本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，特別涉及一種插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

常見的用于風(fēng)機(jī)或油煙機(jī)的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個(gè)葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。

目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動(dòng)插片實(shí)現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。

在公開號(hào)為CN204413581U名稱為《插片式葉輪的送取料一體裝置》的中國專利和在其基礎(chǔ)上的改進(jìn)專利公開號(hào)為CN205367144U名稱為《一種葉輪裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)片機(jī)構(gòu)》的中國專利，公開了插片式葉輪裝配機(jī)中的送料和取料的一體化裝置結(jié)構(gòu)，其大致過程為：先在料盒中放滿葉片，并且通過料盒的限位結(jié)構(gòu)使得葉片在料盒中呈豎向秩序排列方式，在料盒的底部設(shè)置有出料口和轉(zhuǎn)軸，其中的轉(zhuǎn)軸包括了磁性圓柱段和設(shè)置在磁性圓柱段處的凹槽，凹槽的寬度和深度與葉片相匹配，當(dāng)需要將葉片從料盒中取出時(shí)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，位于料盒最下方的葉片處于凹槽內(nèi)，將隨之轉(zhuǎn)出。于此同時(shí)，取料機(jī)構(gòu)的取料爪回收，從而聯(lián)動(dòng)鉸接在送料臺(tái)上的送料爪，使得送料爪受到扭簧的作用向送料臺(tái)的方向翻轉(zhuǎn)，同時(shí)將位于轉(zhuǎn)軸上的葉片壓在送料爪和送料臺(tái)之間，接著取料爪繼續(xù)前伸，將位于送料爪和送料臺(tái)之間的葉片取走，進(jìn)入下一個(gè)工位，同時(shí)送料爪將繼續(xù)受到取料爪的聯(lián)動(dòng)上翻，等待下次動(dòng)作。

從上述過程可以看出，送料爪的動(dòng)作，是通過扭簧提供復(fù)位力，取料爪提供聯(lián)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)送料爪的反復(fù)翻動(dòng)步驟。但是這種方式，送料爪在翻動(dòng)的過程中，振動(dòng)大，磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致取料機(jī)構(gòu)的工作壽命大大降低，故障率非常高，影響實(shí)際生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有送料爪在翻動(dòng)過程中振動(dòng)大、磨損嚴(yán)重的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于料盒下方設(shè)置的送料臺(tái)，該送料臺(tái)上設(shè)置有一用于將位于料盒出料口的葉片取出并壓在送料臺(tái)上的送料爪，所述送料爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料臺(tái)上且其轉(zhuǎn)動(dòng)受控于控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)部和控制部，

傳動(dòng)部，包括一設(shè)置于送料臺(tái)側(cè)壁且與送料爪的轉(zhuǎn)軸固定的轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊相對(duì)轉(zhuǎn)軸的另一端鉸接有一連桿，該連桿的另一端鉸接有一搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)包括第一搖擺部和第二搖擺部，所述第一搖擺部包括可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊以及鉸接于第一滑塊上的倒V字型擺塊，所述第二搖擺部包括可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊以及鉸接于第二滑塊上的擺桿，所述倒V字型的尖端鉸接于第一滑塊，兩端分別鉸接于連桿和擺桿處；

控制部，包括一控制桿，所述控制桿的一端設(shè)置有與第二滑塊在豎直方向抵觸配合的控制塊，所述控制塊相對(duì)第二滑塊的一面從遠(yuǎn)離控制桿向靠近控制桿方向依次呈現(xiàn)上水平面、銜接面和下水平面，且所述銜接面呈所述上水平面向下水平面斜向下變化，該控制桿相對(duì)控制塊的另一端固定于一受氣缸控制的聯(lián)動(dòng)板上。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述第一搖擺部包括第一固定座，該第一固定座上豎直設(shè)置有第一導(dǎo)桿，所述第一滑塊滑移連接于第一導(dǎo)桿上且第一滑塊與第一固定座之間還設(shè)置有使得第一滑塊產(chǎn)生向下滑動(dòng)趨勢的第一彈性件；所述第二搖擺部包括第二固定座，該第二固定座上豎直設(shè)置有第二導(dǎo)桿，所述第二滑塊滑移連接于第二導(dǎo)桿上。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述第二滑塊上設(shè)置有一滑輪，所述滑輪與控制塊的水平面和銜接面抵觸配合。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述控制桿還配合有一導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括沿控制桿運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置的水平導(dǎo)向桿，于控制桿上設(shè)置有與水平導(dǎo)向桿配合的襯套。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述連桿配合有一緩沖部，所述緩沖部包括固定于機(jī)臺(tái)的第一抵擋塊和設(shè)置于連桿上的第二抵擋塊，于第一抵擋塊和第二抵擋塊之間設(shè)置有第二彈性件。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述第二彈性件套設(shè)于連桿上，且靠近第二抵擋塊的一端設(shè)置有套接于連桿上的墊片。

