本發(fā)明涉及銅管扎絲機(jī)，具體說是一種全自動(dòng)導(dǎo)料式銅管扎絲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、銅管在生產(chǎn)完成后，需要通過扎絲機(jī)進(jìn)行捆扎固定，從而方便后續(xù)的傳輸導(dǎo)排，進(jìn)行整體化的生產(chǎn)工作，目前銅管扎絲大多通過人工進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)人工綁扎目的。

2、中國專利公開號(hào)cn115592040a，公開了一種扎絲機(jī)，用于螺紋鋼的捆扎，包括機(jī)架與扎絲，所述機(jī)架內(nèi)表壁固定安裝有斜板與支撐板，所述斜板頂部的傾斜面外表壁固定安裝有導(dǎo)料板，所述支撐板頂部通過豎板固定安裝有橫梁，還包括有：處于導(dǎo)料板與支撐板之間、用于螺紋鋼上料的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有推板、三角板一、三角板二與用于推板豎直往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述推板外表壁與導(dǎo)料板以及支撐板外表壁滑動(dòng)配合，所述三角板一與三角板二分別與豎板以及導(dǎo)料板外表壁固定連接；設(shè)置在支撐板頂部、用于扎絲捆繞的捆扎機(jī)構(gòu)。

3、目前銅管扎絲機(jī)以及上述案件，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行扎絲固定，但在實(shí)際使用時(shí)，不方便進(jìn)行連續(xù)化的扎絲處理，扎絲時(shí)，往往需要進(jìn)行兩頭扎絲處理，需要進(jìn)行自動(dòng)化的控制傳輸，之后配合扎絲結(jié)構(gòu)，進(jìn)行整體化的生產(chǎn)工作，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)導(dǎo)料式銅管扎絲目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)導(dǎo)料式銅管扎絲機(jī)。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)導(dǎo)料式銅管扎絲機(jī)，包括傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)、推移聚集結(jié)構(gòu)、扎絲處理結(jié)構(gòu)和推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)，所述傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的側(cè)端連通設(shè)有推移聚集結(jié)構(gòu)，所述推移聚集結(jié)構(gòu)上限位連接有扎絲處理結(jié)構(gòu)，所述扎絲處理結(jié)構(gòu)的側(cè)端設(shè)有推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)，且推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)與推移聚集結(jié)構(gòu)限位滑動(dòng)設(shè)置；

3、所述傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)用于鋼管的引導(dǎo)，且在引導(dǎo)時(shí)，能夠進(jìn)行分隔處理，使得鋼管能夠間斷進(jìn)行傳輸；

4、所述推移聚集結(jié)構(gòu)用于鋼管的居中擠壓，同時(shí)帶動(dòng)鋼管進(jìn)行傳輸位移；

5、所述扎絲處理結(jié)構(gòu)用于鋼管的扎絲處理，且在扎絲時(shí)，能夠連續(xù)進(jìn)行纏繞，同時(shí)能夠連續(xù)進(jìn)行扎絲處理；

6、所述推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)用于綁扎后鋼管的引導(dǎo)，能夠輔助扎絲處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行鋼管后部的扎絲處理。

7、具體的，所述傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)包括分隔處理部件、內(nèi)框架、阻隔板和液壓控制座，所述液壓控制座上伸縮連接有阻隔板，所述液壓控制座的側(cè)端設(shè)有軌道架，且軌道架的上端設(shè)有內(nèi)框架，所述內(nèi)框架的中心安裝有分隔處理部件，所述內(nèi)框架的下端固定連接有支撐架；

8、所述分隔處理部件能夠進(jìn)行伸縮調(diào)控，從而進(jìn)行鋼管的底部阻隔，幫助鋼管進(jìn)行間隔傳輸處理。

9、具體的，所述分隔處理部件包括液壓升降座、支撐安裝板和液壓升降桿，所述支撐安裝板上安裝有液壓升降座，且液壓升降座控制液壓升降桿伸縮調(diào)節(jié)，所述液壓升降桿的下端固定連接有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架的下端安裝有輔助電機(jī)，輔助電機(jī)控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有阻隔片；

