本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的樣品給送裝置。此外，本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分所述的樣品給送方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代的材料分析中，通常使用各種分析儀來對要分析的樣品進(jìn)行成分分析。為此目的，可利用不同類型的分析儀，通常在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中設(shè)置有分析儀的多種不同的變型。以這種方式，可以快速、成本高效且可重復(fù)地執(zhí)行分析。就經(jīng)濟(jì)的工作方式，特別是在商業(yè)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)域中，期望有高吞吐率和盡可能低的時(shí)間上的花銷和盡可能低的成本支出。因此，與進(jìn)行材料分析相關(guān)的盡可能高的自動化程度變得越來越重要。除了進(jìn)行實(shí)際分析外，這還特別涉及樣品處理的領(lǐng)域，即樣品的制備、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部物流和將各個(gè)樣品給送至相對應(yīng)的分析儀。

2、從現(xiàn)有技術(shù)中已知關(guān)于如何能盡快地制備用于分析的樣品以及操作人員如何能容易地在操作中制備這些樣品的各種方法這里的目標(biāo)主要是為了避免那些可能在日常實(shí)驗(yàn)室工作中進(jìn)行高比例的手動工作的情況下，特別是在為了實(shí)現(xiàn)高吞吐量而有大工作量的情況下可能頻繁發(fā)生的錯(cuò)誤。已知的解決方案包括例如傳送路線或回旋布置結(jié)構(gòu)，通過該傳送路線或轉(zhuǎn)盤布置結(jié)構(gòu)，樣品容器中，特別是坩堝中的樣品通過相對應(yīng)的接口被依次給送至分析儀。然而，在此，通常需要由員工進(jìn)行裝填承載系統(tǒng)，即裝填傳送帶或樣品容器轉(zhuǎn)盤的勞動密集的步驟，然后該系統(tǒng)才能通過自動傳送和提供樣品容器來實(shí)現(xiàn)時(shí)間優(yōu)勢。

3、然而，具有大量樣品容器的托盤等可以在實(shí)際分析的準(zhǔn)備階段獨(dú)立地準(zhǔn)備好，從而不必在分析工作即將開始之前或分析工作期間時(shí)間緊迫地進(jìn)行準(zhǔn)備。然后，可以例如通過這種托盤向?qū)?yīng)的傳送系統(tǒng)供給樣品容器。特別地，當(dāng)提供了未包含樣品的樣品容器時(shí)，即在實(shí)際分析之前不久才將樣品在分析儀上或分析儀中裝入樣品容器中的情況下，以不正確的方式，例如以上下顛倒的方式定向的樣品容器可能會在過程中造成相當(dāng)大的干擾。因此，在將樣品容器最終給送至分析儀之前，部分地對樣品容器進(jìn)行檢查，例如使用光學(xué)方法、相機(jī)、光柵或類似方法對樣品容器進(jìn)行檢查，并且在檢測到取向錯(cuò)誤時(shí)停止該過程并通過錯(cuò)誤消息通知操作人員。由于這可能導(dǎo)致過程延遲相對較長并且從而導(dǎo)致相對應(yīng)的高停機(jī)成本，因此必須事先小心地裝填對應(yīng)的容器托盤等。

4、另一替代方案是機(jī)動式夾持臂在樣品容器庫，例如托盤或傳送鏈與分析儀之間自動化地來回移動以便拾取各個(gè)樣品容器并將各個(gè)樣品容器給送至分析儀的這種布置結(jié)構(gòu)。該方法具有額外的優(yōu)點(diǎn)，即通過這種夾持臂還可以更復(fù)雜地處理樣品或樣品容器，例如在不同類型的樣品容器需要不同的處理或者根據(jù)分析儀的接口需要精確的對準(zhǔn)的情況下。如果使用適當(dāng)?shù)臋z測裝置，這種機(jī)械臂還能夠部分地糾正樣品容器的不正確方向，例如在樣品容器被不正確地安放或者樣品容器在托盤上倒下的情況下。然而，在此，顯著的缺點(diǎn)是部分地方非常復(fù)雜的機(jī)械裝置的脆弱性，這種機(jī)械裝置可能包括大量的互鎖的或在功能方面聯(lián)接的可動部件。這種機(jī)器人化的解決方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越復(fù)雜，相關(guān)的采購成本通常就越高。故障或缺陷也意味著相對應(yīng)較高的維修成本或零件更換成本。