進(jìn)一步優(yōu)化為：所述銜接面與上水平面和下水平面之間的過度面為弧面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：第一彈性件會(huì)使得第一滑塊產(chǎn)生向下滑動(dòng)的驅(qū)使，從而使得倒V字形擺塊將始終對(duì)擺桿產(chǎn)生一股向下的拉力，使得第二滑塊能夠一直抵接在控制塊上，當(dāng)氣缸帶著聯(lián)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)板將會(huì)帶動(dòng)控制桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的運(yùn)動(dòng)將會(huì)使得控制塊與第二滑塊上的定滑輪之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得定滑輪在控制塊的上水平面和下水平面之間變換，從而推動(dòng)第二滑塊在第二固定座上的上下位置變換，而第二滑塊的的上下位置變換又將通過擺桿傳遞給倒V字形擺塊，使得倒V字形擺塊一邊繞著第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊使得第一滑塊帶著倒V字形擺塊發(fā)生上下位置的變換，而倒V字形擺塊的轉(zhuǎn)動(dòng)和上下位置的變換又將通過連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)送料爪在送料臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)由控制機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料爪將料盒下方的葉片送至送料臺(tái)上的效果。相比于現(xiàn)有技術(shù)送料爪的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，本實(shí)用新型的送料爪轉(zhuǎn)動(dòng)過程可控性強(qiáng)，傳動(dòng)方式更加柔性，撥動(dòng)小，葉片在傳送的過程中更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型插片式葉輪裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的送料與取料機(jī)構(gòu)的整體圖；

圖2至圖4為本實(shí)用新型插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的取料爪從外伸到內(nèi)縮、送料爪從上翻到下壓的過程變化圖；

圖5為本實(shí)用新型插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的送料爪與控制機(jī)構(gòu)的整體示意圖；

圖6為本實(shí)用新型插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)分解示意圖。

圖中，A、送料機(jī)構(gòu)；B、取料機(jī)構(gòu)；11、送料臺(tái)；12、送料爪；21、轉(zhuǎn)塊；22、連桿；221、第一抵擋塊；222、第二抵擋塊；23、第一固定座；231、第一滑塊；232、倒V字形擺塊；233、第一導(dǎo)桿；24、第二固定座；241、第二滑塊；242、擺桿；243、定滑輪；244、第二導(dǎo)桿；3、控制桿；31、控制頭；311、上水平面；312、銜接面；313、下水平面；32、襯套；4、水平導(dǎo)向桿；51、第一彈性件；52、第二彈性件；6、氣缸；7、聯(lián)動(dòng)板；8、取料爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例公開了插片式葉輪裝配機(jī)的取料機(jī)構(gòu)B，首先參見附圖1，其中附圖1為送料與取料機(jī)構(gòu)B的整體圖，本取料機(jī)構(gòu)B在工作時(shí)將與送料機(jī)構(gòu)A緊密配合，實(shí)現(xiàn)送料和取料的同步進(jìn)行效果，具體的工作過程可以參見公開號(hào)為CN204413581U名稱為《插片式葉輪的送取料一體裝置》的中國專利，在此不做贅述，本實(shí)施例中改進(jìn)的部位為控制送料爪12翻動(dòng)方式的控制機(jī)構(gòu)。

