背景技術(shù)：

1、本發(fā)明涉及一種用于在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間組織簾線的方法和簾線組織器。

2、wo?2018/182410?a1公開了一種筒子架，其保持多個(gè)筒子架線軸，每個(gè)筒子架線軸儲(chǔ)存一段長(zhǎng)度的簾線。筒子架線軸經(jīng)由位于筒子架頂部和底部的引導(dǎo)管將它們的簾線供給到使簾線朝向中心簾線收集器偏轉(zhuǎn)的多套收集器輥。簾線收集器收集來自各個(gè)筒子架線軸的所有簾線，并將所收集的簾線在簾線平面內(nèi)以相互平行的定向朝向擠出機(jī)頭分配，在擠出機(jī)頭處簾線被嵌合到彈性體材料中以形成簾線增強(qiáng)的輪胎部件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、隨著以越來越寬的輪胎為特征的輪胎設(shè)計(jì)，簾線增強(qiáng)的輪胎部件也變得越來越寬，以嵌合越來越多的增強(qiáng)簾線。

2、wo?2018/182410?a1中公開的收集輥、簾線收集器和擠出機(jī)頭的缺點(diǎn)以及該擠出機(jī)頭的缺點(diǎn)是每個(gè)特征是用于接納單獨(dú)簾線的通道、凹槽或孔，并且因此，每個(gè)簾線必須手動(dòng)地從筒子架被拾取并且必須沿著專用于相應(yīng)簾線的路徑單獨(dú)地并且小心地引導(dǎo)以便不使任何簾線錯(cuò)位或交叉。

3、隨著源于筒子架的簾線的數(shù)量越來越多，手動(dòng)準(zhǔn)備用于嵌合的簾線所需的時(shí)間顯著增加并且拖慢了擠出機(jī)下游的任何輪胎成型過程。

4、本發(fā)明的目的是設(shè)置一種用于在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間組織簾線的方法和簾線組織器，其中，可以減少準(zhǔn)備用于嵌合的簾線所需的人工勞動(dòng)量。

5、根據(jù)第一方面，本發(fā)明設(shè)置了一種用于在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間組織簾線的方法，其中，該方法包括以下步驟：

6、－在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間設(shè)置簾線嵌入工位，用于準(zhǔn)備將這些簾線插入擠出機(jī)中；

7、－在輪胎成型筒子架處將簾線組收集在多個(gè)簾線收集器中；以及

8、－將具有收集在其中的簾線組的所述多個(gè)簾線收集器從輪胎成型筒子架朝向簾線嵌入工位轉(zhuǎn)移。

9、簾線可以使用簾線收集器以去中心化的方式被收集，并且可以成組地轉(zhuǎn)移到簾線嵌入工位。與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)將簾線從輪胎成型筒子架單獨(dú)地收集并轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)相比，這顯著減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

10、在優(yōu)選的實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

11、－在收集器框架中接納多個(gè)簾線收集器。當(dāng)所述簾線收集器接納在收集器框架中時(shí)，簾線可以方便地成組保持在簾線收集器中。因此，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的簾線的單獨(dú)準(zhǔn)備相比，可以以更加有組織的方式準(zhǔn)備簾線，以便在朝向簾線嵌入工位和/或擠出機(jī)的公共簾線平面中相互平行地分布。

12、優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟：

13、－在簾線嵌入工位中準(zhǔn)備簾線，用于在共同的簾線平面中相互平行地插入擠出機(jī)中；以及

14、－在垂直于簾線平面的堆疊方向上將多個(gè)簾線收集器中的至少兩個(gè)簾線收集器堆疊在收集器框架中；并且/或者

15、－在平行于簾線平面的側(cè)向方向上將多個(gè)簾線收集器中的至少兩個(gè)簾線收集器并置在收集器框架中。通過將簾線收集器堆疊和/或并置在收集器框架中，可以在單個(gè)收集器平面中接納相對(duì)大量的簾線收集器，以將收集在其中的所有簾線從所述收集器平面饋送到簾線嵌入工位。

16、在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)簾線收集器中的每個(gè)簾線收集器包括收集器主體和在收集方向上延伸穿過所述收集器主體的多個(gè)收集通道，其中，該方法還包括以下步驟：

17、－對(duì)于多個(gè)簾線收集器中的每個(gè)簾線收集器，在收集方向上將相應(yīng)簾線組中的每個(gè)簾線穿引通過多個(gè)收集通道中的不同收集通道。通過將每個(gè)簾線穿引通過不同的收集通道，相應(yīng)的簾線已經(jīng)準(zhǔn)備好用于進(jìn)一步朝向簾線嵌入工位和/或擠出機(jī)相互平行分配。

