本發(fā)明涉及縫制紡織領(lǐng)域，特別涉及一種布料夾取裝置。

背景技術(shù)：

在對布料的縫制過程中，常常需要對層疊的布料進行分層，并將分層后的布料從一個位置夾取移動到另一個位置；而布料的分層可通過負壓吸附的方式來實現(xiàn)，而由于布料的柔韌性，布料的夾取還存在諸多問題。

為使布料從一個位置移動到另一個位置，需要將布料可靠的夾持住并穩(wěn)定的送到指定的位置。目前縫制行業(yè)中的夾取布料裝置往往與分層裝置做為一體，這樣在布料移動過程中，由于受移動速度等因素的影響，布料在中途可能出現(xiàn)掉布現(xiàn)象，另一方面，分層和夾取作為一體，縫制過程中可出現(xiàn)，縫制結(jié)束后，但布料未能及時移動到指定的位置，降低了縫制效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種布料夾取裝置，以解決現(xiàn)有的布料夾取裝置穩(wěn)定性差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種布料夾取裝置，包括：固定板、導軌組件、第一驅(qū)動組件以及若干夾取組件；

所述導軌組件固定設(shè)置在所述固定板上，所述若干夾取組件設(shè)置在所述導軌組件上，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置在所述固定板上，并驅(qū)動每個夾取組件沿所述導軌組件移動到指定位置進行布料夾取作業(yè)。

可選的，所述導軌組件包括：導軌、導軌安裝板以及若干滑塊，所述導軌安裝板固定在所述固定板上，所述導軌固定在所述導軌安裝板上，所述若干滑塊設(shè)置在所述導軌上，并可沿所述導軌滑動，每個滑塊上對應(yīng)固定連接一夾取組件。

可選的，所述夾取組件包括：夾料底座、轉(zhuǎn)動軸座、固定夾桿以及活動夾桿，所述夾料底座與所述滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸座與所述夾料底座固定連接，所述固定夾桿與所述夾料底座固定連接，所述活動夾桿與所述轉(zhuǎn)動軸座鉸接，所述活動夾桿繞所述轉(zhuǎn)動軸座轉(zhuǎn)動，并與所述固定夾桿連接配合夾取布料。

可選的，所述夾取組件還包括：轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動軸座和所述活動夾桿上均開設(shè)有軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述轉(zhuǎn)動軸座上的軸孔和所述活動夾桿上的軸孔，以連接所述轉(zhuǎn)動軸座和所述活動夾桿；

所述固定夾桿的第一端與所述夾料底座固定連接，所述活動夾桿上的軸孔開設(shè)在所述活動夾桿的第一端，所述活動夾桿的第二端固定設(shè)置有磁鐵，以吸附所述固定夾桿的第二端，在所述活動夾桿的第一端設(shè)置有滾動軸承，所述轉(zhuǎn)軸位于所述滾動軸承和所述活動夾桿的第二端之間。

可選的，所述夾取組件的數(shù)量為四個，包括：第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件；所述第一夾取組件、第二夾取組件、第三夾取組件以及第四夾取組件依次設(shè)置在所述導軌組件上。

可選的，所述第一驅(qū)動組件包括：電機、同步帶、主動輪、從動輪，所述電機固定在所述固定板的一端，所述主動輪與所述電機主軸固定連接，所述從動輪位于所述固定板的另一端，所述同步帶設(shè)置在所述主動輪和所述從動輪上，并在所述電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；所述主動輪和所述從動輪將所述同步帶分成運動方向相反的第一側(cè)帶體和第二側(cè)帶體，其中所述第一夾取組件固定在所述第一側(cè)帶體上，所述第四夾取組件固定在在所述第二側(cè)帶體上。

可選的，在所述第一夾取組件或所述第四夾取組件上還固定設(shè)置有感應(yīng)片；所述布料夾取裝置還包括用于感應(yīng)所述感應(yīng)片的接近傳感器，所述接近傳感器固定在所述固定板上。

可選的，所述第一夾取組件中的夾料底座在面向所述第二夾取組件中的夾料底座的面上設(shè)置有磁鐵，所述第二夾取組件中的夾料底座上也設(shè)置有磁鐵，并與第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向?qū)?yīng)，第一夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第二夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反；所述第四夾取組件中的夾料底座在面向所述第三夾取組件中的夾料底座的面上設(shè)置有磁鐵，所述第三夾取組件中的夾料底座上也設(shè)置有磁鐵，并與第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵向?qū)?yīng)，第四夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極與所述第三夾取組件中的夾料底座上的磁鐵的磁極極性相反。