10、所述液壓升降座通過液壓升降桿控制調(diào)節(jié)架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，改變阻隔片的位置，同時(shí)輔助電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)阻隔片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鋼管的阻隔處理。

11、具體的，所述推移聚集結(jié)構(gòu)包括聚集處理部件和支撐控制部件，所述支撐控制部件上調(diào)節(jié)設(shè)有聚集處理部件，聚集處理部件用于鋼管的聚合，支撐控制部件進(jìn)行鋼管的支撐；

12、所述聚集處理部件包括頂板和步進(jìn)電機(jī)，所述頂板上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)下端驅(qū)動(dòng)連接有齒盤，所述步進(jìn)電機(jī)的側(cè)端套設(shè)有固定架，且固定架的側(cè)端限位連接有齒板，所述齒板的后端固定連接有聚集連板，所述聚集連板后端安裝有從動(dòng)液壓桿，且平移架安裝在護(hù)板上，所述護(hù)板與頂板固定。

13、具體的，所述頂板的左側(cè)安裝有液壓推移桿，液壓推移桿控制平移架在側(cè)板上滑動(dòng)連接，所述平移架的上端安裝有電控液壓座，所述電控液壓座控制推板進(jìn)行高度調(diào)節(jié)；

14、所述電控液壓座改變推板的高度，同時(shí)液壓推移桿能夠通過平移架改變推板的橫向位置，使得推板推動(dòng)鋼管進(jìn)行傳輸處理。

15、具體的，所述支撐控制部件包括平臺(tái)板，所述平臺(tái)板前后兩端固定連接有配合架，所述配合架上固定連接有阻隔連板，所述阻隔連板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿，所述配合架的前端固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)上驅(qū)動(dòng)連接有第一絲桿。

16、具體的，所述扎絲處理結(jié)構(gòu)包括弧形架和轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在弧形架的中心，所述弧形架上固定連接有存儲(chǔ)座，所述存儲(chǔ)座的上端安裝有控制電機(jī)，且控制電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒盤與轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)上安裝有液壓伸縮調(diào)節(jié)架，所述液壓伸縮調(diào)節(jié)架上伸縮連接有引導(dǎo)套筒，且引導(dǎo)套筒上固定安裝有液壓推進(jìn)座，液壓推進(jìn)座控制推進(jìn)限位板伸縮調(diào)節(jié)，所述引導(dǎo)套筒的前端固定連接有限位板，且引導(dǎo)套筒靠近限位板的一端安裝有第一到位感應(yīng)器。

17、具體的，所述弧形架的中心下端固定連接有立架，所述立架上通過液壓控制導(dǎo)桿伸縮連接有夾線部件，扎帶在存儲(chǔ)座上纏繞；

18、所述弧形架上固定連接有限位軌道支板，所述限位軌道支板上安裝有馬達(dá)，所述馬達(dá)控制第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制第一橫向伸縮控制桿進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，第一橫向伸縮控制桿側(cè)端控制調(diào)節(jié)塊伸縮調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)塊在限位軌道架上滑動(dòng)，所述限位軌道架的側(cè)端安裝有第二到位感應(yīng)器，所述限位軌道架的下端固定連接有支撐穩(wěn)固架，支撐穩(wěn)固架上通過第二橫向伸縮控制桿控制伸縮控制器伸縮調(diào)節(jié)，伸縮控制器上控制張拉導(dǎo)桿伸縮調(diào)節(jié)，所述弧形架靠近限位軌道支板位置處固定連接有固定支板，固定支板上通過液壓輔助控制桿控制內(nèi)置架位移調(diào)節(jié)，所述內(nèi)置架上固定連接有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)輪，所述調(diào)節(jié)塊上安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座控制伸縮控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸縮控制桿控制限位伸縮軸伸縮調(diào)節(jié)。

19、具體的，所述夾線部件包括位移方塊，所述位移方塊的側(cè)端安裝有伸縮液壓控制座，所述伸縮液壓控制座上伸縮連接有伸縮支桿，所述伸縮支桿上通過調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接夾；

