本技術(shù)涉及太陽(yáng)能邊框加工設(shè)備，具體涉及鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能邊框通常指的是用于組裝太陽(yáng)能電池板的結(jié)構(gòu)，它用于固定和保護(hù)太陽(yáng)能電池板，使其免受外部環(huán)境的影響；太陽(yáng)能邊框加工設(shè)備加工過(guò)程中，對(duì)鋁合金邊框料桿按尺寸切斷后，會(huì)送料至沖壓機(jī)處對(duì)料桿的兩端進(jìn)行沖壓，使得料桿端部沖壓處斜口，對(duì)料桿沖壓后再通過(guò)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將料桿轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)將沖壓后的料桿輸送至下一加工工序處進(jìn)行加工；

2、目前，輸送機(jī)構(gòu)上且遠(yuǎn)離沖壓機(jī)的一端多固定安裝有擋板，輸送機(jī)構(gòu)對(duì)沖壓后的料桿進(jìn)行輸送過(guò)程中，通過(guò)擋板對(duì)料桿進(jìn)行阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)料桿限位效果，以便于將料桿轉(zhuǎn)移至下一加工工序，通過(guò)擋板雖然可以對(duì)料桿進(jìn)行阻擋，但是，在實(shí)際使用過(guò)程中，還存在以下缺陷：

3、輸送機(jī)構(gòu)對(duì)沖壓后的料桿進(jìn)行輸送過(guò)程中，擋板對(duì)料桿進(jìn)行阻擋時(shí)，料桿端部與擋板抵觸時(shí)，使得料桿端部斜口的最低端與擋板硬性抵觸，導(dǎo)致料桿與擋板接觸面較小，易造成料桿端部損傷的情況；

4、因此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽虽X合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，解決了背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，包括底座，底座頂部一端固定安裝有沖壓機(jī)，沖壓機(jī)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有沖壓槽，兩個(gè)所述沖壓槽內(nèi)放置有桿料本體，所述沖壓機(jī)用于對(duì)桿料本體進(jìn)行沖壓，以使桿料本體的兩端形成斜面，所述底座上且位于沖壓機(jī)的一側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿料本體向沖壓機(jī)一側(cè)進(jìn)行輸送；

4、所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底座頂部且位于沖壓機(jī)一側(cè)的輸送架，輸送架的頂部呈水平方向線性陣列轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿靠近沖壓機(jī)的一端同軸固接有輸送輥，轉(zhuǎn)桿的另一端同軸固接有同步帶輪一，輸送架的底部呈水平方向線性陣列轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一，轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端部同軸固接有同步帶輪二，多個(gè)所述同步帶輪一與多個(gè)所述同步帶輪二通過(guò)同步皮帶傳動(dòng)連接，輸送架上固定安裝有用于驅(qū)使其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿一進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)二，所述沖壓機(jī)上安裝有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)用于將桿料本體下料至位于沖壓機(jī)一側(cè)的多個(gè)輸送輥上；

5、所述底座上且位于輸送架遠(yuǎn)離沖壓機(jī)的一端固定安裝有安裝板，安裝板上對(duì)稱固定有呈水平方向的伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿的伸縮端均延伸至靠近所述安裝板的輸送輥上方，兩個(gè)所述伸縮桿的端部固定有固定板，安裝板上固定安裝有與固定板相連接的氣缸，固定板上安裝有作用于桿料本體的止擋組件，其用于對(duì)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送的桿料本體進(jìn)行止擋，所述止擋組件可與斜面相貼合。

6、進(jìn)一步的：所述止擋組件包括固定安裝在固定板遠(yuǎn)離伸縮桿一側(cè)頂部位置固定安裝有止擋塊、底部位置固定安裝有導(dǎo)向塊，且止擋塊與導(dǎo)向塊之間存在間隙，止擋塊遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)底部位置開(kāi)設(shè)有止擋面，當(dāng)止擋塊與桿料本體接觸時(shí)，止擋面與斜面相貼合。

7、進(jìn)一步的：所述導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，導(dǎo)向塊上且位于安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)軸承，軸承頂部與輸送輥?lái)敳课挥谕凰矫嫔稀?/p>

8、進(jìn)一步的：所述導(dǎo)向塊上且位于安裝槽內(nèi)可拆卸式安裝有螺栓件，多個(gè)所述軸承均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在螺栓件上。

9、進(jìn)一步的：所述下料機(jī)構(gòu)包括：

10、轉(zhuǎn)軸，其轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在沖壓機(jī)的一側(cè)且位于兩個(gè)沖壓槽的下方處，轉(zhuǎn)軸上且位于兩個(gè)沖壓槽的相對(duì)側(cè)對(duì)稱固定有連接桿，連接桿的自由端且靠近沖壓機(jī)的一側(cè)固定安裝有氣動(dòng)夾爪，沖壓機(jī)上固定安裝有用于驅(qū)使轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)一。