18、優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟：

19、－設(shè)置第一簾線夾持件，用于保持在收集方向上穿引通過多個(gè)簾線收集器中的第一簾線收集器的多個(gè)收集通道的簾線組。換言之，第一簾線夾持件可以防止收集在第一簾線收集器中的簾線在與收集方向相反的方向上滑出它們相應(yīng)的收集通道。

20、優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟：

21、－在第一簾線收集器的在收集方向上面向下游的一側(cè)處在夾持位置中用第一簾線夾持件夾持簾線組。因此，第一簾線夾持件可以有效地夾持在所述夾持位置的側(cè)面突出到收集通道之外的簾線的自由長(zhǎng)度，并且通過夾持所述自由長(zhǎng)度而防止簾線在相反方向上滑出收集通道。特別地，第一簾線夾持件設(shè)計(jì)成在橫截面上大于收集通道，使得第一簾線夾持件一旦在夾持位置固定在簾線組上，就不能在與收集方向相反的方向上穿過收集通道。

22、最優(yōu)選地，第一簾線收集器可相對(duì)于第一簾線夾持件沿簾線組中的簾線在相對(duì)于收集方向的所述夾持位置的上游自由運(yùn)動(dòng)。因此，第一簾線收集器可以與第一簾線夾持件間隔開以暴露其間的簾線組的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度可以被操縱，例如用于引導(dǎo)簾線穿過擠出機(jī)插入件的目的。

23、在另外的實(shí)施例中，第一簾線夾持件與第一簾線收集器分開設(shè)置，其中，該方法還包括以下步驟：

24、－通過改變第一簾線收集器與第一簾線夾持件之間的相對(duì)位置來操控第一簾線收集器與第一簾線夾持件之間的簾線組中的簾線的長(zhǎng)度。通過將第一簾線夾持件與第一簾線收集器分開設(shè)置，第一簾線夾持件可具有相當(dāng)大的運(yùn)動(dòng)自由度。例如，第一簾線夾持件可以保持在一只手中而第一簾線收集器保持在另一只手中，以便相對(duì)于輪胎成型筒子架、簾線嵌入工位和/或擠出機(jī)的多個(gè)部分自由地操縱在其間的簾線組的長(zhǎng)度。

25、在另外的實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

26、－將第一簾線夾持件和第一簾線收集器從輪胎成型筒子架朝向簾線嵌入工位轉(zhuǎn)移到一起。因此，第一簾線夾持件和第一簾線收集器可以在單個(gè)動(dòng)作中轉(zhuǎn)移，由此節(jié)省時(shí)間。

27、在另外的實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

28、－在簾線嵌入工位處從第一簾線夾持件釋放簾線組。以此方式，簾線組中的每個(gè)簾線可以單獨(dú)地引導(dǎo)穿過簾線嵌入工位。簾線可以一個(gè)接一個(gè)地釋放，例如通過簡(jiǎn)單地釋放第一簾線夾持件以允許手動(dòng)移除簾線之一，然后再次夾持剩余的簾線。通過一個(gè)接一個(gè)地釋放簾線，可以防止簾線的自由端纏繞。優(yōu)選地，第一簾線夾持件與第一簾線收集器之間的簾線的長(zhǎng)度足以防止從第一簾線夾持件釋放的簾線立即也滑出第一簾線收集器。

29、在另外的實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

30、－為多個(gè)簾線收集器中的每個(gè)另外的簾線收集器設(shè)置另外的簾線夾持件。因此，每組簾線可以在它們相應(yīng)的簾線收集器處被夾持。

31、在另一實(shí)施例中，該方法還包括以下步驟：

32、－在簾線嵌入工位相對(duì)于簾線平面在插入件保持件中保持一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件；以及

33、－使簾線組在收集方向上從多個(gè)簾線收集器延伸穿過插入件保持件處的一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件。因此，簾線可以在一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件中準(zhǔn)備，同時(shí)它們保持收集在它們相應(yīng)的簾線收集器中。

34、優(yōu)選地，該方法還包括以下步驟：

35、－將具有從中延伸穿過的簾線組的一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件從簾線嵌入工位轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)；以及

36、－將其中收集有多組簾線的多個(gè)簾線收集器從簾線嵌入工位轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)中。因此，簾線收集器可以在準(zhǔn)備和/或擠出過程中保持在適當(dāng)位置，以確保將簾線正確地饋送到擠出機(jī)中。

