本發(fā)明涉及一種用于輸送或生產機器的運輸路徑的運輸裝置,運輸裝置具有包括至少兩個引導元件的至少一個引導單元,這些引導元件被配置為可與運輸路徑相互作用,運輸裝置還具有被支撐為可相對彼此運動的至少兩個耦接元件,引導元件布置在耦接元件上。
背景技術:
1、例如,從wo2012/084648a1中已經知道了這種運輸裝置,其中,在已知的運輸裝置中,耦接元件相對彼此的意外運動、特別是耦接元件的壓縮可能在高行駛動態(tài)的情況下發(fā)生。
2、此外,從us10,266,183b1中已經知道一種運輸裝置,該運輸裝置具有至少一個引導單元,該引導單元包括至少兩個引導元件,這些引導元件被配置為與運輸路徑相互作用,運輸裝置還具有被支撐為可相對彼此運動的至少兩個耦接元件,引導元件布置在耦接元件上。耦接元件被支撐為可以沿耦接元件的橫向軸線運動。
3、本發(fā)明的目的特別在于提供一種通用的運輸裝置和通用的輸送或生產機器,該機器在安全性方面具有改進的特性,特別是在高行駛動態(tài)情況下的安全性方面。該目標是根據權利要求1的特征實現的,另一方面是根據權利要求10的特征實現的,同時可以從附屬權利要求中得到本發(fā)明的有利實施和進一步發(fā)展。
技術實現思路
1、本發(fā)明基于一種運輸裝置、特別是運輸輥架,用于輸送或生產機器的運輸路徑,其中,運輸裝置具有包括至少兩個引導元件、特別是引導輥的至少一個引導單元,引導元件配置為能夠與運輸路徑相互作用,特別是與運輸路徑的導軌相互作用,運輸裝置還包括被支撐為可以相對彼此運動的至少兩個耦接元件,它們特別是可以伸縮地滑入彼此,并且引導元件布置在耦接元件上。
2、提出運輸裝置包括至少一個阻擋單元,該阻擋單元包括至少一個被可運動地支撐的阻擋元件,該阻擋元件配置為可根據阻擋元件的運動或位置來誘導、限制和/或阻擋耦接元件沿耦接元件的至少一個縱向軸線相對彼此運動。根據本發(fā)明的實施方式有利地允許獲得高操作安全性,特別是關于在高行駛動態(tài)情況下由于耦接元件的不希望的相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑的意外分離的操作安全性。有利地,將耦接元件安全地保持在彼此之間的相對位置,以抵消由操作力引起的運輸裝置的分離。有利地,可以實現結構簡單地將耦接元件移動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
3、述阻擋元件優(yōu)選地配置為通過與至少一個耦接元件的形狀配合和/或力配合連接來誘導、限制和/或阻擋耦接元件相對彼此運動,特別是沿耦接元件的至少一個縱向軸線相對彼此運動。例如,可以想象,所述阻擋元件接合于所述阻擋單元的阻擋凹部中,所述阻擋凹部布置在耦接元件之一上并特別是與耦接元件之一實施為一個部件;所述阻擋元件實施為磁體,特別是作為電磁體,并且被配置為對至少一個耦接元件施加磁力;或者阻擋元件具有本領域技術人員認為適宜的不同的實施方式,以誘導、限制和/或阻擋耦接元件相對彼此的運動?!芭渲谩笔侵笇iT構造、專門設計和/或專門配備。通過將物體配置用于特定功能,特別是指該物體在至少一個應用狀態(tài)和/或操作狀態(tài)下完成和/或執(zhí)行此特定功能。阻擋元件可以實現為滑塊、桿、螺栓、磁體或本領域技術人員認為適宜的其它元件。阻擋元件可以被支撐為能夠以平移和/或旋轉方式運動。例如,可以想象,阻擋元件可實施為偏心支撐的桿,該桿通過旋轉運動誘導、限制和/或阻擋耦接元件相對彼此的運動;阻擋元件可實施為彈簧加載的螺栓,該螺栓通過彈簧力,可運動到阻擋元件的阻擋位置以限制和/或阻擋耦接元件相對彼此的運動;或者阻擋元件可實施為本領域技術人員認為適宜的不同的元件,并且該元件被可運動地支撐為能夠誘導、限制和/或阻擋耦接元件相對彼此的運動。
