本發(fā)明涉及噸袋領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)噸袋拆包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，一般多用聚內(nèi)烯、聚乙烯等聚酯纖維紡織而成，具有?結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉等特性，噸袋配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸，可廣泛用于化工、建材、塑料礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝領(lǐng)域。

2、現(xiàn)有的噸袋拆包大多時(shí)通過人工進(jìn)行操作的，通過行車帶動(dòng)吊裝葫蘆移動(dòng)至指定位置處，隨后通過吊裝葫蘆將噸袋移動(dòng)至制定拆包區(qū)域，通過工作人員手動(dòng)對噸袋進(jìn)行拆包工作，此過程中由于噸袋在吊起的狀態(tài)下，底部堆積物料導(dǎo)致工作人員難以進(jìn)行拆包，較為浪費(fèi)整體的人力物力，且降低整體的拆包效率，同時(shí)在噸袋排料的過程中會(huì)有部分物料在噸袋內(nèi)沒有排出，由此會(huì)造成大量的物料浪費(fèi)。

3、綜上所述，上述結(jié)構(gòu)在實(shí)際拆包過程中較為浪費(fèi)人力物力，且降低整體的拆包效率，并且在拆包完成后會(huì)仍有部分物料在噸袋內(nèi)沒有排出，由此會(huì)造成大量的物料浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)噸袋拆包機(jī)，以解決上述結(jié)構(gòu)在實(shí)際拆包過程中較為浪費(fèi)人力物力，并且拆包完成后，噸袋內(nèi)仍會(huì)殘留部分物料，由此會(huì)造成大量的物料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)噸袋拆包機(jī)，包括箱體，所述箱體的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有輸送板，所述輸送板的一端連接有齒桿，且位于齒桿的一側(cè)通過齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接有曲柄，所述曲柄的另一端連接有破碎輪，所述箱體的頂部設(shè)置有滑槽，且位于滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有滑板，所述滑板的頂部彈性設(shè)置有頂板，所述頂板的底部對稱設(shè)置有插桿，且插桿的一端貫穿滑板，所述滑槽內(nèi)開設(shè)有供插桿卡入的插孔，所述插桿的一側(cè)等距設(shè)置有數(shù)組齒塊組，且位于齒塊組的一側(cè)嚙合有定齒輪，所述定齒輪的一側(cè)傳動(dòng)設(shè)置有蝸輪，所述蝸輪的底部安裝有拍桿。

3、通過采用上述技術(shù)方案，輸送時(shí)與從動(dòng)齒輪的嚙合下帶動(dòng)曲柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)完成對噸袋前端的切割工作，噸袋在通過抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)向一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的過程中，破碎輪被動(dòng)與噸袋的兩側(cè)接觸，從而實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)的過程中完成對噸袋的拆包工作，隨著噸袋自身的重力會(huì)逐漸降低，此時(shí)通過彈性組件的作用下頂板會(huì)帶動(dòng)插桿向上復(fù)位滑動(dòng)，因此在蝸輪與蝸桿的配合下，對噸袋進(jìn)行不停的拍打，保證噸袋內(nèi)的物料全部排出。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊，且位于驅(qū)動(dòng)滑塊的頂部與滑板相連接。

5、通過采用上述技術(shù)方案，在驅(qū)動(dòng)滑塊的作用下會(huì)在滑槽內(nèi)進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)滑板與底部的抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從而會(huì)完成了對噸袋的移動(dòng)運(yùn)輸工作。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述箱體的側(cè)壁開設(shè)有供輸送板滑動(dòng)的卡槽，且位于卡槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有齒桿。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過卡槽的作用下保證輸送板帶動(dòng)噸袋在箱體的內(nèi)側(cè)以水平方向進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)輸送板還會(huì)帶動(dòng)齒桿在卡槽內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，保證后續(xù)破碎輪調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述抓取機(jī)構(gòu)包括卡爪、氣缸與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)桿，所述氣缸的輸出端連接有卡爪，且位于卡爪的頂部安裝有導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)桿。

9、通過采用上述技術(shù)方案，在氣缸的作用下帶動(dòng)卡爪向下移動(dòng)至噸袋的頂部，通過導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)桿保證卡爪以豎直方向進(jìn)行滑動(dòng)，后續(xù)驅(qū)動(dòng)卡爪完成對噸袋的抓取工作，加快對噸袋整體的抓取效率。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述定齒輪的一側(cè)連接有蝸桿，且位于蝸桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有蝸輪，所述定齒輪的一端與扭簧相連接，且位于定齒輪的自身為局部設(shè)置有齒塊。