5、在此背景下，本發(fā)明的任務(wù)是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且提供一種將樣品容器以快速且可靠的方式給送至分析儀的方法，其中首先要將操作人員在處理樣品容器方面的工作量以及發(fā)生錯(cuò)誤的概率分別降到最低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本發(fā)明，上述任務(wù)是通過具有權(quán)利要求1的特征的樣品給送裝置來解決的。在根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置中，樣品容器是由相對應(yīng)的分配裝置分配的，各個(gè)樣品容器被從該分配裝置被直接地或者間接地(即在相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)之后)給送以供分析儀進(jìn)行分析。分配裝置例如可以由分配開口或分配通道形成或具有分配開口或分配通道。根據(jù)本發(fā)明，在該分配裝置之前設(shè)置有對準(zhǔn)裝置，通過該對準(zhǔn)裝置，樣品容器可以被以限定的方式對準(zhǔn)。在這種情況下，目標(biāo)通常被限定為適合將樣品容器轉(zhuǎn)移至分析儀并因此適合于無故障地進(jìn)一步處理樣品容器的對準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)理解的是，這可能根據(jù)分析儀而變化。

2、特別是在坩堝形的樣品容器——該坩堝形的樣品容器具有在一個(gè)端部處敞開的中空筒形或中空長方體形的基本形狀——的情況下，正確的取向通常被限定成使得開口是向上指向的，以使得樣品可以隨著重力而被填入到內(nèi)部的樣品接納空間中。在這種情況下，樣品容器通常通過具有自由落體段的分配通道而被向下分配，在該分配通道處，樣品容器被分析儀或另一個(gè)樣品給送裝置的接納元件或樣品容器捕獲器拾取。樣品容器可以被進(jìn)一步轉(zhuǎn)運(yùn)到這種接納元件中、這種接納元件上、或者從該這種接納元件被轉(zhuǎn)運(yùn)，例如通過傳送帶或簡單的抓臂，其中，已經(jīng)通過根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置確保了正確的對準(zhǔn)。

3、為了將樣品容器對準(zhǔn)，對準(zhǔn)裝置特別地具有反轉(zhuǎn)裝置，通過該反轉(zhuǎn)裝置，可以選擇性地改變樣品容器的取向。在本文上下文中，樣品容器的取向應(yīng)當(dāng)被理解為特別地相對于樣品容器的縱向軸線而言。因此，例如，可以對在分配之前具有不正確取向的樣品容器進(jìn)行反轉(zhuǎn)，并且從而使樣品容器處于被限定為正確的取向。特別地，這可以意味著，將樣品容器旋轉(zhuǎn)180°，使得樣品容器在反轉(zhuǎn)之后相對于樣品容器的縱向軸線具有相反的取向。替代性地或額外地，還可以對樣品容器的位置采取進(jìn)一步影響，例如圍繞縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得樣品容器在這方面也具有明確限定的取向。

4、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，反轉(zhuǎn)裝置具有銷，該銷首先抑制樣品通過容器對準(zhǔn)裝置運(yùn)動。特別地，當(dāng)樣品容器至少基本上沿樣品容器的縱向軸線的方向運(yùn)動時(shí)，借助這種銷形元件能夠使樣品容器不加改變地通過，或者在進(jìn)一步運(yùn)動之前或期間引起樣品容器的反轉(zhuǎn)，這取決于即將到來的樣品容器的取向。特別地，在此可以使用優(yōu)選的坩堝形狀的樣品容器，該坩堝形狀的樣品容器在一個(gè)側(cè)部處具有開口，在當(dāng)該坩堝形狀的樣品容器以正確取向被分配或轉(zhuǎn)交到分析儀時(shí)，該開口通常指向上方。如果這種具有中空筒形狀、中空長方體形狀或類似形狀的樣品容器沿著樣品容器的縱向軸線運(yùn)動，例如運(yùn)動通過給送通道而到達(dá)對準(zhǔn)裝置，則樣品容器的前端可以與反轉(zhuǎn)裝置的銷發(fā)生接觸。

