本發(fā)明涉及線路收放裝置，具體公開了一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置。

背景技術(shù)：

1、系留無人機(jī)是一種特殊類型的多旋翼無人機(jī)，它通過一根連接地面的系留線纜來獲取電力，這種設(shè)計使得系留無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)長時間的空中懸停，而不需要頻繁更換電池或返回地面充電；由于其可長時間空中懸停，在救災(zāi)過程中，通過在無人機(jī)上搭載照明燈，利用其能夠長時間的空中懸停的特性，且能夠?yàn)檎彰鳠籼峁╇娫?，使其能夠用于為夜晚救援工作提供高亮度、廣范圍的照明。

2、如公告號為cn212639590u的專利，公告日為2021-03-02，其公開了一種系留無人機(jī)的收放線組件以及地面回收裝置，收放線組件包括線盤、拉線組件、編碼器以及導(dǎo)向組件，其中拉線組件包括主動輪以及第二驅(qū)動電機(jī)，線盤連接由第一驅(qū)動電機(jī)，該地面回收裝置的收放線組件通過第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使主動輪轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)供線，保證無人機(jī)在作業(yè)過程中始終保持恒定的線纜的拉力，避免線纜對系留無人機(jī)的拉力過大或過小，從而保證系留無人機(jī)在空中作業(yè)的穩(wěn)定性；并且通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使線盤轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)收放線，避免線纜與地面接觸發(fā)生摩擦而損壞線纜。

3、包括上述專利在內(nèi)的現(xiàn)有的系留無人機(jī)用自動收放線裝置的不足之處在于，設(shè)置的拉線組件將線纜由線盤上拉出的速度難以與無人機(jī)的飛行速度保持一致，從而導(dǎo)致當(dāng)線纜被過多拉出時，容易纏繞到地面的障礙物，從而影響到無人機(jī)的正常飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，包括安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有繞線盤，且安裝座上安裝有用于驅(qū)使繞線盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，安裝座上還安裝有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有兩正對設(shè)置的張緊輪，且支撐架上設(shè)置有彈性件，彈性件驅(qū)使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜在無人機(jī)的拉動下才能夠通過張緊輪。

4、上述收放線裝置，兩張緊輪分別為第一張緊輪和第二張緊輪，支撐架上處于第一張緊輪兩側(cè)的位置均滑動安裝有滑塊，彈性件與滑塊一一對應(yīng)設(shè)置，且彈性件使其對應(yīng)的滑塊具有沿支撐架表面向第二張緊輪所在側(cè)滑動的趨勢。

5、上述收放線裝置，彈性件包括固接于滑塊上的限位桿，支撐架上對應(yīng)限位桿的位置均開設(shè)有插接孔，且支撐架上開設(shè)有限制滑塊的滑槽，在滑塊的滑動行程內(nèi)，限位桿的端部均插接至對應(yīng)的插接孔中，限位桿處于滑槽內(nèi)的部分均套裝有彈簧。

6、上述收放線裝置，安裝座上處于繞線盤和張緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限位環(huán)，限位環(huán)與張緊機(jī)構(gòu)正對設(shè)置。

7、上述收放線裝置，限位環(huán)的內(nèi)側(cè)面呈弧形。

8、上述收放線裝置，安裝座上設(shè)置有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件驅(qū)使限位環(huán)沿繞線盤的軸向往復(fù)移動。

9、上述收放線裝置，驅(qū)動組件包括安裝于支撐座上的支撐桿，支撐桿沿繞線盤的軸向設(shè)置，支撐座上還轉(zhuǎn)動安裝有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿平行于支撐桿設(shè)置，往復(fù)絲桿上套裝有導(dǎo)向套，限位環(huán)設(shè)置于導(dǎo)向套和支撐桿之間，且限位環(huán)與導(dǎo)向套固定連接，限位環(huán)與支撐桿滑動連接。

10、上述收放線裝置，支撐架上對應(yīng)第一張緊輪和第二張緊輪的位置均設(shè)置有單向傳動機(jī)構(gòu)，繞線盤收卷線纜時，單向傳動機(jī)構(gòu)阻止第一張緊輪和第二張緊輪轉(zhuǎn)動，以使得繞線盤與張緊機(jī)構(gòu)之間的線纜繃緊。

11、上述收放線裝置，單向傳動機(jī)構(gòu)包括固接于第一張緊輪或第二張緊輪轉(zhuǎn)軸上的棘爪，支撐架和滑塊上對應(yīng)棘爪的位置開設(shè)有齒槽，齒槽圓周陣列分布于支撐架和滑塊上，棘爪與環(huán)形齒槽配合使得第一張緊輪和第二張緊輪兩者只能夠單向轉(zhuǎn)動。