可選的，還包括用于控制所述活動夾桿抬起的第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件固定在所述固定板上；

所述第二驅(qū)動組件包括：氣缸安裝板、氣缸、移動導向塊以及擋邊軸承；所述氣缸安裝板固定在所述固定板上，所述氣缸固定在所述氣缸安裝板上，所述移動導向塊與所述氣缸連接，所述移動導向塊上開設(shè)有腰型孔，所述擋邊軸承穿過所述腰型孔與所述固定板固定連接，以使所述移動導向塊在所述氣缸的驅(qū)動下沿所述腰型孔的長度方向移動；所述移動導向塊位于所述滾動軸承一側(cè)，以通過推壓所述滾動軸承來控制所述活動夾桿抬起。

可選的，還包括固定在所述固定板上的導向斜塊，所述導向斜塊呈等腰梯形，并位于所述固定板的中間位置，其中，所述等腰梯形的下底邊固定在所述固定板上；

當所述夾取組件沿所述導軌組件移動到所述導向斜塊時，所述滾動軸承沿所述等腰梯形的斜邊移動所述等腰梯形的上底邊，以使所述活動夾桿從夾取狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)。

在本發(fā)明提供的布料夾取裝置中，夾取組件在導軌組件上移動到布料提取位置將布料鏟起，然后移動到夾取位置夾取布料，從而實現(xiàn)了布料的及時夾取，并在多個夾取位置同時夾取布料，提高了布料夾取的穩(wěn)定性，解決了可靠地將布料從一個位置移動到另一個位置的問題，從而提升了縫制效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例中布料夾取裝置的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例中布料夾取裝置的立體爆炸圖；

圖3是本發(fā)明一實施例中布料夾取裝置的主視圖；

圖4是本發(fā)明一實施例中布料夾取裝置的俯視圖；

圖5是本發(fā)明一實施例中布料夾取裝置的左視圖；

圖6是圖3的剖面視圖a-a；

圖7是本發(fā)明一實施例中夾取組件的立體示意圖；

圖8是本發(fā)明一實施例中導軌組件的立體示意圖；

圖9是本發(fā)明一實施例中第一驅(qū)動組件的立體示意圖；

圖10是本發(fā)明一實施例中夾取組件與同步帶的連接示意圖。

圖中：10-固定板；11-導向斜塊；20-導軌組件；21-導軌；22-導軌安裝板；23-滑塊；24-限位塊；30-第一驅(qū)動組件；31-電機；32-同步帶；321-第一側(cè)帶體；322-第二側(cè)帶體；33-主動輪；34-從動輪；40-夾取組件；a-第一夾取組件；b-第二夾取組件；c-第三夾取組件；d-第四夾取組件；41-夾料底座；42-轉(zhuǎn)動軸座；43-固定夾桿；44-活動夾桿；45-轉(zhuǎn)軸；46-滾動軸承；50-接近傳感器；51-感應(yīng)片；60-第二驅(qū)動組件；61-氣缸安裝板；62-氣缸；63-移動導向塊；64-擋邊軸承；70-從動輪座。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的布料夾取裝置作進一步詳細說明。根據(jù)權(quán)利要求書和下面說明，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。

參閱圖1～圖6，本實施例提供一種布料夾取裝置，包括：固定板10、導軌組件20、第一驅(qū)動組件30以及若干夾取組件40；導軌組件20固定設(shè)置在固定板10上，若干夾取組件40設(shè)置在導軌組件20上，第一驅(qū)動組件30設(shè)置在固定板10上，并可驅(qū)動每個夾取組件40沿導軌組件20移動到指定位置進行布料夾取作業(yè)。

具體的，參閱圖8，導軌組件20包括：導軌21、導軌安裝板22以及若干滑塊23，導軌安裝板22固定在固定板10上，導軌21固定在導軌安裝板22上，若干滑塊23設(shè)置在導軌21上，并可沿導軌21滑動，每個滑塊23上對應(yīng)固定連接一夾取組件40。

進一步，參閱圖7，夾取組件40包括：夾料底座41、轉(zhuǎn)動軸座42、固定夾桿43以及活動夾桿44，夾料底座41與滑塊23固定連接，轉(zhuǎn)動軸座42與夾料底座41固定連接，轉(zhuǎn)動軸座42垂直于夾料底座41，固定夾桿43與夾料底座41固定連接，并垂直于夾料底座41，活動夾桿44與轉(zhuǎn)動軸座42鉸接，活動夾桿44可繞轉(zhuǎn)動軸座42轉(zhuǎn)動，并與固定夾桿43連接配合夾取布料。