4、耦接元件以本領域技術人員已經知道的方式進行配置,以根據耦接元件相對彼此的運動或位置,使運輸裝置與運輸路徑進行耦接或解耦。優(yōu)選地,在耦接元件的縮回狀態(tài)下,所述運輸裝置可從運輸路徑上移除或可布置在運輸路徑上。特別是,在耦接元件的伸展狀態(tài)下,運輸裝置被緊固在運輸路徑上。優(yōu)選地,耦接元件中的一個通過耦接元件中的另一個被可運動地支撐。耦接元件中的一個優(yōu)選地實施為引導套,耦接元件中的另一個特別是實施為引導管、引導螺栓、引導銷并被引導在引導套中、特別是可運動地支撐在其中。特別是內部耦接元件和另一個(特別是外部)耦接元件優(yōu)選地形成耦接對。引導單元優(yōu)選地包括至少兩個耦接對。然而,也可以想象,引導單元包括多于兩個的耦接對。優(yōu)選地,引導單元包括至少一個彈簧元件、特別是螺旋彈簧或類似元件,其被配置為將彈簧力(特別是沿縱向軸線)施加到至少一個耦接元件上,特別是施加到兩個耦接元件上。優(yōu)選地,所述耦接元件被可運動地支撐并且由彈簧元件進行彈簧加載。彈簧元件優(yōu)選地配置為沿彼此遠離的方向對耦接元件施加彈簧力。特別是,彈簧元件可實施為壓縮彈簧。但是,也可以想象彈簧元件是作為拉簧實施的。優(yōu)選地,彈簧元件的一端支撐在耦接元件中的一個上,另一端支撐在耦接元件中的另一個上。為了對耦接元件施加彈簧力,彈簧元件可以在空間上布置在耦接元件之間,或者布置在本領域技術人員認為適宜的不同位置。替代地或附加地,彈簧元件可以被配置為在運輸裝置在運輸路徑上運動期間阻尼振動和/或用于使耦接元件補償運動,以補償運輸路徑中的不平整性,特別是為了實現在運輸路徑上的安全引導。
5、優(yōu)選地,所述阻擋單元設計為使得在阻擋元件的阻擋位置上,能夠實現由彈簧元件引起的耦接元件的相對運動。在阻擋元件的阻擋位置,耦接元件相對彼此的運動優(yōu)選地被阻擋元件限制和/或阻擋,耦接元件特別是可相對彼此運動特別是小于5mm的距離、優(yōu)選地小于3mm、特別優(yōu)選地小于1mm,特別是為了能夠在運輸裝置沿運輸路徑運動期間能夠實現耦接元件的補償運動。替代地或另外地,可以想象引導元件是被彈簧加載為可運動地支撐在耦接元件上,特別是沿著耦接元件的縱向軸線支撐,特別是為了在運輸裝置沿運輸路徑運動期間能夠實現耦接元件的補償運動。在運輸裝置布置在運輸路徑上的狀態(tài)下,耦接元件的縱向軸線都橫向于、特別是至少大致垂直于運輸路徑的導軌的縱向軸線。術語“大致垂直”特別是指限定相對于參考方向的方向,其中,特別是在投影平面中觀察時,方向和參考方向包括90°的角度,并且該角度的最大偏差特別是小于8°、優(yōu)選地小于5°、特別優(yōu)選地小于2°。耦接元件的縱向軸線優(yōu)選地彼此同軸延伸。
6、優(yōu)選地,每個耦接元件上布置有至少一對引導元件,特別是每個耦接元件上可旋轉地支撐有至少一對引導元件。優(yōu)選地,一對引導元件布置在耦接元件的第一側,另一對引導元件布置在耦接元件的背離其第一側的另一側。引導元件優(yōu)選地實施為引導輥。然而,也可以想象,引導元件具有本領域技術人員認為適宜的不同的實施方式,例如,作為滑動引導板、作為引導球、作為引導滾輪或類似方式。也可以想象,在每個耦接元件上布置有不同于兩個的數量的引導元件,例如單個、三個、四個、五個、六個或更多的引導元件。在將引導元件作為滑動引導板的實施方式中,可以想象引導元件具有至少部分地對應于運輸路徑的外輪廓的滑動表面形狀。例如,導軌可以具有凸形的引導表面,特別是由于導軌的圓形橫截面,其中,實施為滑動引導板的引導元件可以例如具有凹形滑動表面。在將引導元件作為引導滾輪的實施方式中,引導元件被配置為在運輸裝置沿運輸路徑移動期間在導軌的表面上滾動。