本發(fā)明涉及裝配零件輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種零件托盤提升機(jī)。

背景技術(shù)：

從零件裝配線上輸送過來的零件托盤需要轉(zhuǎn)入到下一道工序，該工序的工裝的工作位置往往與零件裝配線處于不同工作高度，現(xiàn)有技術(shù)中常見的是依靠人工搬運(yùn)，效率低下，影響生產(chǎn)節(jié)拍，安全性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種零件托盤提升機(jī)，其能夠適應(yīng)于零件裝配線，能夠可靠實現(xiàn)將來自零件裝配線上的零件托盤自動轉(zhuǎn)送到下一道與零件裝配線處于不同工作高度的工裝設(shè)備。

其技術(shù)方案是這樣的：其包括機(jī)架、滾筒輸送座，所述滾筒輸送座上排布有滾筒，多個并排布置的所述滾筒通過鏈輪連接在一起，所述鏈輪連接傳動電機(jī)，其特征在于：其還包括提升座、氣缸、第一鏈條結(jié)構(gòu)、第二鏈條結(jié)構(gòu)、限位結(jié)構(gòu)，所述提升座通過導(dǎo)軌滑動安裝于所述機(jī)架，所述滾筒輸送座連接于所述提升座，所述第一鏈條結(jié)構(gòu)的一端連接所述提升座，另一端連接所述氣缸后安裝于所述機(jī)架的頂部，所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的一端連接所述提升座，另一端連接有配重塊，所述限位結(jié)構(gòu)安裝所述機(jī)架，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位柱，所述提升座上還安裝有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)電控連接所述傳動電機(jī)。

其進(jìn)一步特征在于：

所述第一鏈條結(jié)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第一鏈條，所述第一鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個；兩個所述第一鏈輪分別連接于第一連接軸的兩個軸端，所述第一連接軸安裝于所述機(jī)架的頂部，兩個所述第二鏈輪分別套接于連接板的兩側(cè)軸端，兩個所述第一鏈條的一端部分別連接于所述提升座的后部，兩個所述第一鏈條分別依次連接所述第一鏈輪、第二鏈輪后，所述第一鏈條的另一端部分別安裝于所述機(jī)架的頂部；

所述氣缸的氣缸桿連接于所述連接板的中部；

所述第二鏈條結(jié)構(gòu)包括第三鏈輪、第四鏈輪、第二鏈條，所述第二鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個；兩個所述第三鏈輪分別連接于第二連接軸的兩個軸端，所述第二連接軸安裝于所述機(jī)架的頂部，兩個所述第四鏈輪分別連接于第三連接軸的兩個軸端，所述第三連接軸安裝于所述機(jī)架的后側(cè)頂部，兩個所述第二鏈條的一端部分別連接于所述提升座的頂部，兩個所述第二鏈條分別依次連接所述第三鏈輪、第四鏈輪后，所述第二鏈條的另一端部分別連接有所述配重塊；

兩個所述第一鏈條結(jié)構(gòu)位于兩個所述第二鏈條結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)；

所述限位結(jié)構(gòu)包括上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)，所述限位柱分別設(shè)置于所述上限位結(jié)構(gòu)和所述下限結(jié)構(gòu)，所述上限位結(jié)構(gòu)和所述下限結(jié)構(gòu)還分別設(shè)置有套筒，所述套筒與所述限位柱相適應(yīng)；限位時，所述套筒與所述限位柱可對接；

所述上限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置于所述提升座的頂部兩側(cè)，所述上限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置于上限位安裝板，所述上限位安裝板安裝于所述機(jī)架的上部支撐架；所述下限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置于所述提升座的底部兩側(cè)，所述下限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置于下限位安裝板，所述下限位安裝板安裝于所述機(jī)架的下部支撐架；

所述第二鏈條貫穿所述上限位安裝板后，所述第二鏈條的一端部連接于所述提升座的頂部；

所述滾筒輸送座通過固定板安裝于所述提升座的前側(cè)部，所述傳動電機(jī)通過安裝架安裝于所述固定板的底部；

在所述機(jī)架的兩側(cè)支撐架上分別安裝有所述導(dǎo)軌，在所述提升座的后側(cè)部分別設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌配合連接；

