本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別涉及一種給煤提升機(jī)。
背景技術(shù):
給煤提升機(jī),就是用來將煤的勢能進(jìn)行改變,實(shí)現(xiàn)了煤的傳輸?shù)难b置。
在現(xiàn)有的給煤提升機(jī)中,大多都是通過變頻傳送的方式,使得煤發(fā)生移動,這樣雖然能夠?qū)崿F(xiàn)煤的傳送,但是由于長時間的工作,電機(jī)會發(fā)生老化、軸承之間的應(yīng)力發(fā)生形變等一系列的因素,影響了裝置的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種給煤提升機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種給煤提升機(jī),包括中控機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和若干工裝機(jī)構(gòu),所述工裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的上方,所述傳送機(jī)構(gòu)穿過提升機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接;
所述工裝機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體底部的磁鐵和設(shè)置在殼體兩側(cè)的限位組件,所述限位組件包括固定板,所述固定板設(shè)有限位槽,所述限位槽的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向通孔;
所述提升機(jī)構(gòu)包括本體、電磁線圈、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件、第三導(dǎo)向組件和置物板,所述電磁線圈設(shè)置在傳送帶的上方且位于本體的底部,所述第一導(dǎo)向組件包括兩根豎向設(shè)置的第一導(dǎo)向桿,所述第二導(dǎo)向組件包括兩根豎向截面為半圓形的第二導(dǎo)向桿,所述第三導(dǎo)向組件包括兩根豎向設(shè)置的第三導(dǎo)向桿,所述第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和第三導(dǎo)向桿均與導(dǎo)向通孔匹配,兩根所述第一導(dǎo)向桿之間的距離等于兩個導(dǎo)向通孔之間的距離,所述第二導(dǎo)向桿與第一導(dǎo)向桿一一對應(yīng),所述第二導(dǎo)向桿的一端與第一導(dǎo)向桿的頂端連接,所述第二導(dǎo)向桿的另一端設(shè)置在置物板的上方,兩根所述第二導(dǎo)向桿分別位于置物板的兩端,所述第三導(dǎo)向桿位于第二導(dǎo)向桿的一側(cè),所述置物板的一側(cè)設(shè)有推送組件;
其中,通過傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)工裝機(jī)構(gòu)在傳送帶上移動,當(dāng)殼體移動到指定的位置以后,則電磁線圈開始工作,與殼體底部的磁鐵發(fā)生相斥作用,使得殼體開始上升,同時,由于導(dǎo)向通孔與第一導(dǎo)向桿匹配,則殼體就會安裝指定的軌道迅速上升,接著通過第一導(dǎo)向桿迅速上升以后,再進(jìn)入到第二導(dǎo)向桿上,由第二導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向,由于第二導(dǎo)向桿的豎向截面為半圓形,則殼體就會由于慣性,使得殼體發(fā)生180度的旋轉(zhuǎn),隨后殼體就會正方開口朝下置于置物板上,殼體內(nèi)部的原料就會從置物板上的排料通孔進(jìn)入到排料管的內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)了給煤操作;最后,在通過推送組件,將殼體推送到第三導(dǎo)向桿的位置處,使得第三導(dǎo)向桿與導(dǎo)向通孔匹配到位,隨后殼體就會沿著第三導(dǎo)向桿滑落到傳送帶上,實(shí)現(xiàn)了殼體的回收。
所述中控機(jī)構(gòu)包括面板和設(shè)置在面板內(nèi)部的中控組件,所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的升降控制模塊、電機(jī)控制模塊、無線通訊模塊、距離檢測模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊,所述中央控制模塊為PLC,所述電磁線圈與升降控制模塊電連接。
