線纜進(jìn)行自動(dòng)捆綁。

4、機(jī)體作為主要的承載基礎(chǔ)，用于對(duì)其他各裝置進(jìn)行安裝，按照加工路徑依次設(shè)置繞卷工位、扎帶工位和捆綁工位，通過(guò)輔助裝置將不同工位的線纜輸送到后續(xù)加工工位處，在繞卷工位，通過(guò)繞卷裝置對(duì)線纜進(jìn)行自動(dòng)繞卷，繞卷完成后，通過(guò)輔助裝置將繞卷的線纜送入扎帶工位，通過(guò)扎帶裝置，通過(guò)扎帶進(jìn)行定型，定型完成后，再通過(guò)輔助裝置送入捆綁工位，通過(guò)捆綁裝置將多股扎帶定型的線纜進(jìn)行捆綁，通過(guò)一體式平臺(tái)，提高線纜全自動(dòng)打包效率。

5、進(jìn)一步的，繞卷裝置包括繞卷電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和限位座，繞卷電機(jī)殼體和機(jī)體緊固連接，繞卷電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)盤緊固連接，轉(zhuǎn)盤和機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個(gè)限位座，限位座上設(shè)有卡槽，限位座通過(guò)卡槽對(duì)線纜進(jìn)行單端限位。

6、繞卷電機(jī)固定在機(jī)體上，用于輸出轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置兩個(gè)限位座，兩個(gè)限位座之間的間距可以調(diào)節(jié)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)線纜繞卷的長(zhǎng)短，在進(jìn)行繞卷時(shí)，將線纜的大端卡入其中限位座的卡槽內(nèi)，繞卷電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行線纜繞卷。

7、進(jìn)一步的，輔助裝置包括聯(lián)動(dòng)模組、聯(lián)動(dòng)板、第一移動(dòng)爪和第二移動(dòng)組件，聯(lián)動(dòng)模組?固定端和機(jī)體緊固連接，聯(lián)動(dòng)模組活動(dòng)端和聯(lián)動(dòng)板緊固連接，聯(lián)動(dòng)板一側(cè)兩端分別設(shè)有第一移動(dòng)爪和第二移動(dòng)組件；

8、第二移動(dòng)組件包括橫移座、扎帶電機(jī)、第二移動(dòng)爪和限位桿，橫移座和聯(lián)動(dòng)板緊固連接，扎帶電機(jī)和橫移座緊固連接，扎帶電機(jī)輸出端和第二移動(dòng)爪傳動(dòng)連接，第二移動(dòng)爪和橫移座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫移座一側(cè)設(shè)有兩個(gè)限位桿，限位桿對(duì)扎帶線纜的扭轉(zhuǎn)作用力和線纜上扎帶的扭轉(zhuǎn)方向相反。

9、線纜繞卷完成后，第一移動(dòng)爪下移，對(duì)繞卷完成的線纜進(jìn)行夾持，聯(lián)動(dòng)模組采用常規(guī)模組結(jié)構(gòu)，可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母副的方式輸出線性位移，從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板橫向移動(dòng)，第一移動(dòng)爪和第二移動(dòng)組件都可以向下輸出位移，便于進(jìn)行物品夾持，第二移動(dòng)爪通過(guò)橫移座安裝在聯(lián)動(dòng)板上，通過(guò)聯(lián)動(dòng)板可以對(duì)第一移動(dòng)爪和第二移動(dòng)爪進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，分別將繞卷工位的線纜送入扎帶工位，將扎帶工位的線纜送入捆綁工位。在繞卷線纜送入扎帶工位后，先在扎帶裝置上鋪設(shè)扎帶，使得繞卷線纜落入扎帶上，通過(guò)扎帶裝置對(duì)繞卷線纜收緊，并完成截?cái)啵ㄟ^(guò)第二移動(dòng)爪夾住扎帶的兩端，再通過(guò)扎帶電機(jī)帶動(dòng)第二移動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用扎帶將線纜扎緊，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)限位桿，防止線纜上的扎帶倒轉(zhuǎn)，影響扎緊質(zhì)量。