其中為了實現(xiàn)活動夾桿44可繞轉(zhuǎn)動軸座42轉(zhuǎn)動，夾取組件40還包括：轉(zhuǎn)軸45，在轉(zhuǎn)動軸座42和活動夾桿44上均開設(shè)有軸孔，轉(zhuǎn)軸45穿過轉(zhuǎn)動軸座42上的軸孔和活動夾桿44上的軸孔，以連接轉(zhuǎn)動軸座42和活動夾桿44。

進一步的，固定夾桿43的第一端與夾料底座41固定連接，活動夾桿44上的軸孔開設(shè)在活動夾桿44的第一端，活動夾桿44的第二端固定設(shè)置有磁鐵，以吸附固定夾桿43的第二端，夾取布料時，當活動夾桿44的第二端與固定夾桿43的第二端吸附在一起，布料位于活動夾桿44的第二端與固定夾桿43的第二端之間。

較佳的，夾取組件40還包括：滾動軸承46，滾動軸承46固定在活動夾桿44的第一端，轉(zhuǎn)軸45位于滾動軸承46和活動夾桿44的第二端之間，從而構(gòu)成一杠桿，杠桿的支點在轉(zhuǎn)軸45上，自然狀態(tài)下，活動夾桿44的第二端在重力作用下處于下垂狀態(tài)，并與固定夾桿43的第二端吸附在一起。當家不料時，在滾動軸承46一端施加壓力，使活動夾桿44的第二端翹起。

優(yōu)選的，參閱圖3和圖10，夾取組件40的數(shù)量為四個，包括：第一夾取組件a、第二夾取組件b、第三夾取組件c以及第四夾取組件d；所述第一夾取組件a、第二夾取組件b、第三夾取組件c以及第四夾取組件d依次設(shè)置在導軌組件20上的四個滑塊23上。也可以是說，第二夾取組件b和第三夾取組件c位于第一夾取組件a和第四夾取組件d之間。

進一步，參閱圖9，第一驅(qū)動組件30包括：電機31、同步帶32、主動輪33、從動輪34，電機31固定在固定板10的一端，主動輪33與電機31的主軸固定連接，從動輪34位于固定板10的另一端，同步帶32設(shè)置在主動輪33和從動輪34上，并可在電機31的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；主動輪33和從動輪34將同步帶32分成運動方向相反的第一側(cè)帶體321和第二側(cè)帶體322，參閱圖10，其中，第一夾取組件a固定在第一側(cè)帶體321上，第四夾取組件d固定在在第二側(cè)帶體322上。從而在同步帶32轉(zhuǎn)動時，第一夾取組件a和第四夾取組件d的運動方向相反，且運動速度相同。

為了控制夾取組件40在位置，在第一夾取組件a或第四夾取組件d上還固定設(shè)置有感應(yīng)片51；本實施例設(shè)置在第四夾取組件d上。布料夾取裝置還包括用于感應(yīng)所述感應(yīng)片51的接近傳感器50，接近傳感器50固定在固定板10上，并位于固定板10的一端，在本實施例中，接近傳感器50位于電機31的一側(cè)。在第四夾取組件d帶動感應(yīng)片51移動的過程中，當感應(yīng)片51移動到接近傳感器50上方時，接近傳感器50反饋給電機31，停止運動。

