本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

目前手機(jī)生產(chǎn)流水線基本已經(jīng)替代傳統(tǒng)的人工流水線，由于工藝的需求，在手機(jī)自動化包裝線生產(chǎn)的過程中，需要將機(jī)頭反復(fù)翻轉(zhuǎn)180度2到3次，但是流水線上自動翻轉(zhuǎn)手機(jī)，基本都由機(jī)身上下受力后翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。由于流水線上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)手抓是豎直安裝的，且手機(jī)的夾取和翻轉(zhuǎn)需要2套設(shè)備完成，而且手抓直接夾持手機(jī)屏幕正面且夾持的長度較短，但是這樣的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一方面會導(dǎo)致機(jī)身壓傷的問題，另一方面還會造成手機(jī)翻轉(zhuǎn)的過程中的偏重側(cè)滑問題。

綜上所述，提供一種能夠平穩(wěn)夾持手機(jī)、且能夠一次性完成夾取翻轉(zhuǎn)動作的翻轉(zhuǎn)裝置是目前我們亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，解決了機(jī)身壓傷和翻轉(zhuǎn)過程中偏重側(cè)滑的問題，使得手機(jī)的夾持更加穩(wěn)定，保護(hù)了手機(jī)的機(jī)身，而且還能一次性完成手機(jī)的夾取、翻轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)了提高手機(jī)自動化包裝效率的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種翻轉(zhuǎn)裝置，用于對流水線上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，該翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾爪機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾爪本體、與夾爪本體活動連接的第一夾臂以及與夾爪本體活動連接且與第一夾臂平行設(shè)置的第二夾臂；第一夾臂、第二夾臂在夾爪本體的驅(qū)動下夾持工件兩側(cè)或者松開對工件兩側(cè)的夾持。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，通過第一夾臂、第二夾臂同時夾持工件兩側(cè)，使得工件的夾持更加穩(wěn)定，且避免了夾持工件表面對工件造成的損傷。另外，通過夾爪本體與第一夾臂、第二夾臂的配合，使得工件能夠一次性完成夾取、翻轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)了提高手機(jī)自動化包裝效率的目的。

另外，夾爪機(jī)構(gòu)還包括與第一夾臂和第二夾臂分別連接的夾持塊。避免第一夾臂、第二夾臂與工件側(cè)面的直接抵持導(dǎo)致工件側(cè)面磨損的問題。

另外，夾持塊具有用于夾持工件的夾持缺口。使得工件的夾持更加的穩(wěn)定。

另外，夾持缺口呈v形。這樣工件在夾取的過程中具有自對中性，保證工件夾取的一致性，從而實現(xiàn)對工件的穩(wěn)定夾持。

另外，第一夾臂和第二夾臂上設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持塊位置的調(diào)節(jié)部。這樣可以適用不同尺寸的工件。

另外，夾爪本體包括夾爪氣缸以及安裝于夾爪氣缸內(nèi)的夾爪氣缸輸出軸，其中，第一夾臂、第二夾臂與夾爪氣缸輸出軸活動連接。

另外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸，其中，夾爪本體固定于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸。

另外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器，其中，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)角度。這樣可以根據(jù)需要靈活調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度。

另外，翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架和滑動機(jī)構(gòu)；滑動機(jī)構(gòu)與支架活動連接；且滑動機(jī)構(gòu)相對于支架上下往復(fù)運動；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于滑動機(jī)構(gòu)；滑動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運動。

另外，翻轉(zhuǎn)裝置包括至少3個雙控電磁閥，其中3個雙控電磁閥分別與滑動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸以及夾爪氣缸連接。避免在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)斷電導(dǎo)致的工件跌落。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置的后視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置，用于對流水線上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，如圖1～3所示，該翻轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1以及夾爪機(jī)構(gòu)2；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1用于帶動夾爪機(jī)構(gòu)2旋轉(zhuǎn)；夾爪機(jī)構(gòu)2包括固定于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1的夾爪本體2-1、與夾爪本體2-1活動連接的第一夾臂2-2以及與夾爪本體2-1活動連接且與第一夾臂2-2平行設(shè)置的第二夾臂2-3；第一夾臂2-2、第二夾臂2-3在夾爪本體2-1的驅(qū)動下夾持工件兩側(cè)或者松開對工件兩側(cè)的夾持。