控制機(jī)構(gòu)和送料爪12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)參見附圖5和附圖6，送料爪12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在送料臺(tái)11上，送料爪12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸于設(shè)置在送料臺(tái)11側(cè)壁的轉(zhuǎn)塊21一端固定，轉(zhuǎn)塊21的另一端鉸接有連桿22，連桿22的另一端鉸接倒V字形擺塊232，倒V字形擺塊232的另一叉腳鉸接第二搖擺部的擺桿242，倒V字形的尖端超上且鉸接在第一滑塊231上，第一滑塊231則被第一導(dǎo)桿233限位，且只能沿著第一導(dǎo)桿233的方向做上下滑移運(yùn)動(dòng)，且在第一滑塊231和第一固定座23的上端部之間設(shè)置有第一彈性件51；擺桿242的另一端鉸接在第二滑塊241上，第二滑塊241則限位在固定于第二固定座24的第二導(dǎo)桿244上，且只能沿著第二導(dǎo)桿244做上下滑動(dòng)；第二滑塊241的外側(cè)面設(shè)置有定滑輪243，定滑輪243抵靠在控制桿3的控制頭31上，該控制頭31相對(duì)定滑輪243的一面設(shè)置有上水平面311、銜接面312和下水平面313，當(dāng)控制桿3前后運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，定滑輪243將在上水平面311和下水平面313之間來回運(yùn)動(dòng)，并且為了使得控制桿3的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，還在機(jī)架上設(shè)置有水平導(dǎo)向桿4，控制桿3的控制頭31側(cè)面固定有與水平導(dǎo)向桿4配合的襯套32。而控制桿3則受控于氣缸6，可以參見附圖2，氣缸6控制有聯(lián)動(dòng)板7，聯(lián)動(dòng)板7則固定有控制桿3，從而當(dāng)氣缸6的活塞控制聯(lián)動(dòng)板7來回運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，控制桿3也將實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

本實(shí)施例的工作過程如下：

參見附圖2-4，為送料爪12從上翻狀態(tài)變化為下壓狀態(tài)的動(dòng)作步驟。在圖2時(shí)，氣缸6的活塞桿處于回縮狀態(tài)，從而聯(lián)動(dòng)板7帶著取料桿和控制桿3向前方運(yùn)動(dòng)，取料桿上的取料爪8將葉片抓取，且在導(dǎo)向筒的做弄下實(shí)現(xiàn)取料爪8翻轉(zhuǎn)90度的變化，同時(shí)控制桿3處于前伸的極限位置，此時(shí)定滑輪243抵靠在控制塊的下水平面313位置。接著參見附圖3，此時(shí)處于氣缸6的活塞桿推著聯(lián)動(dòng)板7往后方退的中間狀態(tài)，此時(shí)取料爪8在取料桿的帶動(dòng)下回退且已從豎直狀態(tài)變化為水平狀態(tài)，定滑輪243此時(shí)剛好處于控制頭31的下水平面313和銜接面312之間。最后參見附圖4，此時(shí)取料爪8已經(jīng)完全回縮至送料臺(tái)11內(nèi)部，而定滑輪243則在控制桿3的回退過程中，從控制頭31的銜接面312運(yùn)動(dòng)到了上水平面311處，在這個(gè)過程中，第二滑塊241向上滑動(dòng)，擺桿242一邊向上運(yùn)動(dòng)一邊做繞第二滑塊241的逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，倒V字形則在擺桿242的帶動(dòng)下一邊帶著第一滑塊231向上運(yùn)動(dòng)，一邊做繞第一滑塊231的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿22則在倒V字形擺塊232的帶動(dòng)下做向第一固定座23靠近的運(yùn)動(dòng)，從而帶著轉(zhuǎn)塊21逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)送料爪12的下壓動(dòng)作。且為了使得連桿22在運(yùn)動(dòng)過程中穩(wěn)定，在連桿22上設(shè)置有第二抵擋塊222，在機(jī)架上設(shè)置有第一抵擋塊221，連桿22穿過第一抵擋塊221，在第一抵擋塊221和第二抵擋塊222之間設(shè)置有第二彈性件52，用來緩沖連桿22的動(dòng)作變化速度過快的問題，且在第二彈性件52靠近第一抵擋塊221的一側(cè)設(shè)置有套在連桿22上的墊片，從而增加第二彈性件52的抵靠面積，且第二抵擋塊222在連桿22上的位置可調(diào)，從而改變第二抵擋塊222的位置可以改變彈性件在第一抵擋塊221和第二抵擋塊222之間的原始?jí)嚎s量，進(jìn)而改變彈力，達(dá)到使得緩沖力大小可調(diào)的效果，其中的第二抵擋塊222可以設(shè)置成U字形，連桿22穿過第二抵擋塊222之后，在U字形的兩叉腳處鎖上螺栓。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。