第二夾取組件b和第三夾取組件c的運動分別由相鄰的第一夾取組件a和第四夾取組件d來帶動，其具體實現(xiàn)方案如下：

第一夾取組件a中的夾料底座41在面向第二夾取組件b中的夾料底座41的面上設(shè)置有磁鐵，第二夾取組件b中的夾料底座41上也設(shè)置有磁鐵，并與第一夾取組件a中的夾料底座41上的磁鐵向?qū)?yīng)，第一夾取組件a中的夾料底座41上的磁鐵的磁極與第二夾取組件b中的夾料底座41上的磁鐵的磁極極性相反，以用于相互吸引；第四夾取組件d中的夾料底座41在面向第三夾取組件c中的夾料底座41的面上設(shè)置有磁鐵，第三夾取組件c中的夾料底座41上也設(shè)置有磁鐵，并與第四夾取組件d中的夾料底座41上的磁鐵向?qū)?yīng)，第四夾取組件d中的夾料底座41上的磁鐵的磁極與第三夾取組件c中的夾料底座41上的磁鐵的磁極極性相反，以用于相互吸引。當?shù)谝粖A取組件a和第四夾取組件d在同步帶32的帶動下由兩邊位置向中間運動時，分別遇到相鄰的第二夾取組件b和第三夾取組件c，其中，第一夾取組件a和第二夾取組件b通過磁鐵吸在一起，第三夾取組件c和第四夾取組件d也通過磁鐵吸在一起，第一夾取組件a和第四夾取組件d繼續(xù)向中間運動，直至第二夾取組件b和第三夾取組件c碰在一起，而運動停止，四個夾取組件40在中間位置時活動夾桿44張開，以使布料插入到活動夾桿44和固定夾桿43之間。當布料位置到位后，同步帶32帶動第一夾取組件a和第四夾取組件d分別向兩邊運動，由于第一夾取組件a和第二夾取組件b通過磁鐵吸在一起，第三夾取組件c和第四夾取組件d也通過磁鐵吸在一起，所以第二夾取組件b和第三夾取組件c也向兩邊運動，第二夾取組件b和第三夾取組件c在運動到預(yù)定位置后，固定在導軌安裝板22上的限位塊24，阻止第二夾取組件b和第三夾取組件c繼續(xù)向兩邊運動，從而使第一夾取組件a和第二夾取組件b分開，第三夾取組件c和第四夾取組件d也分開，而第一夾取組件a和第四夾取組件d繼續(xù)向兩邊運動，直至第四夾取組件d上的感應(yīng)片51移動到接近傳感器50上方時，接近傳感器50反饋給電機31，停止運動。這時候，四個夾取組件40分別位于四個夾取位置，并在這四個夾取位置均處于夾取狀態(tài)，夾緊布料，這時就完成了布料的夾取，接下來拖動布料移動到指定位置即可。

其中，限位塊24的數(shù)量為兩個，分別用于限定第二夾取組件b以及第三夾取組件c的移動位置，兩個限位24塊關(guān)于固定板10的中間位置相互對稱。固定板10為一矩形長板。

當拖動布料移動到指定位置后，為了松開布料，四個夾取組件40上的活動夾桿44抬起，從而使活動夾桿44和固定夾桿43分開，布料夾取裝置繼續(xù)移動一定距離使布料從固定夾桿43上滑落，為了實現(xiàn)活動夾桿44的抬起，在固定板10上還固定設(shè)置有第二驅(qū)動組件60，用于控制所述活動夾桿抬起。

具體的，第二驅(qū)動組件60包括：氣缸安裝板61、氣缸62、移動導向塊63以及擋邊軸承64；

氣缸安裝板61固定在固定板10上，氣缸62固定在氣缸安裝板61上，移動導向塊63與氣缸62連接，移動導向塊63上開設(shè)有腰型孔，擋邊軸承64穿過腰型孔與固定板10固定連接，以使移動導向塊63在氣缸62的驅(qū)動下沿所述腰型孔的長度方向移動；移動導向塊63位于滾動軸承46一側(cè)，以通過推壓滾動軸承46來控制活動夾桿44的抬起。

較佳的，第二驅(qū)動組件60的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動組件60關(guān)于固定板10的中間位置相互對稱，其中一個第二驅(qū)動組件60控制第一夾取組件a和第二夾取組件b，另一個第二驅(qū)動組件60控制第三夾取組件c和第四夾取組件d。

在固定板10的中間位置，還固定設(shè)置有一導向斜塊11，導向斜塊11呈等腰梯形，其中，所述等腰梯形的下底邊(也就是長底邊)固定在固定板10上；上底邊(也就是短底邊)朝下，也可以說呈倒梯形，具體可參閱圖3，當夾取組件40沿導軌組件20移動到導向斜塊11時，滾動軸承46沿等腰梯形的斜邊移動等腰梯形的上底邊，以使活動夾桿44從夾取狀態(tài)變?yōu)閺堥_狀態(tài)(抬起狀態(tài))。

進一步的，所述的布料夾取裝置，還包括：用于安裝從動輪34的從動輪座70，從動輪座70呈u形，包括依次連接的第一部分、第二部分以及第三部分，在第一部分和第三部分上均設(shè)置有從動輪安裝孔，從動輪34設(shè)置在從動輪座70中的兩個從動輪安裝孔之間，其中，第一部分與所述固定板固定連接。

綜上所述，在本發(fā)明提供的布料夾取裝置中，夾取組件在導軌組件上移動到布料提取位置將布料鏟起，然后移動到夾取位置夾取布料，從而實現(xiàn)了布料的及時夾取，并在多個夾取位置同時夾取布料，提高了布料夾取的穩(wěn)定性，解決了可靠地將布料從一個位置移動到另一個位置的問題，從而提升了縫制效率。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護范圍。