本發(fā)明涉及倉儲運輸，具體涉及一種穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人。

背景技術(shù)：

1、在倉儲運營中，為了保證進貨和出貨的正常進行，需要在倉庫內(nèi)對貨物進行搬運，而隨著科技智能化的發(fā)展，倉儲貨物的運輸也主要由搬運機器人進行操作。

2、而現(xiàn)有的倉儲搬運機器人在使用過程中還存在以下缺陷：

3、1、為了提高運輸?shù)男?，在利用搬運機器人進行運輸?shù)倪^程中，往往會對多件貨物進行堆疊放置，因此在運輸過程中的穩(wěn)定性就非常重要，而現(xiàn)有搬運機器人在轉(zhuǎn)彎和加速、減速的過程中，產(chǎn)生的慣性均會對貨物擺放的穩(wěn)定性造成干擾，為了保證貨物不會掉落損壞，就會在貨物的四周均設(shè)置限位裝置，但是這樣在貨物裝卸的過程中，就需要先解除限位裝置的限位，操作繁瑣，降低了運輸?shù)男?，因此使得現(xiàn)有搬運機器人無法同時滿足便于裝卸和穩(wěn)定運輸。

4、2、為了提高運輸?shù)姆€(wěn)定性，對于行進輪轉(zhuǎn)動時的防護也非常重要，現(xiàn)有的防護方式是在行進輪的外圍一周設(shè)置與地面相接觸的刮板，不僅需要大面積用料，增加成本，同時刮板外圍灰塵和雜物的積累也會降低刮板的阻隔效果，使得灰塵和雜物仍會對行進輪轉(zhuǎn)動的造成影響，進而降低運輸?shù)姆€(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決上述無法同時滿足便于裝卸和穩(wěn)定運輸，以及對于行進輪的防護需要大面積用料，增加成本，灰塵和雜物的積累也會降低刮板的阻隔效果，進而降低運輸穩(wěn)定性的問題，本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人。

2、本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，包括機體，所述機體內(nèi)部的中央轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部的外圍固定安裝有中心齒輪，所述機體內(nèi)部中心齒輪的外圍均勻限位轉(zhuǎn)動連接有過渡齒輪，且所述過渡齒輪與中心齒輪相互嚙合，所述機體內(nèi)部過渡齒輪的外側(cè)均限位轉(zhuǎn)動連接有邊齒輪，且所述邊齒輪與過渡齒輪相互嚙合，所述邊齒輪的底端設(shè)置有行進組件，所述行進組件用于驅(qū)動機體進行移動，所述轉(zhuǎn)軸的頂端固定安裝有放置盤，所述放置盤的頂部設(shè)置有限位組件。

4、進一步地，所述過渡齒輪和邊齒輪的數(shù)量均為四個，且所述中心齒輪、過渡齒輪和邊齒輪的直徑和齒牙數(shù)均相同，因此當中心齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動時，通過過渡齒輪的作用，能夠帶動邊齒輪進行與中心齒輪相同方向和角度的轉(zhuǎn)動。

5、進一步地，所述機體頂部的中央開設(shè)有圓槽，所述放置盤底部限位轉(zhuǎn)動連接在圓槽的內(nèi)部，來提高放置盤轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

6、進一步地，所述行進組件包括安裝盤，所述邊齒輪的底端均固定安裝有安裝盤，所述安裝盤的底端固定安裝有行進輪，所述安裝盤的兩側(cè)對稱固定安裝有連接座，所述連接座的內(nèi)部均限位轉(zhuǎn)動連接有安裝板，且所述安裝板朝向行進輪的兩側(cè)斜向下延伸，所述安裝板內(nèi)側(cè)一端與安裝盤內(nèi)壁之間固定連接有彈簧一，所述安裝板的底端限位鉸接有推板，所述推板頂端與安裝板之間固定連接有彈簧二。

7、進一步地，每個所述行進輪上均獨立安裝有驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動行進輪進行行進和倒退。

8、進一步地，所述安裝盤兩側(cè)對稱的安裝板和推板與行進輪行進和倒退的方向相對齊，且所述推板遠離行進輪的一側(cè)呈錐狀，且所述推板底部采用橡膠材質(zhì)，使得在行進輪行進或倒退時，均有位于行進輪前側(cè)的推板將灰塵和雜物推開。

9、進一步地，所述限位組件包括滑槽，所述放置盤的頂部對稱開設(shè)有兩組滑槽，單組滑槽的數(shù)量為兩條，所述滑槽的內(nèi)部均限位滑動連接有滑塊，所述滑塊的頂端均固定安裝有限位柱，單組所述限位柱之間固定安裝有定位條，所述定位條的中部螺紋連接有緊固螺桿，所述放置盤頂部與兩側(cè)緊固螺桿相對齊處開設(shè)有擠壓槽，利用緊固螺桿與擠壓槽的配合，來對定位條進行限位。

10、進一步地，所述放置盤頂部兩側(cè)限位柱之間堆積放置有貨物。

11、進一步地，所有所述行進輪的行進和倒退方向均相同，且所述放置盤頂部兩側(cè)限位柱的分布也與行進輪的行進和倒退方向相對齊，因此在行進輪行進和倒退時，兩側(cè)限位柱能夠?qū)铀俸蜏p速過程產(chǎn)生的慣性進行限位。

