本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，尤其涉及一種碼垛機(jī)用夾包機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。

在現(xiàn)有技術(shù)中，碼垛機(jī)一般利用夾板夾取產(chǎn)品，但是，在夾取過程中，由于夾板夾取時剛性連接，如果夾持力度沒有控制好，會出現(xiàn)將產(chǎn)品夾傷的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種碼垛機(jī)用夾包機(jī)構(gòu)，通過使用該結(jié)構(gòu)，提高了產(chǎn)品的夾取質(zhì)量，降低產(chǎn)品夾取時的損傷。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種碼垛機(jī)用夾包機(jī)構(gòu)，包括滑軌、設(shè)置于滑軌底部上的定位機(jī)構(gòu)及夾動板，所述定位機(jī)構(gòu)頂部安裝于所述滑軌的底部，所述夾動板滑動設(shè)置于所述滑軌底部上；所述定位機(jī)構(gòu)包括頂板、定位板及調(diào)節(jié)板，所述頂板頂部與所述滑軌的底部相連，所述定位板及調(diào)節(jié)板安裝于所述頂板的底部，所述定位板及調(diào)節(jié)板垂直于所述頂板設(shè)置，所述夾動板、定位板及調(diào)節(jié)板相互平行設(shè)置；所述定位板呈L型，包括橫板及豎板，所述橫板垂直于所述豎板設(shè)置，所述豎板的頂部垂直安裝于所述頂板上，所述橫板設(shè)置于所述豎板的底部，且所述橫板朝向所述夾動板設(shè)置；所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于所述豎板與所述夾動板之間，所述豎板上設(shè)有復(fù)數(shù)根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿一端與所述調(diào)節(jié)板相連，另一端設(shè)有螺栓，且所述導(dǎo)桿上還設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵于所述調(diào)節(jié)板上，另一端抵于所述豎板上。

上述技術(shù)方案中，所述彈簧伸出時，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于所述橫板的外部，所述彈簧壓縮時，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置于所述橫板的正上方。

上述技術(shù)方案中，頂板底部設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有滑塊，所述調(diào)節(jié)板的頂部與所述滑塊相連。

上述技術(shù)方案中，所述調(diào)節(jié)板的底部與所述橫板的頂面之間設(shè)有豎向間距。

上述技術(shù)方案中，所述豎板的一側(cè)設(shè)有橫板，另一側(cè)還設(shè)有一支撐板，所述支撐板的側(cè)部與所述豎板相連，所述支撐板的頂部與所述頂板相連。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型中通過設(shè)置夾動板、調(diào)節(jié)板及定位板，利用夾動板與定位機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行夾取，在夾取過程中，由于調(diào)節(jié)板及彈簧的存在，調(diào)節(jié)板及彈簧起到對產(chǎn)品的一個緩沖作用，減小夾持過程中對產(chǎn)品的損壞，提高產(chǎn)品的夾取質(zhì)量；

2.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、滑軌；2、定位機(jī)構(gòu)；3、夾動板；4、頂板；5、定位板；6、調(diào)節(jié)板；7、橫板；8、豎板；9、導(dǎo)桿；10、螺栓；11、彈簧；12、第一滑軌；13、滑塊；14、豎向間距；15、支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：參見圖1、2所示，一種碼垛機(jī)用夾包機(jī)構(gòu)，包括滑軌1、設(shè)置于滑軌1底部上的定位機(jī)構(gòu)2及夾動板3，所述定位機(jī)構(gòu)2頂部安裝于所述滑軌1的底部，所述夾動板3滑動設(shè)置于所述滑軌1底部上；所述定位機(jī)構(gòu)2包括頂板4、定位板5及調(diào)節(jié)板6，所述頂板4頂部與所述滑軌1的底部相連，所述定位板5及調(diào)節(jié)板6安裝于所述頂板4的底部，所述定位板5及調(diào)節(jié)板6垂直于所述頂板4設(shè)置，所述夾動板3、定位板5及調(diào)節(jié)板6相互平行設(shè)置；所述定位板5呈L型，包括橫板7及豎板8，所述橫板7垂直于所述豎板8設(shè)置，所述豎板8的頂部垂直安裝于所述頂板4上，所述橫板7設(shè)置于所述豎板8的底部，且所述橫板7朝向所述夾動板3設(shè)置；所述調(diào)節(jié)板6設(shè)置于所述豎板8與所述夾動板3之間，所述豎板8上設(shè)有復(fù)數(shù)根導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9一端與所述調(diào)節(jié)板6相連，另一端設(shè)有螺栓10，且所述導(dǎo)桿9上還設(shè)有彈簧11，所述彈簧11一端抵于所述調(diào)節(jié)板6上，另一端抵于所述豎板8上。

所述彈簧11伸出時，所述調(diào)節(jié)板6設(shè)置于所述橫板7的外部，所述螺栓10抵于所述豎板8的端面上，所述彈簧11壓縮時，所述調(diào)節(jié)板6設(shè)置于所述橫板7的正上方。

所述頂板4底部設(shè)有第一滑軌12，所述第一滑軌12上設(shè)有滑塊13，所述調(diào)節(jié)板6的頂部與所述滑塊13相連。通過第一滑軌及滑塊的設(shè)置，便于保證調(diào)節(jié)板的運(yùn)動軌跡在一條直線上，防止調(diào)節(jié)板走偏。

所述調(diào)節(jié)板6的底部與所述橫板7的頂面之間設(shè)有豎向間距14。所述豎板8的一側(cè)設(shè)有橫板7，另一側(cè)還設(shè)有一支撐板15，所述支撐板15的側(cè)部與所述豎板8相連，所述支撐板15的頂部與所述頂板4相連。

在本實(shí)施例中，滑軌的頂部設(shè)有兩組驅(qū)動裝置，其中一組驅(qū)動裝置帶動定位機(jī)構(gòu)移動，另外一組驅(qū)動裝置帶動夾動板移動，夾動板及定位機(jī)構(gòu)通過兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行夾取。其中，在夾取產(chǎn)品的過程中，夾動板及定位機(jī)構(gòu)相互靠近，兩者將產(chǎn)品夾住，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的夾取。在產(chǎn)品的夾取過程中，夾動板或者調(diào)節(jié)板會先與產(chǎn)品的側(cè)面接觸，當(dāng)夾動板及調(diào)節(jié)板的兩側(cè)均與產(chǎn)品的側(cè)面接觸時，如果彈簧的彈力大于夾持力度，則可以直接將產(chǎn)品進(jìn)行夾取。如果產(chǎn)品所需要的夾持力度要大于彈簧的彈力，則夾動板繼續(xù)移動，帶動產(chǎn)品壓縮調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板起到一個緩沖作用，不會由于夾動力度過大而對產(chǎn)品造成損傷。由于彈簧在伸出狀態(tài)下調(diào)節(jié)板設(shè)置于橫板的外部，當(dāng)壓縮彈簧之后，調(diào)節(jié)板則會設(shè)置于橫板的上方，這樣產(chǎn)品在夾取過程中，產(chǎn)品的一端底部會抵于橫板上，橫板起到托起產(chǎn)品的作用，有效防止產(chǎn)品掉落。在將產(chǎn)品放出時，彈簧也會推動調(diào)節(jié)板緩慢掉出，不會因?yàn)閵A動板直接與產(chǎn)品在分開的過程中直接掉落。