5、在此主要是區(qū)分兩種情況。一方面，樣品容器可能首先以封閉的底部到達(dá)，從而在不受阻礙或不受影響的進(jìn)一步移動期間，樣品容器已經(jīng)具有通常是正確的取向。另一方面，當(dāng)樣品容器到達(dá)對準(zhǔn)裝置處或?qū)?zhǔn)裝置中時(shí)，樣品容器可能具有相對于樣品容器的縱向方向而言反轉(zhuǎn)的取向。在這種情況下，樣品容器的反轉(zhuǎn)導(dǎo)致樣品容器的取向改變，從而使得封閉的底部到達(dá)開口的位置，反之亦然。如果樣品容器在被為了繼續(xù)移動被釋放之前或隨著被釋放發(fā)生反轉(zhuǎn)，則當(dāng)樣品容器被分配時(shí)，樣品容器也具有正確的取向，其中，開口向上。

6、反轉(zhuǎn)裝置的銷的作用特別地使得，以錯(cuò)誤的取向到達(dá)銷處的理想情況下為坩堝形或杯形的樣品容器首先移動使得銷插入樣品容納空間的內(nèi)部。最遲在樣品容器的底部在內(nèi)側(cè)觸碰銷的端側(cè)時(shí)，樣品容器的移動就結(jié)束。

7、銷優(yōu)選地以可樞轉(zhuǎn)的方式支承，從而當(dāng)與正在到來的樣品容器接觸時(shí)，銷從靜止位置偏轉(zhuǎn)到釋放位置，特別地，銷通過樣品容器的自身重量而被從靜止位置偏轉(zhuǎn)到釋放位置。如果當(dāng)銷與樣品容器接觸時(shí)首先接觸樣品容器的封閉端部，則移動到釋放位置的銷優(yōu)選地允許樣品容器繼續(xù)不改變地移動，例如沿著朝向分配開口的移動通道移動。然而，如果樣品容器首先以開口在前方的方式移動，從而使反轉(zhuǎn)裝置的銷與樣品容器的內(nèi)部接合，則樣品容器在繼續(xù)移動之前被迫首先依循銷的側(cè)向樞轉(zhuǎn)移動。在此，樣品容器的縱向取向優(yōu)選地至少改變到這樣的程度：確保在樣品容器被分配時(shí)樣品容器具有正確的取向。

8、優(yōu)選地，樣品容器至少主要由于重力，即基于樣品容器的自重而而通過樣品給送裝置在對準(zhǔn)裝置的區(qū)域中移動。在這種情況下，樣品容器例如沿著給送通道朝對準(zhǔn)裝置或反轉(zhuǎn)裝置的方向滑動。根據(jù)本發(fā)明，樣品容器不必嚴(yán)格豎直地，即在鉛垂線方向上運(yùn)動。類似地，還可以特別地設(shè)置與水平面成銳角甚至平行于水平面的移動。

9、就樣品容器被給送至對準(zhǔn)裝置所沿的方向而言，反轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選地被設(shè)計(jì)成使得以可樞轉(zhuǎn)的方式支承的銷在銷的靜止位置中至少基本上朝將要到達(dá)的樣品容器的方向?qū)?zhǔn)，其中，銷的縱向軸線優(yōu)選地在樣品容器到達(dá)反轉(zhuǎn)裝置處時(shí)至少基本平行于樣品容器的縱向軸線延伸，或者銷的縱向軸線與樣品容器之間存在銳角，優(yōu)選最高45°的銳角。銷由此可以通過到達(dá)的樣品容器的自身重量而容易地移動到釋放位置。特別地，釋放位置在此至少基本上向下對準(zhǔn)，即對準(zhǔn)重力作用方向。因此，已經(jīng)正確對準(zhǔn)的樣品容器理想情況下首先以封閉的端部移動經(jīng)過對準(zhǔn)裝置，其中反轉(zhuǎn)裝置或反轉(zhuǎn)裝置的銷形元件僅由于樣品容器的重量從運(yùn)動路徑樞轉(zhuǎn)出來。相反，以相反方向到達(dá)的樣品容器，即開口端部首先到達(dá)的樣品容器首先滑動到銷上，從而使得銷的樞轉(zhuǎn)移動不是通過與樣品容器的底部外側(cè)在端側(cè)接觸而觸發(fā)的，而是由樣品容器的內(nèi)壁抵靠在銷上觸發(fā)的。在共同向下樞轉(zhuǎn)移動之后，樣品容器優(yōu)選地由于重力而從銷滑落，并且繼續(xù)朝分配裝置的方向移動，例如沿著自由落體路徑運(yùn)動穿過分配通道。