12、進一步地，所述轉(zhuǎn)軸中部的外圍固定安裝有驅(qū)動齒輪，所述機體內(nèi)部驅(qū)動齒輪的外側(cè)限位轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，且所述螺紋桿與驅(qū)動齒輪相互嚙合，所述機體的內(nèi)部固定安裝有電機，所述電機與螺紋桿傳動連接，使得電機能夠帶動螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，并通過螺紋桿帶動驅(qū)動齒輪進行穩(wěn)定的一定角度的轉(zhuǎn)動。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1、本發(fā)明，通過轉(zhuǎn)軸外圍中心齒輪與過渡齒輪和邊齒輪的配合，在轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動帶動放置盤轉(zhuǎn)動的過程中，能夠通過邊齒輪帶動所有行進輪進行同向的同角度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)移動方向改變的同時，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎時的偏心離心力，進而避免轉(zhuǎn)彎時的慣性對于運輸穩(wěn)定性的影響，同時也能夠使放置盤上的限位柱的分布始終與行進輪的行進和倒退方向相對齊，對貨物移動的行進和倒退方向進行限位，避免速度變化產(chǎn)生的慣對運輸穩(wěn)定性的影響，進而能夠提高運輸穩(wěn)定性的同時，從兩側(cè)限位柱相垂直的兩側(cè)邊能夠直接進行貨物的裝卸，保證運輸效率。

15、2、本發(fā)明，通過行進組件中行進輪兩側(cè)安裝板和推板的設(shè)計，能夠?qū)⑿羞M輪前進一側(cè)前方的灰塵和雜物向兩側(cè)推開，避免灰塵和雜物對行進輪移動的影響，保證移動的穩(wěn)定性，同時灰塵和雜物不會在推板處積累，保證了對于灰塵和雜物阻隔的穩(wěn)定性，而推板能夠跟隨行進輪進行轉(zhuǎn)動，在保證防護的同時，不需要在行進輪外側(cè)進行全方位的包裹，減少了用料，節(jié)約成本。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，包括機體(1)，其特征在于，所述機體(1)內(nèi)部的中央轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)底部的外圍固定安裝有中心齒輪(3)，所述機體(1)內(nèi)部中心齒輪(3)的外圍均勻限位轉(zhuǎn)動連接有過渡齒輪(4)，且所述過渡齒輪(4)與中心齒輪(3)相互嚙合，所述機體(1)內(nèi)部過渡齒輪(4)的外側(cè)均限位轉(zhuǎn)動連接有邊齒輪(5)，且所述邊齒輪(5)與過渡齒輪(4)相互嚙合，所述邊齒輪(5)的底端設(shè)置有行進組件(6)，所述行進組件(6)用于驅(qū)動機體(1)進行移動，所述轉(zhuǎn)軸(2)的頂端固定安裝有放置盤(7)，所述放置盤(7)的頂部設(shè)置有限位組件(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述過渡齒輪(4)和邊齒輪(5)的數(shù)量均為四個，且所述中心齒輪(3)、過渡齒輪(4)和邊齒輪(5)的直徑和齒牙數(shù)均相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述機體(1)頂部的中央開設(shè)有圓槽，所述放置盤(7)底部限位轉(zhuǎn)動連接在圓槽的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述行進組件(6)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，每個所述行進輪(62)上均獨立安裝有驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動行進輪(62)進行行進和倒退。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述安裝盤(61)兩側(cè)對稱的安裝板(64)和推板(66)與行進輪(62)行進和倒退的方向相對齊，且所述推板(66)遠離行進輪(62)的一側(cè)呈錐狀，且所述推板(66)底部采用橡膠材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述限位組件(8)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述放置盤(7)頂部兩側(cè)限位柱(83)之間堆積放置有貨物(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所有所述行進輪(62)的行進和倒退方向均相同，且所述放置盤(7)頂部兩側(cè)限位柱(83)的分布也與行進輪(62)的行進和倒退方向相對齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)中部的外圍固定安裝有驅(qū)動齒輪(9)，所述機體(1)內(nèi)部驅(qū)動齒輪(9)的外側(cè)限位轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(10)，且所述螺紋桿(10)與驅(qū)動齒輪(9)相互嚙合，所述機體(1)的內(nèi)部固定安裝有電機(11)，所述電機(11)與螺紋桿(10)傳動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定運輸?shù)膫}儲搬運機器人，涉及倉儲運輸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括機體，所述機體內(nèi)部的中央轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸底部的外圍固定安裝有中心齒輪，所述機體內(nèi)部中心齒輪的外圍均勻限位轉(zhuǎn)動連接有過渡齒輪，且所述過渡齒輪與中心齒輪相互嚙合，所述機體內(nèi)部過渡齒輪的外側(cè)均限位轉(zhuǎn)動連接有邊齒輪，且所述邊齒輪與過渡齒輪相互嚙合，所述邊齒輪的底端設(shè)置有行進組件。本發(fā)明在保證運輸效率的同時，能夠避免轉(zhuǎn)彎時和速度變化產(chǎn)生的慣對運輸穩(wěn)定性的影響，提高運輸?shù)姆€(wěn)定性，能夠?qū)π羞M輪前進方向的灰塵和雜物進行有效阻隔，保證移動的穩(wěn)定性，同時不需要在行進輪外側(cè)進行全方位的包裹，減少了用料，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄢圣華,李濤,修云,問鈴,吳小艷
受保護的技術(shù)使用者：湖北理工學院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9