本實(shí)用新型涉及一種落杯器。

背景技術(shù)：

目前市場上的落杯機(jī)采用模具機(jī)械結(jié)構(gòu)，不同動(dòng)作機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立氣缸驅(qū)動(dòng)，成本較高，動(dòng)作噪音大，不同尺寸的杯子調(diào)試切換性差，同一臺(tái)設(shè)備無法適用于不同規(guī)格的杯子，且一組杯子在剝離的過程中由于杯子個(gè)數(shù)多，疊加后與限位桿的接觸面大，使得杯子在下落過程中始終保持平穩(wěn)，但是生產(chǎn)過程中的最后一個(gè)料杯，由于杯子有錐度，上下口沿直徑不同，與限位桿接觸面小，使得杯子容易發(fā)生傾斜，導(dǎo)致最后的杯子剝離不成功。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種落杯器，旨在解決現(xiàn)有落杯器最后一個(gè)杯子下落不成功，同一設(shè)備無法適用于不同規(guī)格杯子，設(shè)備成本較高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種落杯器，包括機(jī)架、杯沿叉口、下?lián)懿婵凇⒌撞恐伟?、?dǎo)向桿，所述杯沿叉口、下?lián)懿婵?、底部支撐板至少為兩組，所述機(jī)架的端口處設(shè)有若干條向下延伸的導(dǎo)向桿，所述機(jī)架內(nèi)固定有安裝架，安裝架背面安裝有底部氣缸，安裝架正面設(shè)有與底部氣缸連接的底部支撐板，所述底部支撐板上固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊開有與杯身貼合的凹槽；所述機(jī)架內(nèi)安裝有橫向定位桿，杯沿叉口安裝于橫向定位桿上，且杯沿叉口固定有連接桿，連接桿上套有下?lián)懿婵?，下?lián)懿婵诒趁孢B接橫移氣缸，橫移氣缸連接縱向氣缸，縱向氣缸固定于機(jī)架上。

為了適應(yīng)不同大小的杯子，所述機(jī)架的端口外沿開有若干條形槽并安裝有位置可調(diào)節(jié)的安裝塊，所述導(dǎo)向桿固定于安裝塊端部，通過調(diào)節(jié)各安裝塊之間的間距來適應(yīng)不同大小的杯子。

為了保證運(yùn)行的平穩(wěn)性，所述杯沿叉口、下?lián)懿婵?、底部支撐板均為兩組，每組杯沿叉口、下?lián)懿婵?、底部支撐板之間設(shè)有橫向定位桿。

為了便于放置杯子，所述導(dǎo)向桿頂部向外彎折。

本實(shí)用新型的有益效果：下?lián)懿婵诤蛽慰谘夭婵诓捎靡粋€(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，同一設(shè)備可適用于不同規(guī)格的杯子，另外解決了最后一個(gè)杯子易傾斜不易剝離的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的安裝塊與導(dǎo)向桿的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種落杯器，包括機(jī)架1、杯沿叉口3、下?lián)懿婵?、底部支撐板9、導(dǎo)向桿12，所述杯沿叉口3、下?lián)懿婵?、底部支撐板 9至少為兩組，所述機(jī)架1的端口處設(shè)有若干條向下延伸的導(dǎo)向桿12，所述機(jī)架1內(nèi)固定有安裝架7，安裝架7背面安裝有底部氣缸8，安裝架7正面設(shè)有與底部氣缸8連接的底部支撐板9，所述底部支撐板9 上固定有導(dǎo)向塊10，導(dǎo)向塊10開有與杯身貼合的凹槽；所述機(jī)架1 內(nèi)安裝有橫向定位桿2，杯沿叉口3安裝于橫向定位桿2上，且杯沿叉口3固定有連接桿，連接桿上套有下?lián)懿婵?，下?lián)懿婵?背面連接橫移氣缸5，橫移氣缸5連接縱向氣缸6，縱向氣缸6固定于機(jī)架1 上；所述杯沿叉口3、下?lián)懿婵?、底部支撐板9均為兩組，每組杯沿叉口3、下?lián)懿婵?、底部支撐板9之間設(shè)有橫向定位桿2。

本實(shí)用新型的杯沿叉口3固定有連接桿，連接桿上套有下?lián)懿婵?4，因此，下?lián)懿婵?可在連接桿上下移動(dòng)，下?lián)懿婵?橫向移動(dòng)時(shí)通過連接桿帶動(dòng)杯沿叉口3在橫向定位桿2上移動(dòng)，因此采用一個(gè)橫移氣缸5即可同時(shí)驅(qū)動(dòng)杯沿叉口3與下?lián)懿婵?，減少設(shè)備成本。

工作時(shí)，底部支撐板9撐住杯子，橫移氣缸5驅(qū)動(dòng)下?lián)懿婵?和杯沿叉口3同時(shí)向前，此時(shí)杯沿叉口3撐住第二個(gè)杯子，底部支撐板 9放開第一個(gè)杯，縱向氣缸6驅(qū)動(dòng)下?lián)懿婵?向下把第一個(gè)杯子剝離，隨后底部支撐板9向前，下?lián)懿婵?上升并和杯沿叉口3同時(shí)返回，原來的第二個(gè)杯子落到第一個(gè)杯子處，被底部支撐板9支撐住，一次剝離結(jié)束。導(dǎo)向桿12貼緊杯沿，使杯子平穩(wěn)滑落，且底部支撐板9 撐住杯子時(shí)，其上的導(dǎo)向塊10貼緊杯身，可保證最后一個(gè)杯子不會(huì)傾斜，保證每次落入此處的杯子是端正的，便于杯子剝離。

實(shí)施例2：

如圖2所述，一種落杯器，所述機(jī)架1的端口外沿開有若干條形槽并安裝有位置可調(diào)節(jié)的安裝塊11，所述導(dǎo)向桿12固定于安裝塊11 端部。

通過調(diào)節(jié)安裝塊11在條形槽的位置來調(diào)節(jié)各個(gè)導(dǎo)向桿12的間距，從而在使一臺(tái)設(shè)備即可適應(yīng)多種規(guī)格大小的杯子；受導(dǎo)向塊10作用，在調(diào)節(jié)導(dǎo)向桿12的過程中即使出現(xiàn)偏差，也不影響杯子下落的平穩(wěn)性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。