10、在替代性的實(shí)施方式中，對準(zhǔn)裝置也可以具有這樣的結(jié)構(gòu)：在該結(jié)構(gòu)中，樣品容器首先被置于水平位置，其中，樣品容器的縱向軸線至少基本垂直于鉛垂線方向。從該位置，樣品容器隨后可以沿著垂直于樣品容器的縱向方向的自由落體路徑移動。沖擊裝置，例如橫桿或板形和/或楔形元件——優(yōu)選地被布置在樣品容器的縱向延伸部的中央部中——在沖擊裝置觸碰樣品容器時(shí)使樣品容器獲得橫向于樣品容器的縱向方向的角動量，使得樣品容器的縱向軸線在水平方向上朝向具有鉛垂線方向分量的取向傾斜。由于坩堝形的樣品容器的單側(cè)封閉形狀，坩堝形的樣品容器具有就其縱向軸線而言不對稱的質(zhì)量分布。因此，角動量在樣品容器觸碰沖擊元件時(shí)始終具有這樣的效果：樣品容器的較重的底部在鉛垂線方向上至少基本上向下取向，從而使得樣品容器在進(jìn)一步沿下落方向移動時(shí)具有通常優(yōu)選開口向上的取向。如果以這種方式對準(zhǔn)的樣品容器隨后到達(dá)樣品給送裝置的分配裝置，例如通過進(jìn)入在其端部處具有分配開口的分配通道而到達(dá)樣品給送裝置的分配裝置，則確保在分配時(shí)正確對準(zhǔn)。

11、在反轉(zhuǎn)裝置的銷可以在靜止位置與釋放位置之間移動的情況下，銷優(yōu)選地被施加朝靜止位置的方向作用的恢復(fù)力。這可以通過彈性支承件、諸如永磁體和/或電磁體之類的磁性作用元件、反轉(zhuǎn)裝置或銷的至少部分彈性設(shè)計(jì)、以及/或者也可以通過馬達(dá)施加的扭矩來實(shí)現(xiàn)。這種恢復(fù)力確保：在樣品容器被釋放后，始終再次處于用于使下一個(gè)樣品容器向前運(yùn)動停止并根據(jù)需要將下一個(gè)樣品容器反轉(zhuǎn)的起始位置。

12、特別優(yōu)選的是，反轉(zhuǎn)裝置具有重物或配重以施加恢復(fù)力。這種配重必要時(shí)可以布置在樞轉(zhuǎn)支承物或樞轉(zhuǎn)軸的與銷相對的一側(cè)。特別地，重物在此具有的質(zhì)量足以朝靜止位置的方向引起比銷的質(zhì)量單獨(dú)朝釋放位置的方向施加的扭矩更大的扭矩。同時(shí)，配重的尺寸優(yōu)選地被設(shè)置成使得朝靜止位置的方向施加的扭矩小于當(dāng)?shù)竭_(dá)的樣品容器與銷接觸，特別是到達(dá)的樣品容器以其內(nèi)部區(qū)域滑到銷上時(shí)朝釋放位置的方向通常施加在相對側(cè)、即特別是銷側(cè)上的重量。

13、為了適應(yīng)不同類型的樣品容器，銷和/或相對應(yīng)的配重可以是可調(diào)節(jié)的、可移除的和/或可更換的。特別地，通過相應(yīng)地調(diào)節(jié)配重，可以使用于正常運(yùn)行的扭矩適應(yīng)于所使用的樣品容器的質(zhì)量。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以以與作用杠桿的長度相關(guān)的方式調(diào)節(jié)配重，例如，可以通過螺紋件以與作用杠桿的長度相關(guān)的方式調(diào)節(jié)配重。