37、在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)簾線收集器手動(dòng)地從輪胎成型筒子架轉(zhuǎn)移到簾線嵌入工位。由于每個(gè)簾線收集器可以收集和保持簾線組，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的簾線的單獨(dú)轉(zhuǎn)移相比，簾線收集器的手動(dòng)轉(zhuǎn)移是相當(dāng)少的勞動(dòng)強(qiáng)度。

38、根據(jù)第二方面，本發(fā)明設(shè)置了一種用于在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間組織簾線的簾線組織器，其中簾線組織器包括可定位在輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間的簾線嵌入工位，用于準(zhǔn)備插入到擠出機(jī)中的簾線，其中，簾線組織器還設(shè)置有多個(gè)簾線收集器，該簾線收集器可與簾線嵌入工位分離，用于在輪胎成型筒子架處收集簾線組，并且用于將收集在所述多個(gè)簾線收集器中的簾線組從輪胎成型筒子架朝向簾線嵌入工位轉(zhuǎn)移。

39、簾線組織器可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法的步驟，并因此具有相同的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，以下將不再重復(fù)。

40、在優(yōu)選實(shí)施例中，簾線組織器包括收集器框架，用于在簾線嵌入工位接納多個(gè)簾線收集器。

41、更優(yōu)選地，收集器框架構(gòu)造成用于在垂直于簾線平面的堆疊方向上堆疊多個(gè)簾線收集器中的至少兩個(gè)簾線收集器和/或用于在平行于簾線平面的側(cè)向方向上并置多個(gè)簾線收集器中的至少兩個(gè)簾線收集器。

42、在另外的實(shí)施例中，收集器框架是與簾線嵌入工位可分離的，其中多個(gè)簾線收集器接納在簾線嵌入工位中，用于將收集器框架轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)處的收集器區(qū)段。因此，在準(zhǔn)備簾線的過程中，可以將收集器框架定位在簾線嵌入工位處，并且隨后可以將收集器框架轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)，以確保在擠出過程期間將簾線正確地供給到擠出機(jī)中。

43、優(yōu)選地，收集器框架設(shè)置有把手。把手允許將收集器框架從簾線嵌入工位手動(dòng)分離并且允許將所述收集器框架手動(dòng)轉(zhuǎn)移至擠出機(jī)。

44、在另外的實(shí)施例中，多個(gè)簾線收集器中的每個(gè)簾線收集器包括收集器主體和多個(gè)收集通道，該收集通道在收集方向上延伸穿過所述收集器主體，用于在收集方向上將相應(yīng)組的簾線中的每個(gè)簾線穿引通過多個(gè)收集通道中的不同收集通道。

45、優(yōu)選地，多個(gè)收集通道相互平行地延伸。因此，可以準(zhǔn)備簾線用于在簾線平面中相互平行地插入擠出機(jī)中。

46、附加地或替代地，多個(gè)收集通道中的每個(gè)收集通道在收集器主體的相對(duì)于收集方向面向上游的一側(cè)處包括漏斗區(qū)段，并且該漏斗區(qū)段在收集方向上漸縮。即使當(dāng)所述簾線不精確地或以不對(duì)準(zhǔn)的方式接近收集通道時(shí)，漏斗區(qū)段分也可以將簾線引導(dǎo)到相應(yīng)的收集通道中。

47、在另一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)收集器主體，多個(gè)收集通道包括至少十個(gè)收集通道，優(yōu)選地至少二十個(gè)收集通道。因此，大量的簾線可以收集在每個(gè)簾線收集器中，并且簾線收集器一起可以將甚至更大量的簾線供應(yīng)至簾線嵌入工位。

48、在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)收集通道以具有至少兩行和兩列的通道陣列分布在收集器主體上。因此，簾線可以在所述通道陣列的平面中間隔開，以便以相互平行的方式饋送到簾線嵌入工位和/或擠出機(jī)。特別地，通道陣列垂直于收集方向延伸。

49、在另一個(gè)實(shí)施例中，簾線組織器還包括第一簾線夾持件，用于保持在收集方向上穿引通過多個(gè)簾線收集器中的第一簾線收集器的多個(gè)收集通道的簾線組。具體地，第一簾線夾持件可以有效地防止簾線在與收集方向相反的方向上滑出多個(gè)收集通道。第一簾線夾持件可以與第一簾線收集器集成在一起，在這種情況下，第一簾線夾持件為第一簾線收集器增加了夾持功能。替代地，第一簾線夾持件可以與第一簾線收集器分開設(shè)置。應(yīng)當(dāng)注意，第一簾線夾持件可以獨(dú)立于簾線組織器應(yīng)用，即，第一簾線夾持件可以作為與用于輪胎成型筒子架或前述簾線組織器中分離的工具而成為分案申請(qǐng)的主題。