位于所述機(jī)架的中部，在機(jī)架的兩側(cè)支撐架之間設(shè)置有支撐板，所述氣缸的氣缸座安裝于所述支撐板的中部；所述氣缸桿貫穿所述支撐板后連接于所述連接板；

其進(jìn)一步特征還在于：

所述上限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置有四個，四個套筒兩兩一組，分別并列布置于所述提升座的頂部兩側(cè)；相應(yīng)的，所述上限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置有四個，四個限位柱兩兩一組，分別并列布置于所述上限位安裝板的兩側(cè)；所述下限位結(jié)構(gòu)的套筒設(shè)置有四個，四個套筒兩兩一組，分別并列布置于所述提升座的底部兩側(cè)；相應(yīng)的，所述下限位結(jié)構(gòu)的限位柱設(shè)置有四個，四個限位柱兩兩一組，分別并列布置于所述下限位安裝板的兩側(cè)；

所述限位柱還包括緩沖限位柱，所述上限位安裝板和所述下限位安裝板上分別設(shè)置有兩個所述緩沖限位柱，位于所述上限位安裝板上的兩個所述緩沖限位柱分別對稱布置于上限位安裝板的兩側(cè)，位于所述下限位安裝板上的兩個所述緩沖限位柱分別對稱布置于下限位安裝板的兩側(cè)；

在所述滾筒輸送座上、位于所述滾筒的兩個端部分別設(shè)有傾斜導(dǎo)向板，兩個所述傾斜導(dǎo)向板之間形成零件托盤通道。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，來自零件裝配線上的零件托盤能夠直接過渡到滾筒輸送座上，通過滾筒輸送座上的多個并排布置的滾筒作用下，整個零件托盤能置于滾筒輸送座上，感應(yīng)開關(guān)控制傳動電機(jī)停止，同時氣缸工作，通過第一鏈條結(jié)構(gòu)帶動提升座沿機(jī)架上升，第二鏈條結(jié)構(gòu)也同步工作。滾筒輸送座隨著提升座上升到指定位置由限位結(jié)構(gòu)通過限位柱限位后，傳動電機(jī)再工作驅(qū)動滾筒輸送座上的滾筒反向轉(zhuǎn)動，使零件托盤移出滾筒輸送座，并到達(dá)下一個工序的工裝設(shè)備，提升座接著下降回位。這樣即實現(xiàn)了零件托盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的自動轉(zhuǎn)移傳送，使工作效率大大提高，確保生產(chǎn)節(jié)拍，又通過第一鏈輪結(jié)構(gòu)和第二鏈輪結(jié)構(gòu)的配合設(shè)計，確保提升的平穩(wěn)可靠性和準(zhǔn)確性，特別是第二鏈輪結(jié)構(gòu)很好地補(bǔ)充了氣缸的作用力，使這種提升機(jī)結(jié)構(gòu)不需要配備很大的氣缸就能夠完成整套工作，并且鏈條傳動作為柔性傳動也延長了氣缸的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體示意圖。

具體實施方式

圖1，圖2，圖3，圖4中：機(jī)架1，支撐架1-1、支撐板1-2；滾筒輸送座2，滾筒2-1、傾斜導(dǎo)向板2-2；提升座3；導(dǎo)軌4；滑塊5；氣缸6；傳動電機(jī)7；安裝架8；第一鏈條結(jié)構(gòu)9，第一鏈輪9-1、第二鏈輪9-2、第一鏈條9-3；第二鏈條結(jié)構(gòu)10，第三鏈輪10-1、第四鏈輪10-2、第二鏈條10-3；第一連接軸11、第二連接軸12、第三連接軸13；配重塊14；套筒15；限位柱16、緩沖限位柱17；上限位安裝板18-1、下限位安裝板18-2；固定板19；連接板20；防護(hù)板21。