14、為了根據(jù)需要中斷樣品給送運(yùn)行，對準(zhǔn)裝置可以具有鎖止裝置，該鎖止裝置用于鎖定反轉(zhuǎn)裝置和/或用于阻擋樣品容器移動通過對準(zhǔn)裝置。應(yīng)當(dāng)理解的是，這種鎖止裝置也可以在對準(zhǔn)裝置之前啟動，以便停止或減慢樣品容器朝對準(zhǔn)裝置的方向的繼續(xù)移動。以此方式，根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置不僅確保樣品容器的正確對準(zhǔn)，而且還可以對應(yīng)于執(zhí)行各項(xiàng)分析的速度來記錄樣品容器向分析儀的給送或給送速率。

15、優(yōu)選地，分配裝置配置有相對應(yīng)的分配傳感器，通過該分配傳感器，可以檢測樣品容器的分配成功或分配完成。因此，一方面，可以識別是否或何時(shí)完成樣品容器向分析儀的給送過程，從而可以繼續(xù)給送下一個(gè)樣品容器。另一方面，借助這種分配傳感器還可以識別樣品容器的輸送路徑上是否發(fā)生故障，特別是在分配裝置的區(qū)域是否發(fā)生故障，例如識別樣品容器是否在分配通道中傾斜。

16、由于根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置確保在樣品容器被分配到分析儀時(shí)樣品容器始終正確地對準(zhǔn)，因此對樣品容器的預(yù)先提供、即在補(bǔ)充方面的要求也相應(yīng)地減少。與之相應(yīng)地，操作人員不再必須關(guān)心每個(gè)單獨(dú)的樣品容器在插入根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置之前已經(jīng)正確地對準(zhǔn)。在優(yōu)選的設(shè)計(jì)中，根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置與之相應(yīng)地具有裝填裝置以用于以簡化的方式向樣品給送裝置裝填多個(gè)樣品容器。特別地，這可以是漏斗形的部件布置結(jié)構(gòu)或者漏斗本身，以及替代性地或額外地，這可以是傾倒坡道或類似的裝填開口，該傾倒坡道或類似的裝填開口使之能夠通過簡單地將多個(gè)樣品容器倒入而將所述多個(gè)樣品容器裝載到樣品給送裝置中。特別地，這允許這樣的一種程序：在該程序中，可以打開其中備有大量隨機(jī)對準(zhǔn)的樣品容器的貯存袋，并且將內(nèi)容物經(jīng)由裝填裝置裝填到樣品給送裝置中。除了消除在將樣品容器單個(gè)地對準(zhǔn)并布置在托盤或類似物上時(shí)所帶來的高花費(fèi)之外，這樣還消除了操作人員與樣品容器之間發(fā)生直接接觸的不利方面。一方面，這降低了樣品容器被污染的風(fēng)險(xiǎn)并且從而降低了隨后將要放入容器中的樣品的分析結(jié)果失真的風(fēng)險(xiǎn)。另一方面，石墨制樣品容器、特別是形式為石墨坩堝的石墨樣品容器被用于各種應(yīng)用。在此，樣品容器的單獨(dú)操作通常會導(dǎo)致對用于操作樣品容器的材料的不希望的污染、或者在操作人員的手與容器接觸的情況下導(dǎo)致對操作者的手的不希望的污染。該問題通過簡單地將具有多個(gè)樣品容器的集束(sammelgebinde)倒出而被很大程度上消除。

17、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的樣品給送裝置具有分離裝置，通過該分離裝置，可以從可能以松散堆積物形式存在的多個(gè)樣品容器中取出個(gè)別樣本并且單獨(dú)地給送至對準(zhǔn)裝置。這進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)的操作，并在整體上進(jìn)一步支持對準(zhǔn)裝置以及樣品給送裝置的無故障運(yùn)行。

18、分離裝置優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為傳送輪或具有傳送輪。傳送輪可以具有用于樣品容器的一個(gè)接納部，或者優(yōu)選地具有用于樣品容器的多個(gè)接納部，通過接納部，各個(gè)樣品容器被從庫存部接收并且被朝對準(zhǔn)裝置的方向繼續(xù)運(yùn)輸。接納部的尺寸優(yōu)選地使得每次僅一個(gè)樣品容器進(jìn)入接納部中，但樣品容器周圍有足夠的間隙，從而使樣品容器既可以順利地進(jìn)入接納部并且在再次離開接納部時(shí)不會傾斜，并且在樣品容器不處于特定的取向的情況下，樣品容器不會被接納部獲取。