同樣可以想象的是,本領域技術人員認為適宜的引導元件的其它實施方式以及與運輸路徑的導軌的相應的相互作用。優(yōu)選地,運輸路徑具兩個導軌,這兩個導軌至少大致彼此平行地延伸,引導元件通過這些導軌進行相互作用,特別是以本領域技術人員已經知道的方式、例如wo2012/084648a1中已知的方式相互作用。“大致平行”特別是指限定相對于參考方向的方向,其中,特別是在投影平面中觀察時,方向和參考方向的最大偏差特別是小于8°、優(yōu)選地小于5°、特別優(yōu)選地小于2°。
7、此外,特別是在運輸裝置的至少一種實施方式中,提出阻擋元件可樞轉地安裝,并且具有橫向于、特別是至少大致垂直于耦接元件的縱向軸線、特別是耦接元件的上述縱向軸線的運動軸線,耦接元件沿該縱向軸線相對彼此被可運動地支撐。優(yōu)選地,所述阻擋元件的運動軸線實施為所述阻擋元件的樞轉軸線。阻擋元件特別是被支撐為能夠繞阻擋元件的運動軸線樞轉,特別是在大于5°、優(yōu)選地大于15°、特別優(yōu)選地大于25°的角度范圍內樞轉。阻擋元件特別是被支撐為能夠繞阻擋元件的運動軸線特別是在小于360°、優(yōu)選地小于180°和特別優(yōu)選地小于45°的角度范圍內樞轉。優(yōu)選地,在運輸裝置布置在運輸路徑上的狀態(tài)下,阻擋元件的運動軸線橫向于、特別是至少大致垂直于運輸路徑的導軌的縱向軸線地延伸。優(yōu)選地,阻擋元件以至少一個區(qū)域或凸起接合到阻擋單元的位于耦接元件之一、特別是位于可運動地支撐在另一個耦接元件中的耦接元件上的阻擋凹部中。在下文中,為簡單起見,具有阻擋凹部并在另一個耦接元件中被引導和/或可運動地支撐的耦接元件優(yōu)選地稱為內部耦接元件。在下文中,為簡單起見,用于引導和/或運動地支撐內部耦接元件的另一個耦接元件優(yōu)選地稱為外部耦接元件。如果內部和外部耦接元件之間沒有具體區(qū)別,則功能和實現的描述原則上應適用于引導單元的所有耦接元件。然而,也可以想象,這里描述的內部耦接元件的功能和/或操作模式也可以至少部分地由外部耦接元件實現,反之亦然,特別是引導功能、與阻擋元件的操作連接等。因此,本領域技術人員還可根據運輸裝置的應用目的理解與內部耦接元件和/或外部耦接元件相關的功能和/或效果。優(yōu)選地,所述內部耦接元件沿周向方向被所述外部耦接元件至少大部分地包圍,特別是相對于所述內部耦接元件的總周向尺寸。周向方向優(yōu)選地在至少大致垂直于耦接元件的縱向軸線之一的平面中延伸。“大部分”特別是指超過參考值的60%、優(yōu)選地是超過75%、特別優(yōu)選地是90%以上。優(yōu)選地,外部耦接元件具有穿通的凹部,通過該穿通的凹部,阻擋元件延伸到內部耦接元件并進入阻擋凹部中。優(yōu)選地,耦接元件相對于彼此的運動、特別是沿耦接元件的縱向軸線的運動可以根據阻擋元件的樞轉運動或樞轉位置而被誘導、限制和/或阻擋。優(yōu)選地,所述阻擋元件在所述內耦接元件的界定出阻擋凹部的邊緣處與內耦接元件相鄰,特別是為了誘導、限制和/或阻擋內部耦接元件相對于外部耦接元件的運動。根據本發(fā)明的實施方式有利地允許實現較大力的沖擊以實現安全目的,特別是因為杠桿效應可用于實現力的傳遞。以結構簡單的方式將小致動力轉換為高阻擋力。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