12、上述收放線裝置，第一張緊輪和第二張緊輪均包括輪軸和輪體，輪體套裝于輪軸外部且與輪軸摩擦傳動。

13、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的自動收放線裝置，通過在支撐架上設(shè)置彈性件，使得上下分布的兩張緊輪能夠?qū)⒕€纜夾緊，當(dāng)繞線盤受驅(qū)動轉(zhuǎn)動并將線纜放出時，由于線纜被兩張緊輪夾住，即使繞線盤放卷速度大于無人機(jī)的飛行速度，線纜也只能在無人機(jī)的拉動下才能夠通過張緊輪，多放出的線纜會聚集在繞線盤和張緊輪之間，從而避免過多放卷的線纜纏繞到地面的障礙物。

技術(shù)特征：

1.一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，包括安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有繞線盤，且安裝座上安裝有用于驅(qū)使繞線盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，其特征在于，安裝座上還安裝有張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有兩正對設(shè)置的張緊輪，且支撐架上設(shè)置有彈性件，彈性件驅(qū)使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜在無人機(jī)的拉動下才能夠通過張緊輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，兩張緊輪分別為第一張緊輪和第二張緊輪，支撐架上處于第一張緊輪兩側(cè)的位置均滑動安裝有滑塊，彈性件與滑塊一一對應(yīng)設(shè)置，且彈性件使其對應(yīng)的滑塊具有沿支撐架表面向第二張緊輪所在側(cè)滑動的趨勢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，彈性件包括固接于滑塊上的限位桿，支撐架上對應(yīng)限位桿的位置均開設(shè)有插接孔，且支撐架上開設(shè)有限制滑塊的滑槽，在滑塊的滑動行程內(nèi)，限位桿的端部均插接至對應(yīng)的插接孔中，限位桿處于滑槽內(nèi)的部分均套裝有彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，安裝座上處于繞線盤和張緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有限位環(huán)，限位環(huán)與張緊機(jī)構(gòu)正對設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，限位環(huán)的內(nèi)側(cè)面呈弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，安裝座上設(shè)置有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件驅(qū)使限位環(huán)沿繞線盤的軸向往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，驅(qū)動組件包括安裝于支撐座上的支撐桿，支撐桿沿繞線盤的軸向設(shè)置，支撐座上還轉(zhuǎn)動安裝有往復(fù)絲桿，往復(fù)絲桿平行于支撐桿設(shè)置，往復(fù)絲桿上套裝有導(dǎo)向套，限位環(huán)設(shè)置于導(dǎo)向套和支撐桿之間，且限位環(huán)與導(dǎo)向套固定連接，限位環(huán)與支撐桿滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，支撐架上對應(yīng)第一張緊輪和第二張緊輪的位置均設(shè)置有單向傳動機(jī)構(gòu)，繞線盤收卷線纜時，單向傳動機(jī)構(gòu)阻止第一張緊輪和第二張緊輪轉(zhuǎn)動，以使得繞線盤與張緊機(jī)構(gòu)之間的線纜繃緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，單向傳動機(jī)構(gòu)包括固接于第一張緊輪或第二張緊輪轉(zhuǎn)軸上的棘爪，支撐架和滑塊上對應(yīng)棘爪的位置開設(shè)有齒槽，齒槽圓周陣列分布于支撐架和滑塊上，棘爪與環(huán)形齒槽配合使得第一張緊輪和第二張緊輪兩者只能夠單向轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，其特征在于，第一張緊輪和第二張緊輪均包括輪軸和輪體，輪體套裝于輪軸外部且與輪軸摩擦傳動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種系留無人機(jī)光電復(fù)合纜的自動收放線裝置，屬于線路收放裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有繞線盤和張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有兩正對設(shè)置的張緊輪，且支撐架上設(shè)置有彈性件，彈性件驅(qū)使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜線在無人機(jī)的拉動下才能夠通過張緊輪；本發(fā)明提供的自動收放線裝置，設(shè)置的彈性件，使得上下分布的兩張緊輪能夠?qū)⒕€纜夾緊，當(dāng)繞線盤受驅(qū)動轉(zhuǎn)動并將線纜放出時，由于線纜被兩張緊輪夾住，即使繞線盤放卷速度大于無人機(jī)的飛行速度，線纜也只能受無人機(jī)的拉動才能夠通過兩張緊輪，多放出的線纜會聚集在繞線盤和張緊輪之間，從而避免線纜纏繞到地面的障礙物。

技術(shù)研發(fā)人員：賈云博,張國標(biāo),黃鴻杰,謝榕昌,侯鐵鑄,李佳祺,楊澤乾,吳作棟,岑春暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東創(chuàng)成建設(shè)監(jiān)理咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6