11、通過采用上述技術(shù)方案，在定齒輪通過齒塊組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，蝸桿會(huì)跟隨進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸桿與蝸輪的配合下，實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)蝸輪底部的拍桿進(jìn)行一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由于定齒輪與扭簧相連接，因此在齒塊組驅(qū)動(dòng)定齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，在兩組齒塊組之間的間隙，使得定齒輪進(jìn)行復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，并且定齒輪局部設(shè)置有齒塊，在插桿通過插孔向下移動(dòng)的過程中，定齒輪自身不會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，只有插桿向上復(fù)位時(shí)，定齒輪才會(huì)跟隨進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述滑板的頂部對稱設(shè)置有彈性組件，且位于彈性組件的另一端與頂板相連接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，在通過抓取機(jī)構(gòu)對噸袋進(jìn)行抓取時(shí)，通過噸袋自身重力的作用下，使得頂板向下滑動(dòng)，由此完成對底部的彈性組件進(jìn)行壓縮，后續(xù)在進(jìn)行排料的過程中，通過彈性組件自身的復(fù)位作用下，頂板會(huì)帶動(dòng)插桿向上復(fù)位滑動(dòng)。

14、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述齒桿的一側(cè)嚙合有主動(dòng)齒輪，且位于主動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的頂部與曲柄相連接。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在齒桿跟隨輸送板進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)一側(cè)的主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的嚙合作用下，使得從動(dòng)齒輪帶動(dòng)曲柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此完成破碎輪的調(diào)節(jié)工作。

16、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述拍桿的外壁套設(shè)有柔性保護(hù)套。

17、通過采用上述技術(shù)方案，柔性保護(hù)套可防止拍桿與噸袋的外壁直接進(jìn)行接觸，柔性保護(hù)套還可增大拍桿與噸袋之間的接觸面積，進(jìn)一步的提高了拍桿拍打過程中的排料效果。

18、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述輸送板的頂部設(shè)置有數(shù)組微型凸起，且位于輸送板與卡槽的接觸面呈光滑狀設(shè)置。

19、通過采用上述技術(shù)方案，輸送板頂部的微型凸起便于提高噸袋與輸送板之間的摩擦力，防止在輸送過程中噸袋位于輸送板的頂部發(fā)生位置偏移的情況，同時(shí)卡槽與輸送板之間的光滑設(shè)置有效降低了兩者之間的滑動(dòng)摩擦力，便于后續(xù)輸送板能夠跟隨排料后的噸袋進(jìn)行復(fù)位工作。

20、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述破碎輪位于箱體的內(nèi)側(cè)底部，且拍桿處于破碎輪與抓取機(jī)構(gòu)之間。

21、通過采用上述技術(shù)方案，底部的破碎輪便于對噸袋的底部進(jìn)行破碎動(dòng)作，便于后續(xù)物料進(jìn)行排料，同時(shí)拍桿處于噸袋的中間位置處，在進(jìn)行拍打的過程中，進(jìn)一步的提高了整體的排料效果。

22、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：

23、1、本發(fā)明通過將待拆包的噸袋放置于輸送板的頂部，隨后通過抓取機(jī)構(gòu)對其噸袋的頂部進(jìn)行抓取，在驅(qū)動(dòng)滑塊的作用下帶動(dòng)噸袋向箱體內(nèi)的一側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)，在噸袋移動(dòng)至破碎輪處時(shí)，輸送板一側(cè)的齒桿會(huì)與主動(dòng)齒輪嚙合，隨后輸送時(shí)與從動(dòng)齒輪的嚙合下帶動(dòng)曲柄進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)完成對噸袋前端的切割工作，隨后使得破碎輪位于噸袋的兩側(cè)，噸袋在通過抓取機(jī)構(gòu)繼續(xù)向一側(cè)進(jìn)行移動(dòng)的過程中，破碎輪被動(dòng)與噸袋的兩側(cè)接觸，由此使得噸袋底部被切開四分之三，從而實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)的過程中完成對噸袋的拆包工作，此過程加快了整體的拆包效率，且降低工作人員的拆包負(fù)擔(dān)；

24、2、本發(fā)明通過在抓取機(jī)構(gòu)的頂部滑動(dòng)設(shè)置有頂板，且位于頂板的頂部貫穿驅(qū)動(dòng)滑塊連接有插桿，在對噸袋拆包完成后，抓取機(jī)構(gòu)將噸袋移動(dòng)至指定位置處進(jìn)行放料，此時(shí)插桿會(huì)插入滑槽內(nèi)的插孔中，隨著噸袋內(nèi)物料逐漸放完的同時(shí)，噸袋自身的重力會(huì)逐漸降低，此時(shí)通過彈性組件的作用下頂板會(huì)帶動(dòng)插桿向上復(fù)位滑動(dòng)，在插桿的一側(cè)等距設(shè)置有數(shù)組齒塊組，同時(shí)定齒輪通過扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，因此在齒塊組的作用下定齒輪自身會(huì)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在蝸輪與蝸桿的配合下，使得拍桿自身進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對噸袋進(jìn)行不停的拍打，保證噸袋內(nèi)的物料全部排出，有效防止了物料的浪費(fèi)。