本發(fā)明涉及微生物流水線，具體涉及一種樣本運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著檢驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展和醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)需求的增加，微生物自動(dòng)化檢驗(yàn)逐漸呈現(xiàn)出“簡單、智能、高效、穩(wěn)定、安全”的趨勢。然而，針對微生物進(jìn)行自動(dòng)化校驗(yàn)的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室空間受限，從而導(dǎo)致自動(dòng)化檢驗(yàn)線存在整線布局復(fù)雜、軌道運(yùn)載系統(tǒng)穩(wěn)定性差、檢驗(yàn)效率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種樣本運(yùn)輸系統(tǒng)、方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決微生物自動(dòng)化檢驗(yàn)中所存在的效率低、布局復(fù)雜和穩(wěn)定性差的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)樣本運(yùn)輸裝置，樣本運(yùn)輸裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置、識(shí)別標(biāo)簽以及樣本承載裝置；驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)樣本運(yùn)輸裝置行駛；識(shí)別標(biāo)簽用于識(shí)別樣本運(yùn)輸裝置的標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息；樣本承載裝置用于承載待實(shí)驗(yàn)樣本；運(yùn)輸軌道，包括至少一個(gè)位置監(jiān)測裝置以及至少一個(gè)識(shí)別裝置；位置監(jiān)測裝置用于確定樣本運(yùn)輸裝置在運(yùn)輸軌道上的位置信息；識(shí)別裝置用于讀取識(shí)別標(biāo)簽，確定樣本運(yùn)輸裝置的標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息；主控設(shè)備，與至少一個(gè)位置監(jiān)測裝置以及至少一個(gè)識(shí)別裝置通信連接；主控設(shè)備基于通信連接接收運(yùn)輸軌道發(fā)送的位置信息以及樣本運(yùn)輸裝置的標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息，并根據(jù)位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息生成控制指令；主控設(shè)備基于通信連接將控制指令發(fā)送至識(shí)別裝置，以使識(shí)別裝置將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的樣本運(yùn)輸裝置和/或運(yùn)輸軌道，以控制樣本運(yùn)輸裝置將待實(shí)驗(yàn)樣本運(yùn)輸至目標(biāo)位置。

3、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，通過自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)裝置和實(shí)時(shí)位置監(jiān)測，顯著提升了樣本運(yùn)輸?shù)乃俣群托剩煌ㄟ^將識(shí)別標(biāo)簽與位置監(jiān)測裝置進(jìn)行結(jié)合，確保了樣本運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)確性，減少了樣本運(yùn)輸錯(cuò)誤和樣本運(yùn)輸延誤。通過主控設(shè)備對位置信息和狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，自動(dòng)生成相應(yīng)的控制指令，以便根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)樣本運(yùn)輸?shù)闹悄芑芾?，便于根?jù)實(shí)際需求靈活調(diào)整樣本運(yùn)輸路線，適應(yīng)復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。同時(shí)，通過監(jiān)測運(yùn)輸狀態(tài)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，提高樣本及操作人員的安全性。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：磁場傳感器和磁鐵，磁場傳感器和磁鐵設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置的車輪上；磁場傳感器和磁鐵用于確定樣本運(yùn)輸裝置的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息；其中，運(yùn)輸狀態(tài)信息包括車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息。

5、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)獲取車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，可以更準(zhǔn)確地判斷樣本運(yùn)輸裝置的移動(dòng)狀態(tài)和行進(jìn)速度，提高整體運(yùn)輸?shù)木?。磁場傳感器能夠提供?shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使主控設(shè)備能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整控制指令，優(yōu)化樣本運(yùn)輸路徑和速度。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信息的監(jiān)測可以有效識(shí)別運(yùn)輸過程中的異常情況，例如阻塞或滑動(dòng)，從而及時(shí)采取措施，確保運(yùn)輸順利。通過監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，可以預(yù)見設(shè)備故障或磨損，從而提前進(jìn)行維護(hù)，延長設(shè)備使用壽命。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：電量傳感器，電量傳感器設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置上；電量傳感器用于確定樣本運(yùn)輸裝置的電池電量；若電池電量小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定樣本運(yùn)輸裝置電量不足；其中，運(yùn)輸狀態(tài)信息包括電池電量。