其中,中央控制模塊,用來控制裝置內(nèi)的各個模塊智能化運(yùn)行的模塊,在這里,中央控制模塊不僅是PLC,還可以是單片機(jī),從而提高了裝置運(yùn)行的智能化;升降控制模塊,用來控制升降的模塊,在這里,通過控制電磁線圈產(chǎn)生的磁性的強(qiáng)弱,實(shí)現(xiàn)了對殼體上升的驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)了裝置的自動化給煤操作;電機(jī)控制模塊,用來控制電機(jī)工作的模塊,在這里,通過控制第一電機(jī),實(shí)現(xiàn)了傳送帶的勻速轉(zhuǎn)動,通過控制第二電機(jī),實(shí)現(xiàn)了殼體的回收操作;無線通訊模塊,通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接,從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換,能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控;距離檢測模塊,用來對距離進(jìn)行檢測的模塊,在這里,通過距離傳感器對殼體的位置進(jìn)行精確檢測,從而能夠控制電磁線圈磁性的強(qiáng)弱,控制第二電機(jī)對殼體進(jìn)行推送燈,實(shí)現(xiàn)了裝置的自動化;顯示控制模塊,用來控制顯示的模塊,在這里,用來控制顯示界面顯示裝置的相關(guān)工作信息,提高了裝置工作的可靠性;按鍵控制模塊,用來進(jìn)行按鍵控制的模塊,在這里,用來對用戶對裝置的操控信息進(jìn)行采集,從而提高了裝置的可操作性;狀態(tài)指示模塊,用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊,在這里,用來對裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時指示,從而提高了裝置的可靠性;工作電源模塊,用來給裝置提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。
作為優(yōu)選,所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動組件和傳送帶,所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、驅(qū)動軸和驅(qū)動齒輪,所述第一電機(jī)通過驅(qū)動軸與驅(qū)動齒輪傳動連接,所述驅(qū)動齒輪位于傳送帶的內(nèi)部,兩個驅(qū)動齒輪分別位于傳送帶的兩端,所述傳送帶的內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒,所述傳動齒與驅(qū)動齒輪嚙合,所述第一電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。
其中,第一電機(jī)通過驅(qū)動軸來控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動,則驅(qū)動齒輪就會與傳動帶內(nèi)壁的傳動齒發(fā)生嚙合,從而實(shí)現(xiàn)了傳動帶的移動,從而能夠?qū)崿F(xiàn)對殼體的勻速控制。
作為優(yōu)選,所述推送組件包括第二電機(jī)和驅(qū)動桿,所述第二電機(jī)水平設(shè)置在置物板的一側(cè)且遠(yuǎn)離第三導(dǎo)向桿,所述第二電機(jī)與驅(qū)動桿傳動連接,所述第二電機(jī)與電機(jī)控制模塊電連接。
其中,當(dāng)殼體內(nèi)部的原料排放完畢以后,第三電機(jī)通過驅(qū)動桿來推動殼體,實(shí)現(xiàn)殼體上的導(dǎo)向通孔與第三導(dǎo)向桿匹配對應(yīng),則就能夠使得殼體順利的滑落到傳送帶上。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)原料的順利排放,所述置物板的正中央設(shè)有排料通孔,所述排料通孔的下方設(shè)有排料管。
作為優(yōu)選,所述本體的內(nèi)部設(shè)有若干距離傳感器,所述距離傳感器與距離檢測模塊電連接。
作為優(yōu)選,所述面板上設(shè)有顯示界面,所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。
作為優(yōu)選,所述面板上還設(shè)有控制按鍵,所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。
作為優(yōu)選,所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。
作為優(yōu)選,為了提高裝置的安全等級,所述面板的阻燃等級為V-0。
作為優(yōu)選,為了提高裝置的續(xù)航能力,所述面板的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池,所述蓄電池與工作電源模塊電連接。
本實(shí)用新型的有益效果是,該給煤提升機(jī)中,通過傳送機(jī)構(gòu)將殼體移動到指定的位置,電磁線圈開始工作,與殼體底部的磁鐵發(fā)生相斥作用,使得殼體開始沿著第一導(dǎo)向桿上升,再進(jìn)入到第二導(dǎo)向桿上,由第二導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向,使得殼體發(fā)生180度的旋轉(zhuǎn),隨后殼體就會置于置物板上,實(shí)現(xiàn)了給煤操作,該機(jī)構(gòu)中,采用了電磁線圈實(shí)現(xiàn)了給煤提升操作,避免了電機(jī)長期工作產(chǎn)生的老化、軸承發(fā)生形變等問題,提高了裝置的使用壽命,同時,通過中控機(jī)構(gòu)中的各個模塊,在實(shí)現(xiàn)了給煤操作的同時,大大提高了裝置的智能化。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的給煤提升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的給煤提升機(jī)的工裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型的給煤提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型的給煤提升機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是本實(shí)用新型的給煤提升機(jī)的系統(tǒng)原理圖;