11、進(jìn)一步的：所述輸送架上且位于每相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿二，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二位于轉(zhuǎn)桿的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二靠近同步帶輪一的下方同軸固接有導(dǎo)向輪，所述同步皮帶頂部繞設(shè)在導(dǎo)向輪的底部。

12、進(jìn)一步的：所述氣動(dòng)夾爪上對(duì)稱設(shè)有夾持板，兩個(gè)夾持板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有橡膠板。

13、本實(shí)用新型提供了鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具備以下有益效果：

14、1.在使用時(shí)，對(duì)桿料本體輸送過(guò)程中，桿料本體與止擋組件接觸時(shí)，即可通過(guò)止擋組件對(duì)桿料本體進(jìn)行阻擋，止擋組件與斜面相貼合，有效的避免擋板對(duì)桿料本體進(jìn)行阻擋時(shí)，桿料本體端部與擋板抵觸時(shí)，桿料本體端部斜口的最低端與擋板硬性抵觸的情況，增加與桿料本體之間接觸面，有效的避免桿料本體端部損傷的情況；

15、2.通過(guò)設(shè)置多個(gè)軸承，對(duì)桿料本體輸送過(guò)程中，桿料本體端部向止擋塊與導(dǎo)向塊之間間隙內(nèi)延伸時(shí)，桿料本體底面會(huì)與多個(gè)軸承頂部接觸，使得桿料本體位移過(guò)程中，多個(gè)軸承均在安裝槽內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低桿料本體與導(dǎo)向塊之間的摩擦力，從而有效的避免桿料本體底面發(fā)生磨損的情況；

16、3.通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向輪，同步皮帶頂部繞設(shè)在導(dǎo)向輪的底部，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿二位于相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)桿之間且位于轉(zhuǎn)桿的下方，從而增加同步皮帶與同步帶輪一接觸面，提高輸送機(jī)構(gòu)輸送穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座，底座頂部一端固定安裝有沖壓機(jī)，沖壓機(jī)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有沖壓槽，兩個(gè)所述沖壓槽內(nèi)放置有桿料本體，所述沖壓機(jī)用于對(duì)桿料本體進(jìn)行沖壓，以使桿料本體的兩端形成斜面，所述底座上且位于沖壓機(jī)的一側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿料本體向沖壓機(jī)一側(cè)進(jìn)行輸送；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述止擋組件包括固定安裝在固定板遠(yuǎn)離伸縮桿一側(cè)頂部位置固定安裝有止擋塊、底部位置固定安裝有導(dǎo)向塊，且止擋塊與導(dǎo)向塊之間存在間隙，止擋塊遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)底部位置開(kāi)設(shè)有止擋面，當(dāng)止擋塊與桿料本體接觸時(shí)，止擋面與斜面相貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，導(dǎo)向塊上且位于安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)軸承，軸承頂部與輸送輥?lái)敳课挥谕凰矫嫔稀?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊上且位于安裝槽內(nèi)可拆卸式安裝有螺栓件，多個(gè)所述軸承均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在螺栓件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送架上且位于每相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿之間均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿二，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二位于轉(zhuǎn)桿的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)桿二靠近同步帶輪一的下方同軸固接有導(dǎo)向輪，所述同步皮帶頂部繞設(shè)在導(dǎo)向輪的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣動(dòng)夾爪上對(duì)稱設(shè)有夾持板，兩個(gè)夾持板相互靠近的一側(cè)均固定安裝有橡膠板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供鋁合金框架桿料輸送用柔性止擋機(jī)構(gòu)，包括底座，底座頂部一端固定安裝有沖壓機(jī)，沖壓機(jī)上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有沖壓槽，兩個(gè)所述沖壓槽內(nèi)放置有桿料本體，所述沖壓機(jī)用于對(duì)桿料本體進(jìn)行沖壓，以使桿料本體的兩端形成斜面，所述底座上且位于沖壓機(jī)的一側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于對(duì)桿料本體向沖壓機(jī)一側(cè)進(jìn)行輸送。本技術(shù)在使用時(shí)，對(duì)桿料本體輸送過(guò)程中，桿料本體與止擋組件接觸時(shí)，即可通過(guò)止擋組件對(duì)桿料本體進(jìn)行阻擋，止擋組件與斜面相貼合，有效的避免擋板對(duì)桿料本體進(jìn)行阻擋時(shí)，桿料本體端部與擋板抵觸時(shí)，桿料本體端部斜口的最低端與擋板硬性抵觸的情況，增加與桿料本體之間接觸面，有效的避免桿料本體端部損傷的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：于磊,于洋,張曉娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽銳柯瑪智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9