7、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，電量傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測樣本運(yùn)輸裝置的電池電量，確保系統(tǒng)始終在最佳工作狀態(tài)下運(yùn)行。當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出警告，減少因電量不足導(dǎo)致的運(yùn)輸中斷或故障。通過持續(xù)監(jiān)控電量，能夠有效避免運(yùn)輸過程中出現(xiàn)電力不足的情況，確保樣本運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性和連續(xù)性。根據(jù)電量信息，主控設(shè)備可以智能調(diào)度樣本運(yùn)輸裝置，合理安排充電時(shí)間和運(yùn)輸任務(wù)，提高系統(tǒng)的整體效率。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)主控設(shè)備確定樣本運(yùn)輸裝置的電池電量小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，主控設(shè)備用于基于位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息生成第一控制指令，第一控制指令用于控制電池電量小于第一預(yù)設(shè)閾值的樣本運(yùn)輸裝置返回充電區(qū)域；其中，控制指令包括第一控制指令。

9、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，主控設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)時(shí)電池電量和位置信息自動(dòng)生成控制指令，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度，確保運(yùn)輸裝置及時(shí)返回充電區(qū)域。通過動(dòng)態(tài)監(jiān)測和控制，系統(tǒng)能夠避免不必要的電量消耗，提升運(yùn)輸設(shè)備的使用效率。而且，通過控制指令控制樣本運(yùn)輸裝置，減少了操作人員的干預(yù)需求，提高了操作的便利性和安全性，同時(shí)，通過控制指令控制樣本運(yùn)輸裝置在電量不足時(shí)及時(shí)返回充電區(qū)域，以有效避免樣本運(yùn)輸裝置在工作中斷電，從而確保樣本運(yùn)輸過程的可靠性。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：樣本檢測傳感器，樣本檢測傳感器設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置上；樣本檢測傳感器用于確定樣本承載裝置在樣本運(yùn)輸裝置上的放置狀態(tài)和/或取走狀態(tài)。

11、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，樣本檢測傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測樣本承載裝置的放置狀態(tài)和取走狀態(tài)，確保樣本在運(yùn)輸過程中的安全。自動(dòng)檢測樣本的狀態(tài)，降低了因人為操作失誤導(dǎo)致的樣本丟失或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。通過確認(rèn)樣本的放置和取走狀態(tài)，確保樣本在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，從而提高運(yùn)輸?shù)目煽啃浴?/p>

12、在一種可選的實(shí)施方式中，運(yùn)輸軌道包括至少一個(gè)軌道段；軌道段的入口和出口分別設(shè)置有位置監(jiān)測裝置，位置監(jiān)測裝置還用于監(jiān)測樣本運(yùn)輸裝置是否進(jìn)入軌道段，或者離開軌道段，以使主控設(shè)備確定各個(gè)軌道段的運(yùn)輸車量。

13、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，位置監(jiān)測裝置能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測樣本運(yùn)輸裝置的進(jìn)出情況，確保運(yùn)輸過程的透明度和準(zhǔn)確性。主控設(shè)備可根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)確定各個(gè)軌道段的運(yùn)輸車量，便于進(jìn)行流量分析和資源分配。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測進(jìn)出軌道段的情況，可以優(yōu)化運(yùn)輸路線，減少延誤，提高整體運(yùn)輸效率。

14、在一種可選的實(shí)施方式中，當(dāng)主控設(shè)備確定軌道段上的運(yùn)輸車量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，主控設(shè)備用于基于位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息生成第二控制指令，第二控制指令用于調(diào)整待進(jìn)入運(yùn)輸車量大于第二預(yù)設(shè)閾值的軌道段的樣本運(yùn)輸裝置的前進(jìn)路線；其中，控制指令包括第二控制指令。

15、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，主控設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測的數(shù)據(jù)生成第二控制指令，靈活調(diào)整運(yùn)輸裝置的前進(jìn)路線，優(yōu)化運(yùn)輸流程。當(dāng)運(yùn)輸車量超過第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整路線，幫助減少軌道段的擁堵，確保樣本運(yùn)輸?shù)母咝?。通過智能調(diào)度和路徑調(diào)整，運(yùn)輸裝置可以避免不必要的停滯，從而提高整體運(yùn)輸效率。