19、分離裝置的用于樣品容器的對應(yīng)的接納部例如可以具有朝向接納部的開口逐漸增大的橫截面，從而使得無論樣品容器，特別是以松堆積物形式存在的樣品容器的對準(zhǔn)方向如何，樣品容器都能容易地進(jìn)入接納部中。替代性地或額外地，還可以設(shè)置接納部有略微傾斜的取向，其中接納部的開口——樣品容器可以經(jīng)由該開口進(jìn)入接納部中——相對于接納部的較深區(qū)域特別地順著分離裝置的移動方向偏移。這支持從無序的堆積，例如呈大堆或松散堆積物形式的無序堆積中更可靠地挑出各個(gè)樣品容器。

20、分離的樣品容器從分離裝置優(yōu)選地經(jīng)由給送通道到達(dá)對準(zhǔn)裝置。特別地，給送通道的尺寸被設(shè)定成使得樣品容器僅能平行于樣品容器的縱向軸線運(yùn)動通過給送通道，以使得樣品容器要么首先以底部要么首先以開口到達(dá)對準(zhǔn)裝置處。這額外地支持如上文所述的對準(zhǔn)裝置的正常運(yùn)行。

21、應(yīng)當(dāng)理解的是，給送通道原則上不限于特定的長度或特定的走向。特別地，如果要利用樣品容器由于其自身重量而穿過給送通道的移動，則給送通道的對準(zhǔn)方向可以至少在部分段具有鉛垂線方向上的分量。除了垂直方向上的走向或與水平面成一定角度的走向之外，還可以設(shè)置一系列不同的路線部段。彎曲部段同樣也是可能的。如果例如在對準(zhǔn)裝置的替代性設(shè)計(jì)，特別是以上文描述過的方式使用沖擊元件的情況下，要在樣品容器朝沖擊元件的方向自由落體之前實(shí)現(xiàn)樣品容器的水平對準(zhǔn)，則給送通道可以具有這樣的形狀，其中樣品容器首先由于至少基本上垂直的下落段加速，然后行進(jìn)穿過彎曲部段直到樣品容器變?yōu)樗饺∠颍⑶依^續(xù)以這種形式移動至給送開口，通過該給送開口，樣品容器朝沖擊元件的方向向下離開給送通道。

22、可以為給送通道配置傳感器，通過該傳感器，可以檢測樣品容器在給送通道中的進(jìn)入、離開和/或存在，或者檢測樣品容器穿過給送通道的移動。這使得在樣品容器通過樣品給送裝置被無故障運(yùn)輸方面檢查運(yùn)行能容易地實(shí)現(xiàn)。在此，關(guān)鍵點(diǎn)例如是將所分離的樣品容器從分離裝置在相對應(yīng)的卸出口處轉(zhuǎn)移到給送通道中，或者在進(jìn)入開口處轉(zhuǎn)移到給送通道中。如果樣品容器在這個(gè)地方被卡在給送通道的壁與分離裝置的接納部的側(cè)向邊界之間，則該過程可能會停止或者甚至損壞機(jī)械裝置。相對應(yīng)的傳感器可以起到幫助及早識別此類故障的作用。

23、還可以通過加寬的卸出口和/或給送通道的單獨(dú)的加寬的卸出部段來避免樣品容器在進(jìn)入給送通道時(shí)被卡住。在這種情況下，給送通道的被配置于卸出口的部段，即特別是給送通道的面向分離裝置的部段優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為漏斗形的，并且從給送通道的進(jìn)入開口開始逐漸收縮，即特別是朝隨后對準(zhǔn)裝置的方向逐漸收縮。特別優(yōu)選地，給送通道的加寬的部段，特別是漏斗形的部段具有不對稱形狀，其中，大于中央部的加寬部的一側(cè)理想情況下朝通過分離裝置移動的樣品容器的運(yùn)動方向定位。

24、樣品給送裝置優(yōu)選地具有調(diào)節(jié)裝置，以用于調(diào)節(jié)分離裝置的移動速度。在傳送輪的情況下，移動速度特別地是傳送輪的旋轉(zhuǎn)速度。因此，根據(jù)可能存在的傳感器的數(shù)據(jù)，如果即將發(fā)生故障，比如樣品容器被卡住，則可以減慢或完全停止分離裝置的移動。應(yīng)當(dāng)理解的是，還可以設(shè)置相對應(yīng)的傳感器，特別是位置傳感器、速度傳感器和/或加速度傳感器以檢測分離裝置的移動速度。