10、進(jìn)一步的，扎帶裝置包括預(yù)緊組件、截?cái)嘟M件和拉延組件，預(yù)緊組件包括預(yù)夾缸、導(dǎo)向座和限位爪，預(yù)夾缸和機(jī)體緊固連接，預(yù)夾缸輸出端設(shè)有柱銷，柱銷兩端分別設(shè)有限位爪，兩個(gè)限位爪交錯(cuò)布置，限位爪上設(shè)有限位槽，限位槽長(zhǎng)度大于柱銷徑向截面長(zhǎng)度，截?cái)嘟M件包括安裝座、截?cái)喔缀蛯?dǎo)帶輪，安裝座和機(jī)體緊固連接，導(dǎo)帶輪和安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，截?cái)喔缀桶惭b座緊固連接，截?cái)喔纵敵龆嗽O(shè)有截?cái)嗟?，安裝座上設(shè)有導(dǎo)向槽，截?cái)嗟段挥趯?dǎo)向槽出口處，拉延組件包括滑座和壓料爪，滑座和機(jī)體滑動(dòng)連接，壓料爪和滑座緊固連接，壓料爪和導(dǎo)帶輪分別位于導(dǎo)向座兩側(cè)，導(dǎo)帶輪用于輸送扎帶，壓料爪用于拉伸扎帶。

11、拉延組件用于帶動(dòng)扎帶，并將扎帶放在預(yù)緊組件上，然后再將繞卷線纜放在扎帶上，形成分層放置，滑座底部可以以模組、氣缸、電缸或者輸送帶為驅(qū)動(dòng)電源，帶動(dòng)滑座移動(dòng)，先帶動(dòng)滑座移動(dòng)到靠近導(dǎo)向槽出口的位置，通過(guò)壓料爪拉伸扎帶，使得從導(dǎo)帶輪輸送的扎帶可以沿著兩個(gè)限位爪上側(cè)的槽口拉伸，拉伸完成后，第一移動(dòng)爪將繞卷線圈放置在扎帶上；截?cái)喔纵敵鑫灰疲瑤?dòng)截?cái)嗟兑苿?dòng)，從而對(duì)扎帶進(jìn)行截?cái)?，便于進(jìn)行連續(xù)性扎緊；截?cái)嗤瓿珊?，預(yù)夾缸輸出端帶動(dòng)柱銷下移，柱銷兩端分別和兩個(gè)限位爪的限位槽傳動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)度差異設(shè)置，防止造成運(yùn)動(dòng)干涉，保證柱銷帶動(dòng)兩個(gè)限位爪向下移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)中收緊，提高扎緊質(zhì)量，通過(guò)預(yù)壓緊處理，在對(duì)中壓緊的過(guò)程中，兩個(gè)限位爪上的槽口帶動(dòng)扎帶的兩端向中間移動(dòng)，便于第二移動(dòng)爪拾取扎帶兩端擰緊。

12、進(jìn)一步的，扎帶裝置還包括壓接缸和橫移缸，安裝座上設(shè)有偏置槽，橫移缸置于偏置槽內(nèi)，橫移缸輸出端和壓接缸緊固連接，壓接缸上設(shè)有壓料槽；

13、送帶時(shí)：壓料槽和導(dǎo)向槽中心線共線；

14、截?cái)鄷r(shí)：壓接缸將扎帶壓在安裝座表面，壓料槽所在高度高于導(dǎo)向槽所在高度。

15、導(dǎo)帶輪為了保證扎帶輸送的連續(xù)性，不對(duì)扎帶移動(dòng)進(jìn)行限位，在進(jìn)行送帶時(shí)，通過(guò)壓料槽和導(dǎo)向槽中心性共線設(shè)置，使得扎帶經(jīng)過(guò)導(dǎo)帶輪，并依次穿過(guò)壓料槽和導(dǎo)向槽時(shí)，可以平順穿過(guò)。當(dāng)需要截?cái)鄷r(shí)，先通過(guò)橫移缸帶動(dòng)壓接缸向?qū)虿垡苿?dòng)，同時(shí)壓接缸向上輸出移動(dòng)，使得壓料槽的中心線和導(dǎo)向槽的中心線不再位于同一高度，由于扎帶的另一端被壓料爪壓緊，保持固定，此時(shí)只能繼續(xù)從導(dǎo)帶輪端進(jìn)行放卷，用于補(bǔ)償壓料槽上移的長(zhǎng)度，直到壓接缸輸出端將扎帶壓緊在安裝座的壁面上，再進(jìn)行扎帶截?cái)?，通過(guò)扎帶兩端剛性拉緊，提高截?cái)嘈剩唤財(cái)嗤瓿珊?，壓接缸輸出端下移，由于截?cái)嗟段挥趯?dǎo)向槽出口處，截?cái)嗪笕杂幸徊糠衷鷰Я粼趯?dǎo)向槽內(nèi)，使得壓接缸輸出端下移時(shí)，補(bǔ)償?shù)脑鷰е苯勇淙雽?dǎo)向槽內(nèi)，并向外延伸，便于壓料爪重新夾緊扎帶，提高連續(xù)性拉延效果。