16、在一種可選的實(shí)施方式中，軌道段中包括變軌架構(gòu)，變軌架構(gòu)包括變軌片；變軌片用于基于控制指令對變軌架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

17、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，變軌架構(gòu)能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)不同的運(yùn)輸需求和環(huán)境變化，提升系統(tǒng)的靈活性。通過調(diào)整變軌片，可以優(yōu)化樣本運(yùn)輸?shù)穆窂剑瑴p少運(yùn)輸時(shí)間，提高整體效率。基于控制指令的調(diào)整使得系統(tǒng)能自動(dòng)響應(yīng)不同的運(yùn)輸狀況，降低人工干預(yù)的需求，減少人為錯(cuò)誤。變軌架構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)應(yīng)對運(yùn)輸車量的變化，及時(shí)調(diào)整路徑，減少軌道段的擁堵情況，且變軌設(shè)計(jì)能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多條運(yùn)輸路徑，提高實(shí)驗(yàn)室內(nèi)資源的使用效率。

18、在一種可選的實(shí)施方式中，變軌架構(gòu)的入口和出口分別設(shè)置有識(shí)別裝置；識(shí)別裝置還用于確定樣本運(yùn)輸裝置是否到達(dá)變軌架構(gòu)的入口，或者用于確定樣本運(yùn)輸裝置是否離開變軌架構(gòu)的出口，以使主控設(shè)備確定樣本運(yùn)輸裝置是否正確變軌駛?cè)肽繕?biāo)軌道。

19、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，識(shí)別裝置能夠準(zhǔn)確確定樣本運(yùn)輸裝置的進(jìn)出狀態(tài)，確保運(yùn)輸裝置在正確的時(shí)機(jī)變軌，減少錯(cuò)誤操作的可能性。在變軌時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，降低了因誤入錯(cuò)誤軌道或未完全離開軌道而導(dǎo)致的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，確保運(yùn)輸過程的安全。

20、在一種可選的實(shí)施方式中，變軌架構(gòu)還包括交叉變軌架構(gòu)；當(dāng)主控設(shè)備確定在交叉變軌架構(gòu)的兩個(gè)入口同時(shí)有樣本運(yùn)輸裝置到達(dá)時(shí)，主控設(shè)備用于利用預(yù)先定義的優(yōu)先級生成第三控制指令，第三控制指令用于控制優(yōu)先級較低的樣本運(yùn)輸裝置停止行駛，直至優(yōu)先級較高的樣本運(yùn)輸裝置離開交叉變軌架構(gòu)后重新啟動(dòng)；其中，控制指令包括第三控制指令。

21、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，通過優(yōu)先級管理，當(dāng)兩個(gè)樣本運(yùn)輸裝置同時(shí)到達(dá)交叉變軌架構(gòu)時(shí)，可以有效避免沖突，確保運(yùn)輸?shù)捻槙澈桶踩?。主控設(shè)備能夠根據(jù)預(yù)先定義的優(yōu)先級動(dòng)態(tài)生成控制指令，靈活應(yīng)對不同的運(yùn)輸需求，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性。通過優(yōu)先級的合理配置，可以在有限的資源和空間內(nèi)最大化運(yùn)輸效率，提升實(shí)驗(yàn)室的整體運(yùn)作效率。

22、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：第一控制器，第一控制器設(shè)置在運(yùn)輸軌道上；第一控制器用于基于控制指令調(diào)整變軌片的狀態(tài)。

23、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，第一控制器的引入使得變軌過程更加自動(dòng)化，減少對人工干預(yù)的依賴，提高操作效率。第一控制器能夠根據(jù)控制指令實(shí)時(shí)調(diào)整變軌片的狀態(tài)，確保樣本運(yùn)輸裝置能夠順利變軌，減少誤操作的風(fēng)險(xiǎn)。自動(dòng)調(diào)整變軌片的狀態(tài)，可以降低人為失誤導(dǎo)致的安全隱患，確保運(yùn)輸過程的安全。

24、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：第二控制器，第二控制器設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置上；第二控制裝置用于基于控制指令調(diào)整樣本運(yùn)輸裝置的行駛狀態(tài)；控制指令用于表征主控設(shè)備基于位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息生成的路徑規(guī)劃策略。