25、替代性地或此外，對準(zhǔn)裝置、特別是對準(zhǔn)裝置的反轉(zhuǎn)裝置也可以通過相對應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置和/或控制裝置而被主動地控制和運(yùn)行。在這方面，還可以使用上述類型的各種傳感器的對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

26、在優(yōu)選的實(shí)施方式中，還設(shè)置有裝填高度傳感器，該裝填高度傳感器監(jiān)測裝填裝置的區(qū)域中或配置于裝填裝置的貯存器中的裝填高度。特別地，還可以為裝填裝置配置多個(gè)傳感器，其中，例如，一個(gè)傳感器以相對粗略的精度監(jiān)測樣品容器貯存器的裝填高度以使得當(dāng)裝填高度低于一定程度并且需要重新裝填樣品容器時(shí)，可以由相對應(yīng)的控制裝置輸出信號或消息。特別地，另一傳感器在此可以發(fā)現(xiàn)是否有任何樣品容器被裝填，并且例如在發(fā)現(xiàn)來自給送裝置的最后一個(gè)樣品容器被使用后發(fā)出消息，以使得樣品給送裝置的運(yùn)行或樣品給送裝置的部件，特別是分離裝置部件的移動通過相對應(yīng)的控制裝置而被停止。

27、根據(jù)權(quán)利要求10的樣品給送方法也具有特別的創(chuàng)造性意義。

28、根據(jù)該方法，向分析儀給送樣品或給送樣品容器是通過首先提供提供多個(gè)樣品容器來進(jìn)行的。這些樣品容器優(yōu)選地為基本上是坩堝形的樣品容器，特別地，該基本上是坩堝形的樣品容器具有在一個(gè)端部處封閉的中空筒形和/或中空長方體的基本形狀。

29、然后，根據(jù)該方法對樣品容器進(jìn)行分離，其中，這可以特別地通過對應(yīng)的分離裝置自動地進(jìn)行。

30、根據(jù)該方法，隨后是將單個(gè)樣品容器以根據(jù)應(yīng)用情形而限定的取向以限定方式進(jìn)行對準(zhǔn)。取向特別地取決于樣品容器隨后如何與分析儀一起使用或由分析儀使用。特別優(yōu)選的是，以直立取向提供樣品容器，其中開口向上，從而使得樣品容器可以從上方裝填樣品材料，特別是利用重力從上方裝填樣品材料。樣品容器特別地通過選擇性地反轉(zhuǎn)樣品容器相對于樣品容器的縱向軸線的取向來定向。優(yōu)選地，在此對樣品容器是否已經(jīng)處于基本正確的取向或處于適合于正確取向的初始位置進(jìn)行區(qū)分。特別地，只有當(dāng)情況并非如此時(shí)，才會進(jìn)行反轉(zhuǎn)。否則，可以不受阻礙地實(shí)現(xiàn)或釋放樣品容器的繼續(xù)移動。樣品容器特別地通過相對應(yīng)的對準(zhǔn)裝置，優(yōu)選地使用相應(yīng)的反轉(zhuǎn)裝置而被對準(zhǔn)或反轉(zhuǎn)。

31、最后，如若必要，根據(jù)該方法，將樣品容器以經(jīng)過反轉(zhuǎn)的取向進(jìn)行分配。最終，根據(jù)本發(fā)明的方法由此確保所有被分配的樣品容器具有適合于進(jìn)一步與分析儀一起使用的取向，而無論所有分配的樣品容器的初始位置如何。

32、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上描述的與樣品給送裝置相關(guān)的所有實(shí)施方式和應(yīng)用方面也可以以相應(yīng)的方式用于根據(jù)本發(fā)明的樣品給送方法中。

33、在下文中，將參照優(yōu)選的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地說明。所有描述和/或示出的特征構(gòu)成本發(fā)明的獨(dú)立方面，而無論所有這些特征在所示的實(shí)施方式中的組合或在權(quán)利要求中的引用關(guān)系如何。