50、附加地或替代地，第一簾線夾持件包括把手。把手允許所述第一簾線夾持件在輪胎成型筒子架與簾線嵌入工位之間手動(dòng)轉(zhuǎn)移。

51、在另外的實(shí)施例中，簾線組織器包括用于多個(gè)簾線收集器中的每個(gè)另外的簾線收集器的另外的簾線夾持件。

52、在另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)簾線收集器是相同的。因此，每個(gè)簾線收集器可用于輪胎成型筒子架、簾線嵌入工位和/或擠出機(jī)中的任何位置。

53、在也可獨(dú)立于多個(gè)簾線收集器應(yīng)用的另一實(shí)施例中，簾線嵌入工位還包括用于將簾線臨時(shí)保持在簾線平面中的一個(gè)或多個(gè)簾線磁體，其中，一個(gè)或多個(gè)簾線磁體可在距簾線平面第一距離的活動(dòng)位置與距簾線平面大于第一距離的第二距離的非活動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)。在活動(dòng)位置，一個(gè)或多個(gè)簾線磁體可以臨時(shí)保持簾線，以防止在所述簾線的準(zhǔn)備期間，特別是當(dāng)所述簾線已經(jīng)從上述簾線夾持件釋放時(shí)，簾線相對(duì)于簾線嵌入工位移位。在非活動(dòng)位置，一個(gè)或多個(gè)磁體與簾線充分地間隔開，以便不干擾簾線平面中簾線的準(zhǔn)備、操縱和/或饋送。

54、在另一實(shí)施例中，簾線嵌入工位還包括夾持件保持件，用于臨時(shí)保持第一簾線夾持件或與所述第一簾線夾持件相關(guān)聯(lián)的簾線組。當(dāng)在簾線嵌入工位執(zhí)行其他操作時(shí)，第一簾線夾持件可以暫時(shí)“停放”。在多個(gè)簾線夾持件的情況下，一些簾線夾持件可以停放，而其他簾線夾持件保持在靠近線平面的位置，以釋放簾線用于在線嵌入工位中準(zhǔn)備。以此方式，簾線嵌入平臺(tái)可以保持不受與其相關(guān)聯(lián)的簾線夾持件或組的影響，這些簾線夾持件或組在組織簾線的過程中不主動(dòng)使用。

55、在另一個(gè)實(shí)施例中，簾線嵌入工位包括用于相對(duì)于簾線平面保持一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件的插入件保持件和用于相對(duì)于插入件保持件保持用于接納多個(gè)簾線收集器的收集器框架的收集器保持件。因此，簾線收集器可以相對(duì)于插入件保持件被保持，以便將收集在所述簾線收集器中的簾線朝向保持在所述插入件保持件中的擠出機(jī)插入件延伸。

56、在也可獨(dú)立于多個(gè)簾線收集器應(yīng)用的另一實(shí)施例中，簾線組織器包括用于檢測(cè)輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間的簾線中的故障的簾線故障檢測(cè)器。當(dāng)在早期階段未檢測(cè)到時(shí)，簾線中的不規(guī)則性，例如斷裂的長(zhǎng)絲可抵靠擠出機(jī)插入件卷起或剝離并且可對(duì)所述擠出機(jī)插入件造成嚴(yán)重?fù)p壞。簾線故障檢測(cè)器可以提供對(duì)這種簾線故障的早期檢測(cè)并且在簾線故障對(duì)擠出機(jī)插入件造成嚴(yán)重?fù)p壞之前停止擠出過程。

57、更優(yōu)選地，簾線故障檢測(cè)器包括簾線故障捕獲器，該簾線故障捕獲器具有多個(gè)捕獲通道和一個(gè)或多個(gè)捕獲傳感器，所述多個(gè)捕獲通道用于使簾線組中的每個(gè)簾線穿引通過多個(gè)捕獲通道中的不同捕獲通道，所述一個(gè)或多個(gè)捕獲傳感器用于檢測(cè)由于故障簾線卡在多個(gè)捕獲通道中的一個(gè)捕獲通道中而導(dǎo)致的簾線故障捕獲器在簾線方向上的位移。具有斷裂長(zhǎng)絲的簾線可能不能穿過捕獲通道并且隨后開始抵靠所述簾線故障捕獲器向上剝離或卷起，由此當(dāng)簾線在所述簾線方向上進(jìn)一步饋送時(shí)在簾線方向上將力施加到所述簾線故障捕獲器上。簾線故障檢測(cè)器可特別用于檢測(cè)由于所述力導(dǎo)致的簾線故障捕獲器的位移。