25、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，第二控制器能夠根據(jù)主控設(shè)備生成的路徑規(guī)劃策略，確保樣本運(yùn)輸裝置沿最佳路線行駛，提高運(yùn)輸效率?；诳刂浦噶睿诙刂破髂軌?qū)崟r(shí)調(diào)整樣本運(yùn)輸裝置的行駛狀態(tài)，靈活應(yīng)對運(yùn)輸過程中的變化。通過智能路徑規(guī)劃，可以更有效地利用運(yùn)輸軌道和設(shè)備資源，減少運(yùn)輸過程中的空駛和等待時(shí)間。

26、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：指示燈，指示燈設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置上；指示燈用于通過不同顏色來顯示樣本運(yùn)輸裝置的不同狀態(tài)。

27、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，指示燈通過不同顏色顯示樣本運(yùn)輸裝置的狀態(tài)，使操作人員可以快速識(shí)別設(shè)備運(yùn)行情況，無需進(jìn)行復(fù)雜檢查。

28、在一種可選的實(shí)施方式中，還包括：避障傳感器，設(shè)置在樣本運(yùn)輸裝置上；避障傳感器用于當(dāng)檢測到樣本運(yùn)輸裝置與位于同一軌道段上的前方樣本運(yùn)輸裝置之間的距離小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通知第一控制裝置，以使第一控制裝置控制樣本運(yùn)輸裝置停止行駛。

29、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，避障傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測與前方樣本運(yùn)輸裝置的距離，防止碰撞，提高整體系統(tǒng)的安全性。通過自動(dòng)檢測和反饋機(jī)制，避免了人工干預(yù)的需要，使運(yùn)輸過程更加智能和流暢。通過及時(shí)通知第一控制裝置停止行駛，可以有效降低因距離過近導(dǎo)致的碰撞事故風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)設(shè)備和樣本，由此實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的避障功能，確保了樣本運(yùn)輸裝置在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行，提升系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

30、在一種可選的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括充電線圈和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；充電線圈用于向樣本運(yùn)輸裝置的電池充電；驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于基于電池的電力驅(qū)動(dòng)樣本運(yùn)輸裝置行駛。

31、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸系統(tǒng)，電池驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)使樣本運(yùn)輸裝置不受固定電源的限制，能夠在不同環(huán)境中自由移動(dòng)。充電線圈能夠快速為樣本運(yùn)輸裝置的電池充電，確保樣本運(yùn)輸裝置在運(yùn)行過程中能夠保持足夠的電力，延長其工作時(shí)間。

32、第二方面，本發(fā)明提供了一種樣本運(yùn)輸方法，包括：獲取至少一個(gè)樣本運(yùn)輸裝置在運(yùn)輸軌道上的位置信息，以及至少一個(gè)樣本運(yùn)輸裝置的標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息；基于位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息生成控制指令；將控制指令發(fā)送至運(yùn)輸軌道中包括的識(shí)別裝置，以使識(shí)別裝置將控制指令發(fā)送至對應(yīng)的樣本運(yùn)輸裝置和/或運(yùn)輸軌道，以控制樣本運(yùn)輸裝置將待實(shí)驗(yàn)樣本運(yùn)輸至目標(biāo)位置。

33、本發(fā)明實(shí)施例提供的樣本運(yùn)輸方法，獲取樣本運(yùn)輸裝置的位置信息、標(biāo)識(shí)信息和運(yùn)輸狀態(tài)信息，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測運(yùn)輸過程，提高管理效率?；诰C合信息生成控制指令，確保樣本運(yùn)輸裝置能夠精確、高效地將樣本運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)位置，減少錯(cuò)誤和延誤。自動(dòng)化控制降低了對人工操作的依賴，從而節(jié)省人力成本，提高整體工作效率。通過智能化的指令系統(tǒng)，能夠優(yōu)化樣本運(yùn)輸路徑和時(shí)間，提高運(yùn)輸效率。

34、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的樣本運(yùn)輸方法。

35、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的樣本運(yùn)輸方法。

36、第五方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實(shí)施方式的樣本運(yùn)輸方法。