值得注意的是，夾爪機(jī)構(gòu)2還包括與第一夾臂2-2和第二夾臂2-3分別連接有夾持塊3，夾持塊3安裝在第一夾臂2-2、第二夾臂2-3的末端內(nèi)側(cè)。具體地，在對工件側(cè)面夾持的過程中，由于后續(xù)需要對工件翻轉(zhuǎn)多次，如果第一夾臂2-2、第二夾臂2-3直接夾持工件的側(cè)面，可能會對工件側(cè)面造成磨損，這樣大大提高了工件的不合格率。而分別在第一夾臂2-2、第二夾臂2-3的末端內(nèi)側(cè)分別設(shè)置夾持塊3，利用夾持塊3實現(xiàn)對工件側(cè)面的夾持，減少了第一夾臂2-2、第二夾臂2-3與工件側(cè)面的抵持面積，降低了第一夾臂2-2、第二夾臂2-3在夾持、翻轉(zhuǎn)的過程中對工件側(cè)面的磨損。從而提高了工件的良品率。值得說明的是，夾持塊可以采用彈性材料制成，比如，硅膠，橡皮等，一方面可以避免對工件側(cè)面的磨損，另一方面也可以增加對工件的夾持力。

進(jìn)一步地，夾持塊3具有用于夾持工件的夾持缺口。這樣夾持塊3可以通過夾持缺口對工件兩側(cè)面進(jìn)行夾持，使得夾持塊3對工件的夾持更牢固，進(jìn)一步提高了工件夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，在本實施方式中，夾持缺口可以呈v形。具體地，一方面工件在夾取的過程中具有自對中性，保證工件夾取的一致性，從而實現(xiàn)對工件的穩(wěn)定夾持。另一方面當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)的工件是手機(jī)時，手機(jī)的側(cè)面可能呈弧形、方形等各種形狀，當(dāng)夾持缺口呈v形時，可以對多種形狀的手機(jī)側(cè)面進(jìn)行夾持，從而達(dá)到適應(yīng)多種形狀手機(jī)的目的。但是本實施方式并不以此為限，夾持缺口也可以呈其他形狀，即夾持缺口的形狀可以根據(jù)不同形狀的手機(jī)側(cè)面靈活選擇。需要說明的是，本實施方式中的夾持缺口可以適用多種厚度(6～15mm)的手機(jī)。

另外，第一夾臂2-2和第二夾臂2-3上設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾持塊3位置的調(diào)節(jié)部4。這樣使用者可以通過調(diào)節(jié)部4來調(diào)整夾持塊3的位置，以適應(yīng)多種規(guī)格尺寸(4.5寸～6寸)的手機(jī)。

具體地，夾爪本體2-1包括夾爪氣缸2-1-1以及安裝于夾爪氣缸2-1-1內(nèi)的夾爪氣缸輸出軸2-1-2，其中，第一夾臂2-2、第二夾臂2-3與夾爪氣缸輸出軸2-1-2活動連接。夾爪氣缸輸出軸2-1-2在夾爪氣缸2-1-1的驅(qū)動下帶動第一夾臂2-2、第二夾臂2-3同時張開、收攏。從而實現(xiàn)第一夾臂2-2、第二夾臂2-3對工件的夾持、翻轉(zhuǎn)。

值得一提的是，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸(圖內(nèi)未示出)，其中，夾爪本體2-1固定于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸。具體地，旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸在旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的驅(qū)動下帶動夾爪本體2-1進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動作。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1包括安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器1-2，其中，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)器1-2用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)角度。這樣用戶可以根據(jù)工件翻轉(zhuǎn)角度的需要，靈活的調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)角度。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1還包括節(jié)流閥1-3，節(jié)流閥1-3安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸1-1。具體地，節(jié)流閥1-3可以調(diào)整通入旋轉(zhuǎn)氣缸1-1內(nèi)流體的流速，從而實現(xiàn)實時調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1旋轉(zhuǎn)速度的目的。

另外，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括支架5、滑動機(jī)構(gòu)6以及設(shè)置于滑動機(jī)構(gòu)6上用于控制滑動機(jī)構(gòu)6在z方向運動(即相對于支架5上下往復(fù)運動)的z向調(diào)節(jié)器6-1；滑動機(jī)構(gòu)6與支架5活動連接；且滑動機(jī)構(gòu)6相對于支架5上下往復(fù)運動；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1固定設(shè)置于滑動機(jī)構(gòu)6；滑動機(jī)構(gòu)6帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1上下往復(fù)運動。具體地，支架5可以采用型材和型材固定輔件組裝而成，用戶可以通過調(diào)整滑動機(jī)構(gòu)6相對于支架的高度來調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1相對于手機(jī)的高度。即在對手機(jī)進(jìn)行夾持之前，先調(diào)整滑動機(jī)構(gòu)6相對于支架的高度，由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1與夾爪機(jī)構(gòu)2活動連接，這樣便實現(xiàn)了夾爪機(jī)構(gòu)2與手機(jī)之前距離的靈活調(diào)整。進(jìn)一步地，在手機(jī)包裝的流水線上，不同流水線的手機(jī)與夾爪機(jī)構(gòu)2的距離可能是不同的，這需要對夾爪機(jī)構(gòu)2進(jìn)行事先調(diào)整，以適應(yīng)不同流水線上的手機(jī)。

