一種兩點間擺動抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種兩點間擺動抓取裝置，包括機架、直線氣缸、擺動氣缸、擺動桿、吸盤連接桿、吸盤。其中，直線氣缸固定在機架上，擺動氣缸與直線氣缸的輸出端連接。根據(jù)本實用新型所述的兩點間擺動抓取裝置，可實現(xiàn)兩點間擺動運動和升降運動，兩個平面的運動組合可將物料快速轉(zhuǎn)運到指定工位。
【專利說明】
一種兩點間擺動抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種兩點間擺動抓取裝置，屬于包裝機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對生產(chǎn)中物料轉(zhuǎn)移搬運需求的普遍存在，但對應(yīng)的相關(guān)設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不靈活的缺陷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種兩點間擺動抓取裝置，適用于兩點之間物料搬運的轉(zhuǎn)運裝置，該裝置采用氣動原理，可實現(xiàn)兩點間擺動運動和升降運動，兩個平面的運動組合可將物料快速轉(zhuǎn)運到指定工位。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種兩點間擺動抓取裝置，包括:機架、直線氣缸、擺動氣缸、擺動桿、吸盤連接桿、吸盤。
[0006]其中，直線氣缸固定在機架上，擺動氣缸與直線氣缸的輸出端連接。
[0007]擺動氣缸輸出?而與擺動桿一?而連接。
[0008]擺動桿另一端與吸盤連接桿連接，吸盤固定在吸盤連接桿末端。
[0009]吸盤連接桿與直線氣缸運動軌跡平行。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型兩點間擺動抓取裝置的側(cè)視圖。
[0011]圖2為本實用新型兩點間擺動抓取裝置的俯視圖。
[0012](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0013]如圖1-2所示，根據(jù)本實用新型所述的兩點間擺動抓取裝置，包括:機架1、直線氣缸2、擺動氣缸3、擺動桿4、吸盤連接桿5、吸盤6。
[0014]其中，直線氣缸2固定在機架I上，擺動氣缸3與直線氣缸2的輸出端連接。
[0015]擺動氣缸3輸出端與擺動桿4一端連接。
[0016]擺動桿4另一端與吸盤連接桿5連接，吸盤6固定在吸盤連接桿5末端。
[0017]吸盤連接桿5與直線氣缸2運動軌跡平行。
[0018]根據(jù)本實用新型所述的兩點間擺動抓取裝置，工作過程為:
[0019]直線氣缸2輸出端活塞伸出，擺動氣缸3及與之相連的其他部件隨之上升，反之直線氣缸2活塞縮回，帶動其他部件隨之下降。
[0020]擺動氣缸3輸出軸帶動擺動桿4在平面內(nèi)擺動，與擺動桿4連接的吸盤連接桿5以及吸盤連接桿5連接的吸盤6在擺動桿4帶動下進行擺動運動。
[0021]通過直線氣缸2和擺動氣缸3的組合運動，實現(xiàn)了吸盤6在豎直平面和水平面上的運動。
[0022]吸盤6通過真空管路與真空發(fā)生器連接。工作時，吸盤6通過直線氣缸2和擺動氣缸3配合運動到相關(guān)工位將物料從工作臺7上吸起，轉(zhuǎn)運到指定位置后將物料放下，完成了物料的轉(zhuǎn)運。
[0023]綜上所述，根據(jù)本實用新型所述的兩點間擺動抓取裝置，具有以下優(yōu)點:
[0024](I)采用氣動原理，可實現(xiàn)兩點間擺動運動和升降運動；
[0025](2)兩個平面的運動組合可將物料快速轉(zhuǎn)運到指定工位。
[0026]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種兩點間擺動抓取裝置，其特征在于:包括機架(I)、直線氣缸(2)、擺動氣缸(3)、擺動桿(4)、吸盤連接桿(5)、吸盤(6);其中，直線氣缸(2)固定在機架(I)上，擺動氣缸(3)與直線氣缸(2)的輸出端連接；擺動氣缸(3)輸出端與擺動桿(4) 一端連接；擺動桿(4)另一端與吸盤連接桿(5)連接，吸盤(6)固定在吸盤連接桿(5)末端；吸盤連接桿(5)與直線氣缸(2)運動軌跡平行。
【文檔編號】B65G47/91GK205634172SQ201620500308
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】姚奇, 劉平凡, 劉磊, 劉一磊
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司