8、此外,還提出,所述阻擋單元包括至少一個被可運動地支撐的致動元件、特別是致動桿,其可致動阻擋元件的運動,其中,致動元件通過阻擋單元的布置在致動元件和阻擋元件之間的傳動元件連接到、特別是在運動方面連接到阻擋元件。致動元件優(yōu)選地實施為致動桿。然而,也可以想象,致動元件被實施為致動按鈕、致動滑塊、致動旋鈕、配置為通過阻擋單元的致動器檢測用于移動阻擋元件的致動信號的致動試探器或作為本領域技術人員認為適宜的不同致動元件。引導單元優(yōu)選地包括兩個耦接對。具體地,引導單元包括兩個內部耦接元件和兩個外部耦接元件。優(yōu)選地,每個耦接對上布置有至少四個引導元件。耦接對優(yōu)選地布置在引導單元的載體元件上。特別是,耦接對相對于至少大致平行于耦接元件的縱向軸線延伸的中心平面鏡像對稱地布置在載體元件上。中心平面優(yōu)選地至少大致平行于阻擋元件的運動軸線地延伸。特別地,中心平面至少大致垂直于致動元件的致動軸線地延伸。優(yōu)選地,外部耦接元件、特別是每個耦接對的外部耦接元件與載體元件實施為一個部件?!皩嵤橐粋€部件”特別是指至少以材料結合的方式連接,例如通過焊接工藝、膠粘劑粘合工藝、注射成型工藝和/或本領域技術人員認為適宜的其它工藝,和/或有利地一體成型,例如通過鑄件生產和/或通過單組分或多組分注塑成型工藝生產,并且優(yōu)選地從單個模具生成。優(yōu)選地,阻擋單元包括用于每個耦接對的至少一個阻擋元件,特別是阻擋元件和另外的阻擋元件。然而,也可以想象,阻擋單元僅包括單個阻擋元件,通過該阻擋元件,可以誘導、限制和/或阻擋每個耦接對的耦接元件的運動。阻擋元件和另外步的阻擋元件優(yōu)選地被可運動地支撐,特別是可樞轉地支撐在載體元件上。另外的阻擋元件的運動軸線優(yōu)選地至少大致平行于阻擋元件的運動軸線。阻擋元件和另外的阻擋元件優(yōu)選地在載體元件上布置成相對于中心平面鏡像對稱。致動元件優(yōu)選地被可運動地支撐在載體元件上,特別地支撐為能夠以旋轉和/或平移方式運動。傳動元件優(yōu)選地被可運動地支撐在載體元件上,特別地支撐為能夠以旋轉和/或平移方式運動。優(yōu)選地,傳動元件特別是至少暫時地與阻擋元件相鄰,特別是為了通過傳動元件的運動來誘導阻擋元件的運動。根據本發(fā)明的實施方式有利地允許實現阻擋單元的簡單操作性。此外,它還能實現高水平的操作舒適度。有利地可以實現操作力到阻擋元件的傳遞,其中,致動元件可以有利地布置在符合人體工程學的位置。以結構上簡單的方式實現將致動力轉換為阻擋力。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
9、還提出,阻擋單元包括至少一個傳動元件、特別是上述傳動元件,該傳動元件被可運動地支撐,特別是沿線性運動軸線被可運動地支撐,該線性運動軸線至少大致平行于耦接元件的縱向軸線地延伸,傳動元件配置用于阻擋元件的運動。傳動元件優(yōu)選地被支撐為能夠沿線性運動軸線平移地運動。然而,也可以想象傳動元件被支撐為能夠繞線性運動軸線旋轉地運動或者既能平移又能旋轉。線性移動軸線優(yōu)選地至少與中心平面大致平行地延伸。線性運動軸線優(yōu)選地至少大致垂直于阻擋元件的運動軸線地延伸。傳動元件優(yōu)選地配置為通過傳動元件的運動、特別是由致動元件的致動引起的傳動元件的運動來使阻擋元件繞阻擋元件的運動軸線運動。傳動元件優(yōu)選地實施為滑動板。然而,也可以想象,傳動裝置可實施為滑桿、凸輪盤、齒輪或本領域技術人員認為適宜的其它元件。根據本發(fā)明的實施方式有利地允許實現操作力到阻擋元件的可靠傳遞。以結構簡單的方式實現將致動力轉換為阻擋力。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