20、所述位移方塊的側(cè)端與液壓控制導(dǎo)桿限位連接，液壓控制導(dǎo)桿控制液壓控制導(dǎo)桿的高度，通過夾線部件進(jìn)行扎帶的夾取，從而將扎帶傳輸至引導(dǎo)套筒上，進(jìn)行二次限位連接。

21、具體的，所述推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)包括橫向位移調(diào)節(jié)座，橫向位移調(diào)節(jié)座上伸縮控制有位移支塊，位移支塊的側(cè)端通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸控制調(diào)節(jié)按壓塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向位移調(diào)節(jié)座的上端進(jìn)行液壓導(dǎo)座的固定，且液壓導(dǎo)座控制下端按壓頂架的伸縮。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、一，本發(fā)明通過傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)摴荛g隙傳導(dǎo)，之后到達(dá)推移聚集結(jié)構(gòu)位置處，通過推移聚集結(jié)構(gòu)進(jìn)行聚合處理，使得多個(gè)鋼管能夠整合，之后到達(dá)扎絲處理結(jié)構(gòu)位置處，通過扎絲處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化的綁扎處理工作，同時(shí)設(shè)備復(fù)位，方便后續(xù)的扎絲工作，之后鋼管到達(dá)推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)位置處，通過推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行鋼管的拉移，使得鋼管后端通過扎絲處理結(jié)構(gòu)能夠再次進(jìn)行扎絲工作，從而方便進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)工作。

24、二，本發(fā)明通過傳輸引導(dǎo)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，鋼管通過軌道架傳導(dǎo)，首先通過阻隔板阻隔，之后鋼管到達(dá)分隔處理部件上，此時(shí)的液壓升降座控制阻隔片下降，通過輔助電機(jī)控制阻隔片、轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過阻隔片進(jìn)行鋼管的阻隔處理，之后鋼管到達(dá)推移聚集結(jié)構(gòu)上，此時(shí)的聚集處理部件進(jìn)行工作，首先步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得齒板在固定架限位下進(jìn)行滑動(dòng)，從動(dòng)液壓桿從動(dòng)拉伸，使得聚集連板往中心移動(dòng)，從而將鋼管集中處理，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變聚集處理部件整體的位置，使得鋼管前端到達(dá)扎絲處理結(jié)構(gòu)上，方便進(jìn)行扎絲處理工作。

25、三、本發(fā)明通過扎絲處理結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，此時(shí)的控制電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)齒盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)齒環(huán)在弧形架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，改變液壓伸縮調(diào)節(jié)架的位置，液壓伸縮調(diào)節(jié)架通過伸縮，改變引導(dǎo)套筒的位置，從而使得扎帶在鋼管上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行扎絲處理工作，完成扎絲后，通過第二橫向伸縮控制桿控制伸縮控制器的位置，使得張拉導(dǎo)桿與扎帶接觸，進(jìn)行扎帶的中心夾緊，此時(shí)的引導(dǎo)套筒到達(dá)頂部位置，同時(shí)夾線部件進(jìn)行工作，將扎帶傳輸至引導(dǎo)套筒中心，之后通過外界的機(jī)械臂將扎帶剪斷，同時(shí)液壓推進(jìn)座改變推進(jìn)限位板的位置，使得扎帶再次夾緊固定，且扎帶與引導(dǎo)輪、限位伸縮軸的中心穿過，進(jìn)行限位引導(dǎo)，調(diào)節(jié)塊的位移改變扎帶的位置，方便將扎帶送至夾線部件對應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)與夾線部件的配合工作。

26、四、本發(fā)明通過推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠進(jìn)行鋼管的二次拉移，此時(shí)的橫向位移調(diào)節(jié)座能夠通過位移支塊改變調(diào)節(jié)按壓塊的橫向位置，同時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)按壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)按壓塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合，通過調(diào)節(jié)按壓塊進(jìn)行鋼管的限位，同時(shí)液壓導(dǎo)座控制按壓頂架下降，使得按壓頂架與鋼管上端接觸，伴隨推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)的位移，使得推導(dǎo)控制結(jié)構(gòu)帶動(dòng)鋼管同步運(yùn)動(dòng)，使得鋼管拉動(dòng)，方便扎絲處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行鋼管后端的扎絲處理。