58、更優(yōu)選地，簾線嵌入工位還包括用于保持簾線故障捕獲器的捕獲器保持件，該捕獲器保持件具有在與簾線方向相符(in-line?with)的簾線平面中延伸的多個(gè)捕獲通道。由于簾線故障捕獲器在所述簾線平面中延伸，在簾線平面中準(zhǔn)備所述簾線期間，簾線可方便地穿引通過相應(yīng)的捕獲通道。

59、最優(yōu)選地，簾線嵌入工位包括用于保持相對(duì)于簾線平面的一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件的插入件保持件，其中，簾線故障捕獲器可與其中簾線穿引通過捕獲通道的捕獲器保持件分離，以將所述簾線故障捕獲器與一個(gè)或多個(gè)擠出機(jī)插入件一起轉(zhuǎn)移到擠出機(jī)。一旦將簾線故障捕獲器放置在擠出機(jī)中，就可以在簾線故障捕獲器處于擠出機(jī)插入件上游的位置中的情況下開始擠出過程。

60、在也可獨(dú)立于多個(gè)簾線收集器應(yīng)用的另一實(shí)施例中，簾線組織器包括引導(dǎo)輥，該引導(dǎo)輥具有在軸向方向上延伸的輥軸線和圍繞所述輥軸線延伸的用于接納簾線的多個(gè)周向溝槽，其中，簾線組織器還設(shè)有可定位在保持器位置中的保持器，在該保持器位置中，保持器在軸向方向上延伸跨過多個(gè)周向溝槽。保持器可以防止簾線一旦被引導(dǎo)通過相應(yīng)的周向溝槽，就跳出它們相應(yīng)的周向溝槽。換言之，保持器確保簾線在它們相應(yīng)的周向溝槽中保持就位。

61、優(yōu)選地，簾線組織器包括用于保持引導(dǎo)輥的引導(dǎo)框架和用于將保持器磁性地保持在保持器位置中的一個(gè)或多個(gè)保持器磁體。因此，可以在不使用工具的情況下將保持器手動(dòng)地放置在保持器位置中和從保持器位置手動(dòng)地移除保持器。

62、附加地或替代地，引導(dǎo)輥具有與輥軸線重合的徑向平面，其中，在保持器位置中，保持器具有在所述徑向平面中延伸的保持器邊緣和僅在所述徑向平面的一側(cè)延伸的保持器表面。可以選擇保持器位置，使得徑向平面的所述一側(cè)和/或保持器表面相對(duì)于饋送方向位于徑向平面的下游，在該饋送方向上簾線饋送通過周向溝槽。以這種方式，保持器邊緣可以有效地在垂直于輥軸線的徑向方向上將簾線保持在它們相應(yīng)的周向溝槽中，而保持器表面在徑向平面的所述一側(cè)相對(duì)于周向溝槽張開，以防止簾線在饋送方向上卡在或夾緊在引導(dǎo)輥與保持器表面之間。換言之，保持器表面不處于其朝向引導(dǎo)輥會(huì)聚的位置。

63、優(yōu)選地，保持器表面垂直于徑向平面延伸。因此，保持器表面可以在徑向平面處與引導(dǎo)輥相切。

64、在也可以獨(dú)立于多個(gè)簾線收集器應(yīng)用的另一個(gè)實(shí)施例中，簾線嵌入工位是活動(dòng)的。因此，當(dāng)簾線準(zhǔn)備插入擠出機(jī)時(shí)，簾線嵌入工位可運(yùn)動(dòng)到輪胎成型筒子架與擠出機(jī)之間的位置，并且當(dāng)準(zhǔn)備完成時(shí)，簾線嵌入工位隨后可以運(yùn)動(dòng)離開所述位置。簾線嵌入工位例如可以放在輪上，更具體地放在腳輪上。

65、優(yōu)選地，簾線嵌入工位包括用于將簾線嵌入工位與輪胎成型筒子架聯(lián)接和/或?qū)?zhǔn)的聯(lián)接構(gòu)件。以這種方式，簾線嵌入工位的位置可以與輪胎成型筒子架的位置相關(guān)聯(lián)。具體地，當(dāng)輪胎成型筒子架運(yùn)動(dòng)時(shí)，簾線嵌入工位可以與所述輪胎成型筒子架一起例如在垂直于收集方向和/或簾線方向的側(cè)向方向上運(yùn)動(dòng)。

66、在本說明書中所描述和所示的各種方面和特征可以在任何可能的情況下單獨(dú)應(yīng)用。這些單獨(dú)的方面、特別是在所附權(quán)利要求書中描述的方面和特征可以成為分案專利申請(qǐng)的主題。