16、進(jìn)一步的，捆綁裝置包括牽引組件，牽引組件包括牽引缸、夾持缸和推料板，牽引缸和機(jī)體緊固連接，牽引缸輸出端設(shè)有牽引板，推料板和機(jī)體滑動(dòng)連接，推料板位于扎帶工位和捆扎工位之間，牽引板上設(shè)有牽引槽，牽引槽用于對(duì)捆扎線進(jìn)行牽引，夾持缸和機(jī)體緊固連接，夾持缸輸出端設(shè)有夾座，夾座用于將捆扎線壓在機(jī)體上。

17、通過(guò)扎帶扎緊的線纜通過(guò)第二移動(dòng)爪送入推料板一側(cè)，推料板下端設(shè)置驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)元件用于輸出線性位移，帶動(dòng)推料板移動(dòng)，從而將推料板一側(cè)扎帶線纜推到捆綁工位，便于進(jìn)行捆綁。牽引缸固定在機(jī)體上，用于輸出線性位移，帶動(dòng)牽引板豎向移動(dòng)，牽引板通過(guò)牽引槽輸送捆綁繩，帶動(dòng)捆綁繩下移，并落在夾座和機(jī)體之間的縫隙后，通過(guò)夾持缸帶動(dòng)夾座向缸體移動(dòng)，從而將捆綁繩下端固定壓接在夾座上，牽引板上移，此時(shí)推料板不斷地將扎帶線纜推到牽引板和夾座之間的捆綁繩上，根據(jù)需要設(shè)置捆綁的個(gè)數(shù)，當(dāng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后，通過(guò)牽引板帶動(dòng)捆綁繩繼續(xù)下移，對(duì)線纜進(jìn)行繞卷。

18、進(jìn)一步的，捆綁裝置還包括繞接組件，繞接組件包括推動(dòng)缸、定轉(zhuǎn)座、鉗嘴、壓線缸和抬線缸，推動(dòng)缸和機(jī)體緊固連接，推動(dòng)缸輸出端和定轉(zhuǎn)座緊固連接，壓線缸和抬線缸分別位于定轉(zhuǎn)座兩側(cè)，壓線缸和抬線缸分別與機(jī)體緊固連接；

19、定轉(zhuǎn)座上設(shè)有繞接電機(jī)，繞接電機(jī)輸出端和鉗嘴緊固連接，鉗嘴和定轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定轉(zhuǎn)座上分別設(shè)有封線面和張線面，封線面直徑大于張線面，鉗嘴包括固定鉗和活動(dòng)鉗，繞接電機(jī)輸出端和固定鉗緊固連接，活動(dòng)鉗和固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活動(dòng)鉗下端設(shè)有凸面，活動(dòng)鉗下端凸面與封線面和張線面依次接觸，固定鉗外側(cè)設(shè)有滑移面，牽引槽和壓線缸輸出端的槽口錯(cuò)位布置；

20、壓線時(shí)：牽引槽位于壓線缸下側(cè)，活動(dòng)鉗和封線面接觸形成閉合鉗口。

21、當(dāng)牽引板第二次下移時(shí)，通過(guò)牽引槽和壓線缸槽口錯(cuò)位布置，使得捆綁線從線纜到牽引槽呈傾斜布置，壓線缸輸出線性位移，對(duì)靠近牽引槽的捆綁線進(jìn)行壓緊，防止運(yùn)動(dòng)干涉，同時(shí)抬線缸輸出位移，帶動(dòng)靠近夾座的捆綁線上移，使得捆綁線纜的兩端線端部貼合，此時(shí)推動(dòng)缸輸出位移，帶動(dòng)鉗嘴移動(dòng)，并穿過(guò)壓線缸輸出端的槽口，和一側(cè)捆綁線接觸，活動(dòng)鉗下端的凸面和封線面接觸，此時(shí)鉗口處于閉合狀態(tài)，通過(guò)繞接電機(jī)輸出位移，帶動(dòng)固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)鉗從封線面進(jìn)入張線面時(shí)，由于直徑減小，在自重作用下帶動(dòng)活動(dòng)鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗口打開(kāi)，隨著固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，繞接在外側(cè)的捆綁繩在張力作用下，沿著滑移面上移，使得張開(kāi)的鉗口夾住滑移的捆綁繩，將捆綁繩截?cái)嗪?，通過(guò)推動(dòng)缸回縮，使得活動(dòng)鉗和固定鉗帶動(dòng)捆綁繩端部向推動(dòng)缸移動(dòng)，并使得捆綁繩端部穿過(guò)外側(cè)的一圈捆綁繩，完成自動(dòng)打結(jié)。