優(yōu)選地，該翻轉(zhuǎn)裝置還包括滑動設(shè)置于支架5的x軸方向運動機(jī)構(gòu)以及安裝于x軸方向運動機(jī)構(gòu)的x向調(diào)節(jié)器8；其中，x向調(diào)節(jié)器8用于調(diào)節(jié)x軸方向運動機(jī)構(gòu)在支架5的行程，滑動機(jī)構(gòu)6與x軸方向運動機(jī)構(gòu)活動連接，且相對x軸方向運動機(jī)構(gòu)上下運動。其中，x軸方向運動機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于支架5的導(dǎo)軌7-1以及滑動連接于導(dǎo)軌7-1的滑塊7-2；其中，滑動機(jī)構(gòu)6與滑塊7-2連接；x向調(diào)節(jié)器8設(shè)置于滑塊7-2。具體地，通過設(shè)置x軸方向運動機(jī)構(gòu)、x向調(diào)節(jié)器8使得滑動機(jī)構(gòu)6相對于支架5可以在x方向上運動，由于夾爪機(jī)構(gòu)2設(shè)置于滑動機(jī)構(gòu)6上，那么夾爪機(jī)構(gòu)2在滑動機(jī)構(gòu)6的帶動下相對于支架5在x方向上運動，這樣用戶可以調(diào)節(jié)滑動機(jī)構(gòu)6與支架5的相對位置來調(diào)節(jié)夾爪機(jī)構(gòu)2與手機(jī)的相對位置，從而適應(yīng)流水線上不同位置的手機(jī)。

進(jìn)一步地，該翻轉(zhuǎn)裝置包括氣源和調(diào)壓閥9，其中，氣源用于為滑動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1提供氣體，調(diào)壓閥9與氣源的進(jìn)氣口連接。具體地，調(diào)壓閥9可以對流入旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1的氣體壓力進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)氣缸1-1的旋轉(zhuǎn)速度以及第一夾臂2-2、第二夾臂2-3對不同規(guī)格手機(jī)的夾持力。

另外，該翻轉(zhuǎn)裝置包括至少3個雙控電磁閥10，雙控電磁閥10分別與滑動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1連接。雙控電磁閥10可以對滑動機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)氣缸1-1以及夾爪氣缸2-1-1實現(xiàn)斷電斷氣的保護(hù)，避免斷電或斷氣后，夾爪機(jī)構(gòu)2松開對手機(jī)的夾持造成的手機(jī)跌落問題。

需要說明的是，本實施方式僅以手機(jī)作為工件舉例說明，但是本實施方式不應(yīng)以此為限，本實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置同樣適用于其他需要翻轉(zhuǎn)的工件，在實際使用過程中，其可以作為一個單獨的模塊與其他裝置配合使用。

優(yōu)選地，本實施方式中的翻轉(zhuǎn)裝置采用航空插頭11進(jìn)行通訊連接，航空插頭11具有使用方便、快捷的優(yōu)點。此外，支架5的末端可以設(shè)置型材墊塊12，型材墊塊12可以增大支架5與地面的抓持力，使得支架5更加的穩(wěn)固。

具體地，本實施方式對翻轉(zhuǎn)裝置的外形尺寸為(長寬高mm)：420*270*250，該裝置小巧緊湊、功能穩(wěn)定。但是本實施方式在此不做限定，用戶可以根據(jù)實際需要靈活選擇翻轉(zhuǎn)裝置各個部件的尺寸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施方式中，通過第一夾臂、第二夾臂同時夾持工件兩側(cè)，使得工件的夾持更加穩(wěn)定，且避免了夾持工件表面對工件造成的損傷。另外，通過夾爪本體與第一夾臂、第二夾臂的配合，使得工件能夠一次性完成夾取、翻轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)了提高手機(jī)自動化包裝效率的目的。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。第二實施方式是對第一實施方式改進(jìn)，其主要改進(jìn)之處在于：該翻轉(zhuǎn)裝置可以由獨立的plc控制系統(tǒng)來控制。

具體地，plc控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向翻轉(zhuǎn)裝置的各個部件發(fā)送控制信號，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)裝置的各個功能的實現(xiàn)。用戶可以根據(jù)需要適應(yīng)性調(diào)整plc控制系統(tǒng)與翻轉(zhuǎn)裝置之間的各個參數(shù)，以實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)裝置的控制。使得翻轉(zhuǎn)裝置的控制更加靈活、智能方便。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。