本實用新型涉及閥口袋開袋技術領域，尤其涉及一種閥口袋托袋開袋裝置。

背景技術：

閥口袋為目前國際流行包裝袋，從頂部或底部閥口進料，采用專門灌裝設備，灌裝物料后裝成方形，具有包裝效率高，運輸方便、牢固度強、破損率低等特點，被廣泛應用于包裝食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸藥、糧食、鹽、礦物質(zhì)等粉末或粒狀的固體物料及柔性物品。

目前，國內(nèi)閥口袋自動上袋技術不成熟，通常應用閥口包裝機進行粉體包裝，通過人工配合包裝機共同完成粉體的灌裝。但由于閥口包裝機的開口小，需通過人工完成開袋、套袋、開閥口裝粉、關閥口退袋一系列循環(huán)動作，勞動強度大，作業(yè)效率低，造成自動上袋成功率低，嚴重制約了閥口袋包裝的自動化進程。

發(fā)明專利CN 103895907 B“縫底閥門袋吸袋開袋裝置”，包括機架、開袋吸盤支架、避讓氣缸、提袋氣缸、提袋杠桿、相對設置的開袋吸盤和提袋吸盤、換向連桿等，其工作過程為：提袋杠桿在提袋氣缸的驅(qū)動下，由水平擺動至豎直位置，帶動提袋吸盤擺過90°，包裝袋的上半部分在提袋吸盤的吸附下被提起，此時開袋氣缸推動開袋吸盤貼近包裝袋，開袋氣缸的氣缸桿縮回，帶動開袋吸盤將袋口拉開。該專利雖實現(xiàn)了開袋自動化，但袋體處于豎直懸吊狀態(tài)，存在吸袋和開袋可靠性與穩(wěn)定性不夠，開袋大小不穩(wěn)定，開袋中心易偏移的問題，導致套袋成功率較低。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有閥口袋開袋技術存在的上述問題，本實用新型提供一種自動化閥口袋托袋開袋裝置，其能解決自動上袋過程中閥口袋開袋處理難度大的問題，提高吸袋和開袋的可靠性與穩(wěn)定性，提高了自動上袋成功率。

為實現(xiàn)以上技術目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動化閥口袋托袋開袋裝置，包括袋庫、吸袋機構、托袋機構、夾袋機構和框架總成；

所述袋庫用于所述閥口袋的存儲和堆放；

所述吸袋機構包括吸盤支架和吸袋驅(qū)動，所述吸盤支架上設有若干吸盤，用于從袋庫中吸取閥口袋，以及吸取被托袋板托住的閥口袋；

所述托袋機構包括左托袋組件和右托袋組件，所述左托袋組件和右托袋組件均包括托袋板和相應托袋驅(qū)動，用于托住所述閥口袋，并配合所述吸袋機構進行開袋動作；

所述夾袋機構設置于所述托袋板下方，包括夾袋板和夾袋驅(qū)動，用于夾持被托于所述托袋板上的所述閥口袋；

所述框架總成用于為所述袋庫、所述吸袋機構、所述托袋機構提供安裝。

進一步地，所述托袋驅(qū)動包括與所述托袋板連接的左右擺臂及其驅(qū)動氣缸。

作為優(yōu)選，所述夾袋板設有2個。

進一步地，所述吸袋驅(qū)動包括具有上升、下降和定位功能的氣缸。

作為優(yōu)選，所述裝置由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制運行參數(shù)。

與現(xiàn)有開袋技術相比，本實用新型集吸袋機構、托袋機構和夾袋機構于一體，兼具吸袋、托袋和夾袋功能，將吸盤吸取分為兩步，分別吸取袋庫閥口袋以及托袋板閥口袋，由托袋機構在預設位置托住吸盤松開的閥口袋再進行重復吸取，巧妙利用夾袋機構對閥口袋底部的固定作用，并配合吸盤的再次吸附作用而輕松打開閥口，該過程吸袋高度穩(wěn)定，開袋中心高度穩(wěn)定，閥口開口大小穩(wěn)定，大大提高了后續(xù)自動上袋的可靠性和成功率。

附圖說明

圖1為本實施自動化閥口袋托袋開袋裝置的結構示意圖。

圖2為本實施例托袋機構和夾袋機構的結構示意圖。

附圖標記：1、袋庫；2、吸袋機構；201、吸盤支架；202、吸盤；3、托袋機構；301、左托袋板；302、左托袋驅(qū)動；303、左右擺臂；304、右托袋板；305、右托袋驅(qū)動；306、左右擺臂；4、夾袋機構；401、夾袋板；402、夾袋板；403、夾袋驅(qū)動；5、框架總成。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細說明本實用新型的一個具體實施例，但不對本實用新型的權利要求做任何限定。

如圖1～2所示，本實施例自動化閥口袋托袋開袋裝置，包括袋庫1、吸袋機構2、托袋機構3、夾袋機構4和框架總成5；袋庫1用于閥口袋的存儲和堆放；吸袋機構2包括吸盤支架201和吸袋驅(qū)動，吸袋驅(qū)動包括具有上升、下降和定位功能的氣缸，吸盤支架201上設有若干吸盤202，用于從袋庫中吸取閥口袋，以及吸取被托袋板托住的閥口袋；托袋機構3包括左托袋組件和右托袋組件，左托袋組件包括左托袋板301、左托袋驅(qū)動302、左右擺臂303，右托袋組件包括右托袋板304、右托袋驅(qū)動305、左右擺臂306，左托袋板301和右托袋板304用于托住閥口袋，并配合吸袋機構2進行開袋動作；夾袋機構4設置于左托袋板301和右托袋板304下方，包括夾袋板401，夾袋板402和夾袋驅(qū)動403，用于夾持被托于左托袋板301和右托袋板304上的閥口袋；框架總成5用于為袋庫1、吸袋機構2、托袋機構3提供安裝。上述裝置由PLC數(shù)控系統(tǒng)控制運行參數(shù)。

本實施例裝置具體工作流程如下：

工作時，吸袋機構2在吸袋驅(qū)動帶動下移至袋庫1，吸盤202吸住閥口袋的閥口部分將其吸起，當吸袋機構2到達預設高度時，左托袋組件的左托袋驅(qū)動302和右托袋組件的右托袋驅(qū)動305同時縮回，左托袋板301和右托袋板304分別在左右擺臂303和左右擺臂306的帶動下升起，吸盤202松開閥口袋，閥口袋被左托袋板301和右托袋板304托住，吸袋機構2向下再次吸住閥口袋，此時夾袋板401和夾袋板402在夾袋驅(qū)動403的驅(qū)動作用下伸出，夾住閥口袋并固定，吸袋機構2向上運動至預設高度，在閥門口底部被夾住的情況下，閥口袋的閥口被拉伸打開。

本實施例裝置吸袋高度穩(wěn)定，開袋中心高度穩(wěn)定，無偏移，閥口開口大小穩(wěn)定，提高了后續(xù)自動上袋的可靠性。

可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案。本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。