圖中:1. 傳送帶,2. 驅(qū)動軸,3. 驅(qū)動齒輪,4. 工裝機(jī)構(gòu),5. 提升機(jī)構(gòu),6. 中控機(jī)構(gòu),7. 殼體,8. 限位組件,9. 限位槽,10. 導(dǎo)向通孔,11. 磁鐵,12. 電磁線圈,13. 第一導(dǎo)向桿,14. 第二導(dǎo)向桿,15. 第二電機(jī),16. 置物板,17. 排料管,18. 第三導(dǎo)向桿,19. 距離傳感器,20. 本體,21. 面板,22. 顯示界面,23. 控制按鍵,24. 狀態(tài)指示燈,25. 中央控制模塊,26. 升降控制模塊,27. 電機(jī)控制模塊,28. 無線通訊模塊,29. 距離檢測模塊,30. 顯示控制模塊,31. 按鍵控制模塊,32. 狀態(tài)指示模塊,33. 工作電源模塊,34. 蓄電池,35.第一電機(jī)。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1-圖5所示,一種給煤提升機(jī),包括中控機(jī)構(gòu)6、傳送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)5和若干工裝機(jī)構(gòu)4,所述工裝機(jī)構(gòu)4設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的上方,所述傳送機(jī)構(gòu)穿過提升機(jī)構(gòu)5,所述傳送機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)5均與中控機(jī)構(gòu)6電連接;
所述工裝機(jī)構(gòu)4包括殼體7、設(shè)置在殼體7底部的磁鐵11和設(shè)置在殼體7兩側(cè)的限位組件8,所述限位組件8包括固定板,所述固定板設(shè)有限位槽9,所述限位槽9的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向通孔10;
所述提升機(jī)構(gòu)5包括本體20、電磁線圈12、第一導(dǎo)向組件、第二導(dǎo)向組件、第三導(dǎo)向組件和置物板16,所述電磁線圈12設(shè)置在傳送帶1的上方且位于本體20的底部,所述第一導(dǎo)向組件包括兩根豎向設(shè)置的第一導(dǎo)向桿13,所述第二導(dǎo)向組件包括兩根豎向截面為半圓形的第二導(dǎo)向桿14,所述第三導(dǎo)向組件包括兩根豎向設(shè)置的第三導(dǎo)向桿18,所述第一導(dǎo)向桿13、第二導(dǎo)向桿14和第三導(dǎo)向桿18均與導(dǎo)向通孔10匹配,兩根所述第一導(dǎo)向桿13之間的距離等于兩個導(dǎo)向通孔10之間的距離,所述第二導(dǎo)向桿14與第一導(dǎo)向桿13一一對應(yīng),所述第二導(dǎo)向桿14的一端與第一導(dǎo)向桿13的頂端連接,所述第二導(dǎo)向桿14的另一端設(shè)置在置物板16的上方,兩根所述第二導(dǎo)向桿14分別位于置物板16的兩端,所述第三導(dǎo)向桿18位于第二導(dǎo)向桿14的一側(cè),所述置物板16的一側(cè)設(shè)有推送組件;
其中,通過傳送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)工裝機(jī)構(gòu)4在傳送帶1上移動,當(dāng)殼體7移動到指定的位置以后,則電磁線圈12開始工作,與殼體7底部的磁鐵11發(fā)生相斥作用,使得殼體7開始上升,同時,由于導(dǎo)向通孔10與第一導(dǎo)向桿13匹配,則殼體7就會安裝指定的軌道迅速上升,接著通過第一導(dǎo)向桿13迅速上升以后,再進(jìn)入到第二導(dǎo)向桿14上,由第二導(dǎo)向桿14進(jìn)行導(dǎo)向,由于第二導(dǎo)向桿14的豎向截面為半圓形,則殼體7就會由于慣性,使得殼體7發(fā)生180度的旋轉(zhuǎn),隨后殼體7就會正方開口朝下置于置物板16上,殼體7內(nèi)部的原料就會從置物板16上的排料通孔進(jìn)入到排料管17的內(nèi)部,實(shí)現(xiàn)了給煤操作;最后,在通過推送組件,將殼體7推送到第三導(dǎo)向桿18的位置處,使得第三導(dǎo)向桿18與導(dǎo)向通孔10匹配到位,隨后殼體7就會沿著第三導(dǎo)向桿18滑落到傳送帶1上,實(shí)現(xiàn)了殼體7的回收。
所述中控機(jī)構(gòu)6包括面板21和設(shè)置在面板21內(nèi)部的中控組件,所述中控組件包括中央控制模塊25、與中央控制模塊25連接的升降控制模塊26、電機(jī)控制模塊27、無線通訊模塊28、距離檢測模塊29、顯示控制模塊30、按鍵控制模塊31、狀態(tài)指示模塊32和工作電源模塊33,所述中央控制模塊25為PLC,所述電磁線圈12與升降控制模塊26電連接。
