本技術(shù)涉及半導(dǎo)體器件包裝，具體是一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體器件是導(dǎo)電性介于良導(dǎo)電體與絕緣體之間，利用半導(dǎo)體材料特殊電特性來(lái)完成特定功能的電子器件。

2、包裝機(jī)是把產(chǎn)品包裝起來(lái)的一類機(jī)器，起到保護(hù)，美觀的作用。

3、在半導(dǎo)體器件加工后為了便于后期運(yùn)輸需要使用包裝機(jī)分裝，將半導(dǎo)體器件放在盛料結(jié)構(gòu)內(nèi)，然后對(duì)其內(nèi)部的半導(dǎo)體器件分裝，但是現(xiàn)有的半導(dǎo)體器件包裝機(jī)在對(duì)半導(dǎo)體器件分裝自動(dòng)換料時(shí)，不能保證每次取料的數(shù)量相同，從而造成分裝后的半導(dǎo)體器件不均勻。為此，我們提供了半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一)解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)。

3、二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)、盛放箱和料斗，所述盛放箱的底面安裝有電動(dòng)往復(fù)伸縮桿，電動(dòng)往復(fù)伸縮桿的下端與支撐臺(tái)固定連接，支撐臺(tái)遠(yuǎn)離盛放箱的一端固定套接在料斗的外表面，盛放箱的上方設(shè)置有往復(fù)結(jié)構(gòu)，往復(fù)結(jié)構(gòu)的兩端與支撐臺(tái)連接，支撐臺(tái)的上端遠(yuǎn)離料斗的一側(cè)安裝有壓力感應(yīng)啟動(dòng)器，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器與往復(fù)結(jié)構(gòu)連接，盛放箱的內(nèi)部設(shè)置有空心架，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器的下方設(shè)置有頂桿，頂桿與空心架固定連接，空心架的底面固定安裝有外管，外管的下端滑動(dòng)插接有內(nèi)管，內(nèi)管的下端固定連接有與其內(nèi)部連通的吸盤(pán)，內(nèi)管的上端與空心架的內(nèi)壁通過(guò)推簧彈性連接，空心架的上方設(shè)置有十字板，十字板與往復(fù)結(jié)構(gòu)連接，十字板的上表面固定插接有雙管板，雙管板的上表面安裝有與其內(nèi)部連通的供氣結(jié)構(gòu)，雙管板的底面為兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)，雙管板的兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部均滑動(dòng)插接有立管，立管的下端固定插接在空心架的上表面，立管的上表面與雙管板的內(nèi)壁通過(guò)壓力簧彈性連接，盛放箱與料斗之間設(shè)置有斜板，斜板與料斗固定連接，料斗的另一端與盛放箱的側(cè)面滑動(dòng)接觸。

5、進(jìn)一步的，所述往復(fù)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)和往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿的兩端分別與支撐臺(tái)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)與支撐臺(tái)固定連接，往復(fù)絲桿的一端與電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)安裝在一起，十字板螺紋套接在往復(fù)絲桿的外表面。

6、進(jìn)一步的，所述供氣結(jié)構(gòu)包括氣泵和拉力伸縮桿，拉力伸縮桿的兩端分別與氣泵和雙管板固定連接，氣泵的正背面均固定連接有垂桿，支撐臺(tái)遠(yuǎn)離壓力感應(yīng)啟動(dòng)器的一端上表面固定連接有頂架，頂架靠近垂桿的一端為三角端，頂架的三角端底面位于垂桿底面的下方，頂架的三角端上表面位于垂桿底面的上方。

7、進(jìn)一步的，所述往復(fù)絲桿的后方設(shè)置有平行桿，平行桿的兩端與支撐臺(tái)固定連接，十字板滑動(dòng)套接在平行桿的外表面。

8、進(jìn)一步的，所述外管設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)外管等距離分布在空心架的底面。

9、進(jìn)一步的，兩個(gè)立管分別與雙管板的兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，兩個(gè)立管以十字板的軸線對(duì)稱分布。

10、進(jìn)一步的，所述盛放箱的上端位于料斗的一側(cè)上方，料斗的上端位于吸盤(pán)的下方。

11、三)有益效果：

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)具備如下有益效果：

13、一、本實(shí)用新型通過(guò)安裝內(nèi)管、外管、推簧、立管和壓力簧，在空心架位于盛放箱內(nèi)時(shí)，供氣結(jié)構(gòu)通過(guò)雙管板、立管、空心架對(duì)外管、立管和吸盤(pán)提供吸力，在吸盤(pán)與半導(dǎo)體器件接觸時(shí)對(duì)半導(dǎo)體器件吸附，當(dāng)所有的吸盤(pán)對(duì)半導(dǎo)體吸緊后，空心架受到的吸力不再產(chǎn)生泄漏，供氣結(jié)構(gòu)向雙管板內(nèi)提供的吸力，拉動(dòng)立管和內(nèi)管向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)和其吸附的半導(dǎo)體器件脫離盛放箱，只有在所有吸盤(pán)都對(duì)半導(dǎo)體器件吸附后，空心架和吸盤(pán)才能脫離盛放箱，保證每次掉落到料斗內(nèi)的半導(dǎo)體器件數(shù)量相同。

14、二、本實(shí)用新型通過(guò)安裝拉力伸縮桿、氣泵、垂桿和頂架，在空心架移動(dòng)到料斗上方時(shí)，頂架的三角端與垂桿接觸，垂桿向右移動(dòng)時(shí)通過(guò)在頂架的三角端表面移動(dòng)，帶動(dòng)氣泵拉伸拉力伸縮桿，使氣泵與雙管板分離，停止對(duì)雙管板提供吸力。