22、作為優(yōu)化，捆綁裝置還包括切線組件，切線組件包括切線缸、中節(jié)和切刀，切線缸和機(jī)體緊固連接，切線缸輸出端和中節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中節(jié)遠(yuǎn)離切線缸一端和切刀轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切刀和機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在需要對(duì)捆綁繩截?cái)鄷r(shí)，通過(guò)切線缸輸出位移，帶動(dòng)鉸接的中節(jié)傳動(dòng)，帶動(dòng)切刀進(jìn)行定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得切刀的刃口對(duì)捆綁繩進(jìn)行自動(dòng)截?cái)?，便于活?dòng)鉗對(duì)捆綁繩進(jìn)行打結(jié)。

23、作為優(yōu)化，捆綁裝置還包括下壓缸和下壓板，下壓缸和機(jī)體緊固連接，下壓缸輸出端和下壓板緊固連接，下壓板用于對(duì)多個(gè)扎帶線纜壓縮。通過(guò)設(shè)置下壓缸，帶動(dòng)下壓板豎向移動(dòng)，當(dāng)輸送到捆綁工位的扎帶線纜個(gè)數(shù)滿足要求后，通過(guò)下壓板對(duì)線纜進(jìn)行壓縮，從而減小捆綁完成后的占據(jù)空間，提高捆綁效率，并輔助進(jìn)行打結(jié)。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)第二移動(dòng)爪夾住扎帶的兩端，再通過(guò)扎帶電機(jī)帶動(dòng)第二移動(dòng)爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用扎帶將線纜扎緊，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)限位桿，防止線纜上的扎帶倒轉(zhuǎn)，影響扎緊質(zhì)量；截?cái)嗤瓿珊螅A(yù)夾缸輸出端帶動(dòng)柱銷下移，柱銷兩端分別和兩個(gè)限位爪的限位槽傳動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)度差異設(shè)置，防止造成運(yùn)動(dòng)干涉，保證柱銷帶動(dòng)兩個(gè)限位爪向下移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)導(dǎo)向座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)中收緊，提高扎緊質(zhì)量；當(dāng)需要截?cái)鄷r(shí)，先通過(guò)橫移缸帶動(dòng)壓接缸向?qū)虿垡苿?dòng)，同時(shí)壓接缸向上輸出移動(dòng)，使得壓料槽的中心線和導(dǎo)向槽的中心線不再位于同一高度，由于扎帶的另一端被壓料爪壓緊，保持固定，此時(shí)只能繼續(xù)從導(dǎo)帶輪端進(jìn)行放卷，用于補(bǔ)償壓料槽上移的長(zhǎng)度；截?cái)嗤瓿珊?，壓接缸輸出端下移，由于截?cái)嗟段挥趯?dǎo)向槽出口處，截?cái)嗪笕杂幸徊糠衷鷰Я粼趯?dǎo)向槽內(nèi)，使得壓接缸輸出端下移時(shí)，補(bǔ)償?shù)脑鷰е苯勇淙雽?dǎo)向槽內(nèi)，并向外延伸，便于壓料爪重新夾緊扎帶，提高連續(xù)性拉延效果；將捆綁繩下端固定壓接在夾座上，牽引板上移，此時(shí)推料板不斷地將扎帶線纜推到牽引板和夾座之間的捆綁繩上，根據(jù)需要設(shè)置捆綁的個(gè)數(shù)，當(dāng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后，通過(guò)牽引板帶動(dòng)捆綁繩繼續(xù)下移，對(duì)線纜進(jìn)行繞卷；推動(dòng)缸輸出位移，帶動(dòng)鉗嘴移動(dòng)，并穿過(guò)壓線缸輸出端的槽口，和一側(cè)捆綁線接觸，活動(dòng)鉗下端的凸面和封線面接觸，此時(shí)鉗口處于閉合狀態(tài)，通過(guò)繞接電機(jī)輸出位移，帶動(dòng)固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)鉗從封線面進(jìn)入張線面時(shí)，由于直徑減小，在自重作用下帶動(dòng)活動(dòng)鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗口打開(kāi)，隨著固定鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，繞接在外側(cè)的捆綁繩在張力作用下，沿著滑移面上移，使得張開(kāi)的鉗口夾住滑移的捆綁繩，將捆綁繩截?cái)嗪?，通過(guò)推動(dòng)缸回縮，使得活動(dòng)鉗和固定鉗帶動(dòng)捆綁繩端部向推動(dòng)缸移動(dòng)，并使得捆綁繩端部穿過(guò)外側(cè)的一圈捆綁繩，完成自動(dòng)打結(jié)。