10、還提出,阻擋單元包括至少一個傳動元件、特別是上述傳動元件,該傳動元件被可運動地支撐,特別是沿線性運動軸線被可運動地支撐,該線性運動軸線至少大致平行于耦接元件的縱向軸線地延伸,傳動元件優(yōu)選地包括至少一個致動凸輪,通過該致動凸輪,阻擋元件可以運動到至少一個位置,特別是沿著至少大致平行于傳動元件的線性運動軸線的方向運動到至少一個位置。阻擋元件優(yōu)選地通過致動凸輪繞阻擋元件的運動軸線以特別是樞轉或旋轉的方式運動。然而,也可以想象,阻擋元件通過致動凸輪沿著橫向于傳動元件的線性運動軸線的方向運動到至少一個位置。特別地,所述致動凸輪布置在傳動元件的面向所述阻擋元件的一側。優(yōu)選地,傳動元件包括至少兩個致動凸輪,它們布置在傳動元件的面向阻擋元件的一側。致動凸輪中的至少一個優(yōu)選地配置為將阻擋元件運動到阻擋位置中。致動凸輪中的至少一個被優(yōu)選地配置為將阻擋元件運動到阻擋元件的釋放位置。在阻擋元件的釋放位置,耦接元件的運動、特別是內部耦接元件相對于外部耦接元件的運動被釋放。優(yōu)選地,在阻擋元件從阻擋位置運動到釋放位置期間,內部耦接元件通過阻擋元件相對于外部耦接元件運動。優(yōu)選地,傳動元件包括至少兩個致動凸輪,它們布置在傳動元件的面向另外的阻擋元件的一側。優(yōu)選地,所述傳動元件相對于中心平面以鏡像對稱的方式實施。根據本發(fā)明的實施方式以結構簡單的方式將致動力轉換為阻擋力。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
11、此外,還提出,所述阻擋單元包括至少一個傳動元件、特別是上述傳動元件,該傳動元件被可運動地支撐,特別是沿線性運動軸線被可運動地支撐,該線性運動軸線至少大致平行于耦接元件的縱向軸線地延伸,阻擋單元還包括至少一個被可運動地支撐的致動元件、特別是上述致動元件、特別是致動桿,其可致動所述阻擋元件的運動,所述致動元件具有致動軸線、特別是上述致動軸線,該致動軸線橫向于、特別是至少大致垂直于傳動元件的線性運動軸線,并且橫向于、特別是至少大致垂直于阻擋元件的運動軸線。致動元件的致動軸線優(yōu)選地橫向于、特別是至少大致垂直于中心平面地延伸。致動元件優(yōu)選地包括至少一個致動凸起,其以形狀配合和/或力配合的方式連接到傳動元件,特別是用于將致動力從致動元件傳遞到傳動元件。致動凸起優(yōu)選地以鉤形方式實施。然而,也可以想象的是,致動凸起具有本領域技術人員認為適宜的不同的實施方式,例如實施為致動凸輪、實施為傳動元件的凸起可接合在其中的致動凹部等。優(yōu)選地,由于致動元件的致動凸起與傳動元件相互作用,通過致動元件的運動、特別是通過致動元件繞致動軸線的運動,傳動元件可以沿傳動元件的線性運動軸線運動。優(yōu)選地,由于傳動元件的運動,阻擋元件能夠運動到阻擋位置或釋放位置。根據本發(fā)明的實施方式能夠以結構簡單的方式將致動力轉換為阻擋力。有利地,致動元件、傳動元件和阻擋元件的相互作用有助于將阻擋元件安全地保持在阻擋位置。有利地,可以實現免于外部工具執(zhí)行的阻擋元件的致動,特別是無需工具即可執(zhí)行阻擋元件的致動。以結構簡單的方式實現運輸裝置、特別是運輸路徑的易于操作的快速更換功能。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
12、此外,替代地或另外地,所述運輸裝置特別是包括用于接收功能載體的至少一個接收接口,特別是所述運輸裝置或所述輸送或生產機器的功能載體,該功能載體可以替換地布置在所述接收接口上,其中,所述阻擋單元包括至少一個被可運動地支撐的固定元件,其用于在功能載體布置在所述接收接口處時將所述功能載體固定,這特別是由于固定元件接合在功能載體的固定凹部中。可以想象,為了實現上述目標,運輸裝置處于獨立于阻擋元件而實施的替代實施方式中。