其中,中央控制模塊25,用來控制裝置內(nèi)的各個模塊智能化運(yùn)行的模塊,在這里,中央控制模塊25不僅是PLC,還可以是單片機(jī),從而提高了裝置運(yùn)行的智能化;升降控制模塊26,用來控制升降的模塊,在這里,通過控制電磁線圈12產(chǎn)生的磁性的強(qiáng)弱,實(shí)現(xiàn)了對殼體7上升的驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)了裝置的自動化給煤操作;電機(jī)控制模塊27,用來控制電機(jī)工作的模塊,在這里,通過控制第一電機(jī)35,實(shí)現(xiàn)了傳送帶1的勻速轉(zhuǎn)動,通過控制第二電機(jī)15,實(shí)現(xiàn)了殼體7的回收操作;無線通訊模塊28,通過與外部通訊終端進(jìn)行遠(yuǎn)程無線連接,從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換,能夠?qū)崿F(xiàn)工作人員對裝置的遠(yuǎn)程監(jiān)控;距離檢測模塊29,用來對距離進(jìn)行檢測的模塊,在這里,通過距離傳感器19對殼體7的位置進(jìn)行精確檢測,從而能夠控制電磁線圈12磁性的強(qiáng)弱,控制第二電機(jī)15對殼體7進(jìn)行推送燈,實(shí)現(xiàn)了裝置的自動化;顯示控制模塊30,用來控制顯示的模塊,在這里,用來控制顯示界面22顯示裝置的相關(guān)工作信息,提高了裝置工作的可靠性;按鍵控制模塊31,用來進(jìn)行按鍵控制的模塊,在這里,用來對用戶對裝置的操控信息進(jìn)行采集,從而提高了裝置的可操作性;狀態(tài)指示模塊32,用來進(jìn)行狀態(tài)指示的模塊,在這里,用來對裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時指示,從而提高了裝置的可靠性;工作電源模塊33,用來給裝置提供穩(wěn)定工作電壓的模塊。
作為優(yōu)選,所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個驅(qū)動組件和傳送帶1,所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)35、驅(qū)動軸2和驅(qū)動齒輪3,所述第一電機(jī)35通過驅(qū)動軸2與驅(qū)動齒輪3傳動連接,所述驅(qū)動齒輪3位于傳送帶1的內(nèi)部,兩個驅(qū)動齒輪3分別位于傳送帶1的兩端,所述傳送帶1的內(nèi)壁設(shè)有若干傳動齒,所述傳動齒與驅(qū)動齒輪3嚙合,所述第一電機(jī)35與電機(jī)控制模塊27電連接。
其中,第一電機(jī)35通過驅(qū)動軸2來控制驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動,則驅(qū)動齒輪3就會與傳動帶內(nèi)壁的傳動齒發(fā)生嚙合,從而實(shí)現(xiàn)了傳動帶的移動,從而能夠?qū)崿F(xiàn)對殼體7的勻速控制。
作為優(yōu)選,所述推送組件包括第二電機(jī)15和驅(qū)動桿,所述第二電機(jī)15水平設(shè)置在置物板16的一側(cè)且遠(yuǎn)離第三導(dǎo)向桿18,所述第二電機(jī)15與驅(qū)動桿傳動連接,所述第二電機(jī)15與電機(jī)控制模塊27電連接。
其中,當(dāng)殼體7內(nèi)部的原料排放完畢以后,第三電機(jī)通過驅(qū)動桿來推動殼體7,實(shí)現(xiàn)殼體7上的導(dǎo)向通孔10與第三導(dǎo)向桿18匹配對應(yīng),則就能夠使得殼體7順利的滑落到傳送帶1上。
作為優(yōu)選,為了實(shí)現(xiàn)原料的順利排放,所述置物板16的正中央設(shè)有排料通孔,所述排料通孔的下方設(shè)有排料管17。
作為優(yōu)選,所述本體20的內(nèi)部設(shè)有若干距離傳感器19,所述距離傳感器19與距離檢測模塊29電連接。
作為優(yōu)選,所述面板21上設(shè)有顯示界面22,所述顯示界面22與顯示控制模塊30電連接。
作為優(yōu)選,所述面板21上還設(shè)有控制按鍵23,所述控制按鍵23與按鍵控制模塊31電連接。
作為優(yōu)選,所述狀態(tài)指示燈24與狀態(tài)指示模塊32電連接。
作為優(yōu)選,為了提高裝置的安全等級,所述面板21的阻燃等級為V-0。
作為優(yōu)選,為了提高裝置的續(xù)航能力,所述面板21的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池34,所述蓄電池34與工作電源模塊33電連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,該給煤提升機(jī)中,通過傳送機(jī)構(gòu)將殼體7移動到指定的位置,電磁線圈12開始工作,與殼體7底部的磁鐵11發(fā)生相斥作用,使得殼體7開始沿著第一導(dǎo)向桿13上升,再進(jìn)入到第二導(dǎo)向桿14上,由第二導(dǎo)向桿14進(jìn)行導(dǎo)向,使得殼體7發(fā)生180度的旋轉(zhuǎn),隨后殼體7就會置于置物板16上,實(shí)現(xiàn)了給煤操作,該機(jī)構(gòu)中,采用了電磁線圈12實(shí)現(xiàn)了給煤提升操作,避免了電機(jī)長期工作產(chǎn)生的老化、軸承發(fā)生形變等問題,提高了裝置的使用壽命,同時,通過中控機(jī)構(gòu)中的各個模塊,在實(shí)現(xiàn)了給煤操作的同時,大大提高了裝置的智能化。
以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。