本實用新型涉及一種托盤，尤其涉及一種用于盤類零件機器人上下料的托盤。

背景技術：

隨著社會的進步發(fā)展，傳統(tǒng)密集型勞動力模式的生產(chǎn)以難以為繼，自動化的需求越來越大，像盤類零件的機加工非常適合實現(xiàn)自動化，從而對盤類零件的物料器具提出了更高的要求。以往盤類零件的物料器具具有工件擺放亂或者位置變化大，笨著等不利缺點，不適合機器人自動化送、卸料。

中國專利201620368570.0，公開一種服務機器人的托盤，包括托盤本體和設置在所述托盤本體的平板電腦組件。由于將平板電腦組件集成設置在了托盤本體上，因而該托盤除了具備載物和搬運物品的功能之外，同時還能夠使用戶在取用物品的同時，方便的對平板電腦進行操作，從而實現(xiàn)對機器人進行命令的輸入或者進行服務類型的選擇。此結(jié)構(gòu)相對復雜，而且使用性能相對較低。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，具有結(jié)構(gòu)扎實，定位準確，稱重大，可疊加的用于盤類零件機器人上下料的托盤。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于盤類零件機器人上下料的托盤，包括盤體，所述的盤體中設有若干盤定位端，所述的盤定位端的內(nèi)壁設有一號定位圓面和二號定位圓面，所述的一號定位圓面與二號定位圓面呈錯位均布，所述的盤體中設有二個相間隔分布的定位支撐柱，所述的定位支撐柱的上部設有定位孔，所述的定位支撐柱的底部設有定位凸臺，二個定位支撐柱間設有一對相間隔分布的視覺標記孔，所述的盤定位端中設有屑渣出孔；

位于盤體中間端的盤定位端中設有機器人抓框受力點，所述的機器人抓框受力點與視覺標記孔呈對應分布。

作為優(yōu)選，所述的盤體上部的邊框中設有疊加孔，所述的盤體底部設有與疊加孔相對應的疊加柱，所述的盤體的底部設有加固鈑金，所述的疊加柱設在加固鈑金中。

作為優(yōu)選，所述的盤體為吸塑加工件，所述的定位支撐柱為尼龍棒加工件。

作為優(yōu)選，所述的盤定位端的數(shù)量為6個，6個盤定位端呈橫3縱2間隔分布，中間端的盤定位端位于中間列。

工作原理：托盤為吸塑加工件，其上設計有定位支撐柱、工件定位圓面、機器人抓框受力點、屑渣出孔、視覺標記孔、加固鈑金。托盤采用吸塑成型，工件定位圓面一致性好，定位支撐柱采用尼龍加工而成，與所述加固鈑金提高了托盤的承載能力和托盤層與層之間的定位精度，使托盤可實現(xiàn)層層疊加，并且工件位置度好。機器人抓框受力點以及視覺標記孔的設計使配有三抓卡盤抓手的機器人自動換層得到可靠的保證。

因此，本實用新型的用于盤類零件機器人上下料的托盤，結(jié)構(gòu)簡單，操作性能出色，能實現(xiàn)自動化操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型若干盤體疊加狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2和圖3所示，一種用于盤類零件機器人上下料的托盤，包括盤體1，所述的盤體1中設有若干盤定位端2，所述的盤定位端2的內(nèi)壁設有一號定位圓面3和二號定位圓面4，所述的一號定位圓面3與二號定位圓面4呈錯位均布，所述的盤體1中設有二個相間隔分布的定位支撐柱5，所述的定位支撐柱5的上部設有定位孔6，所述的定位支撐柱5的底部設有定位凸臺7，二個定位支撐柱5間設有一對相間隔分布的視覺標記孔8，所述的盤定位端2中設有屑渣出孔9；

位于盤體1中間端的盤定位端2中設有機器人抓框受力點10，所述的機器人抓框受力點10與視覺標記孔8呈對應分布。

所述的盤體1上部的邊框中設有疊加孔11，所述的盤體1底部設有與疊加孔11相對應的疊加柱12，所述的盤體1的底部設有加固鈑金13，所述的疊加柱12設在加固鈑金13中。

所述的盤體1為吸塑加工件，所述的定位支撐柱5為尼龍棒加工件。

所述的盤定位端2的數(shù)量為6個，6個盤定位端2呈橫3縱2間隔分布，中間端的盤定位端2位于中間列。