優(yōu)選地,在替代的實施方式中,特別是在獨立于所述阻擋元件而實施的實施方式中,所述運輸裝置包括至少一個引導單元,該引導單元包括至少兩個引導元件、特別是引導輥,這些引導元件配置為與所述運輸路徑、特別是與所述運輸路徑的導軌互相作用,運輸裝置還包括至少兩個耦接元件,這些耦接元件被支撐為可以相對彼此運動,特別是可以伸縮方式滑入彼此,并且引導元件布置在耦接元件上,運輸裝置還包括至少一個阻擋單元和用于接收功能載體、特別是運輸裝置或輸送或生產機器的功能載體的至少一個接收接口,所述功能載體可替換地布置在接收接口上,所述阻擋單元包括至少一個被可運動地支撐的固定元件,其用于在所述功能載體布置于所述接收接口時,將所述功能載體固定。所述功能載體優(yōu)選地包括至少一個物體容納單元,通過該物體容納單元可以容納單個物體或多個物體。根據要運輸的至少一個物體的類型、尺寸或其它參數,可以在接收接口處布置不同的功能載體和/或可以在功能載體上布置不同的物體容納單元。所述固定元件優(yōu)選地布置在所述致動元件上。固定元件可以與致動元件實施為一個部件,或者可以通過形狀配合和/或力配合連接將固定元件固定在致動元件上。優(yōu)選地,所述固定元件尤其在至少一種狀態(tài)下,至少能夠與所述致動元件一起運動。在功能載體布置于接收接口的狀態(tài)下,優(yōu)選地根據致動元件的運動或位置,所述固定元件接合在功能載體的固定凹部中。優(yōu)選地,所述固定元件以形狀配合和/或力配合的方式連接到所述功能載體上,特別是由于接合在所述固定凹部中。然而,也可以想象,所述阻擋單元具有固定凹部,該固定凹部布置在致動元件上,并且當功能載體布置在接收接口處時,功能載體的固定元件特別是根據致動元件的位置或運動接合到固定凹部中。所述固定元件優(yōu)選地以鉤形方式實現,特別是作為閂鎖鉤或作為鉤形凸起等。優(yōu)選地,在功能載體布置在接收接口中的狀態(tài)下,可以通過致動元件的運動、特別是通過致動元件圍繞致動元件的致動軸線的運動將固定元件插入固定凹部中,特別是為了實現功能載體在接收接口處的固定。接收接口優(yōu)選地布置在所述載體元件上,特別地在與所述載體元件實施為一個部件。根據本發(fā)明的實施方式允許以結構簡單的方式實現功能載體在運輸裝置上、特別是載體元件上的安全固定。優(yōu)選地,通過單獨的致動元件實現兩個不同固定或運動元件的致動。運輸裝置、特別是運輸路徑和/或功能載體的易于操作的快速更換功能由載體元件以結構簡單的方式實現。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
13、此外,還提出,替代地或者另外地,所述運輸裝置特別是包括至少一個接收接口、特別是上述接收接口,用于接收功能載體、特別是上述功能載體,其可以替換地布置在所述接收接口上,其中,所述阻擋單元包括至少一個被可運動地支撐的固定元件、特別是上述固定元件,用于固定功能載體,并且阻擋單元包括至少一個致動元件、特別是上述致動元件,用于致動元件和固定元件的致動、特別是根據致動元件的運動方向進行致動。致動元件優(yōu)選地被支撐為能夠在兩個相反的運動方向上繞或沿致動軸線運動。特別是,致動元件被支撐為能夠在兩個相反的運動方向上繞致動軸線樞轉,特別是在致動元件被實施為致動桿時。優(yōu)選地,從致動元件的緊固位置開始,其中,固定元件布置在固定位置,并且阻擋元件布置在阻擋位置,根據致動元件在運動方向中的一個方向上的運動,固定元件可運動到釋放位置,而阻擋元件仍保持在阻擋位置,而根據致動元件在運動方向中的另一個方向上的運動,固定元件保持在固定位置,阻擋元件可運動到釋放位置。致動元件優(yōu)選地被支撐為可相對于固定元件運動。優(yōu)選地,特別是在至少一種狀態(tài)下,致動元件可通過力配合和/或形狀配合連接以不可旋轉的方式與固定元件連接。