技術(shù)特征：

1.一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，包括支撐臺(tái)(1)、盛放箱(2)和料斗(3)，其特征在于：所述盛放箱(2)的底面安裝有電動(dòng)往復(fù)伸縮桿(4)，電動(dòng)往復(fù)伸縮桿(4)的下端與支撐臺(tái)(1)固定連接，支撐臺(tái)(1)遠(yuǎn)離盛放箱(2)的一端固定套接在料斗(3)的外表面，盛放箱(2)的上方設(shè)置有往復(fù)結(jié)構(gòu)(5)，往復(fù)結(jié)構(gòu)(5)的兩端與支撐臺(tái)(1)連接，支撐臺(tái)(1)的上端遠(yuǎn)離料斗(3)的一側(cè)安裝有壓力感應(yīng)啟動(dòng)器(7)，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器(7)與往復(fù)結(jié)構(gòu)(5)連接，盛放箱(2)的內(nèi)部設(shè)置有空心架(12)，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器(7)的下方設(shè)置有頂桿(8)，頂桿(8)與空心架(12)固定連接，空心架(12)的底面固定安裝有外管(9)，外管(9)的下端滑動(dòng)插接有內(nèi)管(13)，內(nèi)管(13)的下端固定連接有與其內(nèi)部連通的吸盤(pán)(11)，內(nèi)管(13)的上端與空心架(12)的內(nèi)壁通過(guò)推簧(10)彈性連接，空心架(12)的上方設(shè)置有十字板(14)，十字板(14)與往復(fù)結(jié)構(gòu)(5)連接，十字板(14)的上表面固定插接有雙管板(15)，雙管板(15)的上表面安裝有與其內(nèi)部連通的供氣結(jié)構(gòu)(6)，雙管板(15)的底面為兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)，雙管板(15)的兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部均滑動(dòng)插接有立管(16)，立管(16)的下端固定插接在空心架(12)的上表面，立管(16)的上表面與雙管板(15)的內(nèi)壁通過(guò)壓力簧(18)彈性連接，盛放箱(2)與料斗(3)之間設(shè)置有斜板(17)，斜板(17)與料斗(3)固定連接，料斗(3)的另一端與盛放箱(2)的側(cè)面滑動(dòng)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)結(jié)構(gòu)(5)包括電動(dòng)機(jī)(51)和往復(fù)絲桿(52)，往復(fù)絲桿(52)的兩端分別與支撐臺(tái)(1)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)(51)與支撐臺(tái)(1)固定連接，往復(fù)絲桿(52)的一端與電動(dòng)機(jī)(51)的輸出端固定連接，壓力感應(yīng)啟動(dòng)器(7)與電動(dòng)機(jī)(51)安裝在一起，十字板(14)螺紋套接在往復(fù)絲桿(52)的外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述供氣結(jié)構(gòu)(6)包括氣泵(61)和拉力伸縮桿(64)，拉力伸縮桿(64)的兩端分別與氣泵(61)和雙管板(15)固定連接，氣泵(61)的正背面均固定連接有垂桿(62)，支撐臺(tái)(1)遠(yuǎn)離壓力感應(yīng)啟動(dòng)器(7)的一端上表面固定連接有頂架(63)，頂架(63)靠近垂桿(62)的一端為三角端，頂架(63)的三角端底面位于垂桿(62)底面的下方，頂架(63)的三角端上表面位于垂桿(62)底面的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述往復(fù)絲桿(52)的后方設(shè)置有平行桿(521)，平行桿(521)的兩端與支撐臺(tái)(1)固定連接，十字板(14)滑動(dòng)套接在平行桿(521)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述外管(9)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)外管(9)等距離分布在空心架(12)的底面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)立管(16)分別與雙管板(15)的兩個(gè)管狀結(jié)構(gòu)同軸設(shè)置，兩個(gè)立管(16)以十字板(14)的軸線對(duì)稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述盛放箱(2)的上端位于料斗(3)的一側(cè)上方，料斗(3)的上端位于吸盤(pán)(11)的下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種半導(dǎo)體器件包裝機(jī)自動(dòng)換料機(jī)構(gòu)，涉及半導(dǎo)體器件包裝技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐臺(tái)、盛放箱和料斗，所述盛放箱的底面安裝有電動(dòng)往復(fù)伸縮桿，電動(dòng)往復(fù)伸縮桿的下端與支撐臺(tái)固定連接，支撐臺(tái)遠(yuǎn)離盛放箱的一端固定套接在料斗的外表面，盛放箱的上方設(shè)置有往復(fù)結(jié)構(gòu)，往復(fù)結(jié)構(gòu)的兩端與支撐臺(tái)連接，支撐臺(tái)的上端遠(yuǎn)離料斗的一側(cè)安裝有壓力感應(yīng)啟動(dòng)器。本技術(shù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，它能夠通過(guò)安裝內(nèi)管、外管、推簧、立管和壓力簧，供氣結(jié)構(gòu)通過(guò)雙管板、立管、空心架對(duì)外管、立管和吸盤(pán)提供吸力，在吸盤(pán)與半導(dǎo)體器件接觸時(shí)對(duì)半導(dǎo)體器件吸附，只有在所有吸盤(pán)都對(duì)半導(dǎo)體器件吸附后，空心架和吸盤(pán)才能脫離盛放箱。

技術(shù)研發(fā)人員：劉林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市環(huán)誠(chéng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9