見圖1-圖4所示，一種零件托盤提升機(jī)，其包括機(jī)架1、滾筒輸送座2，滾筒輸送座2上排布有滾筒2-1，多個平行并排布置的滾筒2-1通過鏈輪（圖中未表達(dá)）連接在一起，使?jié)L筒輸送座2上的滾筒能夠同步轉(zhuǎn)動，鏈輪連接傳動電機(jī)7，在滾筒輸送座2上、位于滾筒2-1的兩個端部分別設(shè)有傾斜導(dǎo)向板2-2，兩個傾斜導(dǎo)向板2-2之間形成零件托盤通道，使得來自零件裝配線上的零件托盤能夠順利進(jìn)入到滾筒輸送座上，并導(dǎo)引到滾筒輸送座的中間位置。圖中，防護(hù)板21主要在工作時起到安全防護(hù)作用。

其還包括提升座3，滾筒輸送座2通過固定板19安裝于提升座3的前側(cè)部，傳動電機(jī)7通過安裝架8安裝于固定板19的底部，在機(jī)架1的兩側(cè)支撐架1-1上分別安裝有導(dǎo)軌4，在提升座3的后側(cè)部分別設(shè)置有滑塊5，滑塊5與導(dǎo)軌4配合連接，使得提升座3能夠沿支撐架1-1在豎向上移動；位于機(jī)架1的中部，在機(jī)架的兩側(cè)支撐架1-1之間設(shè)置有支撐板1-2，氣缸6的氣缸座安裝于支撐板1-2的中部，提升座3上安裝有感應(yīng)開關(guān)（圖中未表達(dá)），感應(yīng)開關(guān)電控連接傳動電機(jī)7。

其還包括兩條第一鏈條結(jié)構(gòu)9、兩條第二鏈條結(jié)構(gòu)10，兩條第一鏈條結(jié)構(gòu)9位于第二鏈條結(jié)構(gòu)10的內(nèi)側(cè)；

第一鏈條結(jié)構(gòu)9包括第一鏈輪9-1、第二鏈輪9-2、第一鏈條9-3；兩個第一鏈輪9-1分別連接在第一連接軸11的兩個軸端，第一連接軸11安裝于機(jī)架1的頂部，兩個第二鏈輪9-2分別套接于連接板20的兩側(cè)軸端，兩條第一鏈條9-3的一端部分別連接于提升座3的后部，兩條第一鏈條9-3分別依次繞接第一鏈輪9-1、第二鏈輪9-2后，兩條第一鏈條9-3的另一端部分別安裝于機(jī)架1的頂部；

第二鏈條結(jié)構(gòu)10包括第三鏈輪10-1、第四鏈輪10-2、第二鏈條10-3，兩個第三鏈輪10-1分別連接在第二連接軸12的兩個軸端，第二連接軸12對應(yīng)于提升座3上方并安裝于機(jī)架1的頂部，兩個第四鏈輪10-2分別連接在第三連接軸13的兩個軸端，第三連接軸13安裝于機(jī)架1的后側(cè)頂部，兩條第二鏈條10-3的一端部分別連接于提升座3的頂部，兩條第二鏈條10-3分別依次繞接第三鏈輪10-1、第四鏈輪10-2后，兩條第二鏈條10-3的另一端部分別連接有配重塊14。圖中還示意表達(dá)了第一鏈條結(jié)構(gòu)和第二鏈條結(jié)構(gòu)運(yùn)行到不同位置及配重塊處于上、下不同工作位置的狀態(tài)。

第一鏈輪結(jié)構(gòu)9和第二鏈輪結(jié)構(gòu)10的配合設(shè)計，確保提升座提升的可靠性和準(zhǔn)確性，特別是第二鏈輪結(jié)構(gòu)10借助配重塊很好地補(bǔ)充了氣缸6的作用力，使這種提升機(jī)結(jié)構(gòu)不需要配備很大的氣缸就能夠完成整套工作，并且鏈條傳動作為柔性傳動也延長了氣缸的使用壽命，第一鏈輪結(jié)構(gòu)9和第二鏈輪結(jié)構(gòu)10各自設(shè)置兩條，進(jìn)一步確保了提升的平穩(wěn)性。