優(yōu)選地,根據致動元件相對于固定元件的運動方向和/或運動距離,致動元件和固定元件能夠以力配合和/或形狀配合的方式連接,其中,特別是由于致動元件抵接固定元件以及隨后致動元件沿致動元件的運動方向的進一步運動,固定元件與致動元件可發(fā)生聯(lián)合運動。然而,也可以想象,阻擋單元包括耦接元件,通過該耦接元件,致動元件在至少一種狀態(tài)下可通過力配合和/或形狀配合連接以不可旋轉的方式連接到固定元件。耦接元件可以實現為薄片耦接、離心耦接、磁耦接等。通過耦接元件在致動元件和固定元件之間實現的不可旋轉的連接可取決于作用在致動元件上的致動力的大小。如果超過作用在致動元件上的致動力的極限值,則可在致動元件和固定元件之間形成不可旋轉的連接,例如通過耦接元件形成。如果低于作用在致動元件上的致動力的極限值,則不可能在致動元件和固定元件之間產生不可旋轉的連接,而是例如,致動元件相對于固定元件仍然是可移動的。替代地或另外地,可以認為,通過耦接元件在致動元件和固定元件之間實現的不可旋轉的連接取決于致動元件相對于固定元件的運動距離的長度。根據本發(fā)明的實施方式允許以結構簡單的方式實現將功能載體牢固地固定在運輸裝置上、特別是載體元件上。優(yōu)選地,通過單獨的致動元件來實現兩個不同固定或運動元件的致動。運輸裝置、特別是運輸路徑和/或功能載體的易于操作的快速更換功能由載體元件以結構簡單的方式實現。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
14、此外,還提出固定元件優(yōu)選地具有固定軸線,固定元件沿該固定軸線和/或繞固定軸線被可運動地支撐,固定軸線至少大致平行于、特別是同軸于致動元件的致動軸線地延伸。固定元件的固定軸線優(yōu)選地橫向于、特別是至少大致垂直于中心平面地延伸。優(yōu)選地,固定軸線橫向于、特別是至少大致垂直于傳動元件的線性運動軸線地延伸。特別地,固定軸線橫向于、特別是至少大致垂直于阻擋元件的運動軸線地延伸。固定元件優(yōu)選地被支撐為能夠繞固定軸線樞轉,特別是根據致動元件的致動、優(yōu)選地根據致動元件的致動方向和/或致動元件的致動距離繞固定軸線樞轉。根據本發(fā)明的實施方式允許以結構簡單的方式實現將功能載體牢固地固定在運輸裝置上、特別是載體元件上。優(yōu)選地,通過單獨的致動元件來實現兩個不同固定或運動元件的致動。運輸裝置、特別是運輸路徑和/或功能載體的易于操作的快速更換功能由載體元件以結構簡單的方式實現。有利地,高操作安全性是可以實現的,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
15、此外,還提出了一種輸送或生產機器,該機器具有特別是封閉的運輸路徑,并且具有至少一個根據本發(fā)明的布置在運輸路徑上的運輸裝置。輸送或生產機器可以包括本領域技術人員認為有利的其它裝置和/或單元,這些裝置和/或單元可用于生產、運輸和/或處理產品,特別是食品。根據本發(fā)明的實施方式可以實現高操作安全性,特別是關于在高行駛動態(tài)的情況下,由于耦接元件的意外相對運動而導致運輸裝置與運輸路徑意外分離的操作安全性。有利地,可以將耦接元件緊固地保持在彼此之間的相對位置,以防止運輸裝置因操作力而脫落。有利地,可以結構簡單地實現將耦接元件運動到緊固位置并將耦接元件保持在緊固位置。
16、本發(fā)明所指的運輸裝置和/或所指的輸送或生產機器在此不限于上述應用和實施。特別是,為了實現此處描述的功能,根據本發(fā)明的運輸裝置和/或根據本發(fā)明的輸送或生產機器可以具有許多與此處提到的數字不同的單個元件、構件和單元。此外,對于本公開中給出的值范圍,位于上述限制內的值也應被視為已公開,并且可按指定方式使用。