其還包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)又設(shè)計有上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)，上限位結(jié)構(gòu)和下限結(jié)構(gòu)分別包括四個套筒15、兩個限位柱16、兩個緩沖限位柱17，套筒15分別與限位柱16、緩沖限位柱17相適應(yīng)；上限位結(jié)構(gòu)的套筒15兩兩并列一組，分別對稱布置于提升座3的頂部兩側(cè)，上限位結(jié)構(gòu)中一個限位柱16和一個緩沖限位柱17并列為一組，分為兩組對稱設(shè)置于上限位安裝板18-1的兩側(cè)，如圖3、圖4所示，兩個限位柱16分別位于兩個緩沖限位柱17的外側(cè)，兩個限位柱16、兩個緩沖限位柱17分別與提升座上的四個套筒15上下位置一一對應(yīng)，上限位安裝板18-1安裝于機(jī)架1的上部支撐架1-1；兩條第二鏈條10-3的一端分別貫穿上限位安裝板18-1后其端部安裝于提升座3的頂部；

下限位結(jié)構(gòu)的套筒15兩兩并列一組，分別對稱布置于提升座3的底部兩側(cè)，下限位結(jié)構(gòu)的一個限位柱16和一個緩沖限位柱17并列為一組，分為兩組對稱設(shè)置于下限位安裝板18-2的兩側(cè)，同樣，兩個限位柱16分別位于兩個緩沖限位柱17的外側(cè)，兩個限位柱16、兩個緩沖限位柱17分別與提升座上的四個套筒15上下位置一一對應(yīng)，下限位安裝板18-2安裝于機(jī)架1的下部支撐架1-1。這種上限位結(jié)構(gòu)和下限位結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使?jié)L筒輸送座2在隨著提升座3上升和下降到所需位置時，通過套筒15分別與限位柱16、緩沖限位柱17的配合對接完成上升定位和下降定位的精確限位，其中緩沖限位柱14（可以為氣彈簧）在起到限位作用的同時還能夠起到一定的保護(hù)緩沖作用，從而進(jìn)一步達(dá)到精確限位的目的。

本發(fā)明的工作過程為：由低位的零件裝配線過來的零件托盤通過滾筒輸送座2的滾筒2-1的轉(zhuǎn)動以及傾斜導(dǎo)向板2-1的引導(dǎo)，完整到達(dá)滾筒輸送座2上，此時提升座上的感應(yīng)開關(guān)啟動，傳動電機(jī)7停止工作，滾筒2-1停止轉(zhuǎn)動，零件托盤在滾筒輸送座2上靜止不動，氣缸6開始工作帶動第一鏈條結(jié)構(gòu)9向上提升提升座3，與此同時第二鏈條結(jié)構(gòu)10在配重塊14的作用下對提升座3同步提升，提升座3沿機(jī)架1的支撐架1-1垂直上升，當(dāng)提升座3上升到機(jī)架1的上部指定位置，位于提升座3上部的上限位結(jié)構(gòu)的四個套筒15分別與上限位結(jié)構(gòu)的限位柱16、緩沖限位柱17配合限位，提升座3不再上升，氣缸6停止工作，此時感應(yīng)開關(guān)再次啟動，傳動電機(jī)7開始工作，滾筒輸送座2上的滾筒2-1反向轉(zhuǎn)動，將零件托盤送出滾筒輸送座2并到達(dá)下一道高位工裝設(shè)備完成其他工序。然后，提升座3帶著空位后滾筒輸送座2繼續(xù)下降回位，當(dāng)提升座3下降到機(jī)架1的下部指定位置，位于提升座3下部的下限位結(jié)構(gòu)的四個套筒15分別與下限位結(jié)構(gòu)的限位柱16、緩沖限位柱17配合限位，提升座3不再下降，氣缸6停止工作，此時感應(yīng)開關(guān)再次啟動，傳動電機(jī)7開始工作，滾筒輸送座2繼續(xù)接送來自零件裝配線上的下一個零件托盤。如此循環(huán)工作，即實現(xiàn)了零件托盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的自動轉(zhuǎn)移傳送，使工作效率大大提高，確保生產(chǎn)節(jié)拍，確保提升的平穩(wěn)和可靠性，氣缸使用壽命長。